西門子CPU314C-2PTP控制器
使用 TM 脈沖模塊進(jìn)行的軸控制
TM 脈沖模塊是 ET 200SP 雙通道脈沖輸出模塊，可與閥和電機(jī)配合使用,。該模塊可支持兩
個電流為 2 A 的 24 V DC 通道或一個電流為 4 A 的 24 V DC 通道,。
可使用 TM 脈沖 2x24V 輸出模塊的“直流電機(jī)”操作模式，通過雙極性 PWM 輸出以雙向
驅(qū)動電機(jī),?？梢詾殡姍C(jī)分配一個數(shù)字量輸入作為“外部停止”信號。
TM 脈沖模塊可執(zhí)行以下功能來支持運(yùn)動控制：
●
可編程輸出對 CPU/主站 STOP 條件的響應(yīng)
●
故障檢測和診斷：
– L+ 電源電壓缺失或處于欠壓狀態(tài)
–
數(shù)字量輸出短路/過載
–
傳感器電源短路/欠壓
–西門子CPU314C-2PTP控制器
過溫故障
–
參數(shù)化故障
–
模塊/固件錯誤
示例
某些應(yīng)用需要能夠輕松移動到位置,，但無需和遵守特定規(guī)約,。可通過 ET 200SP
TM 脈沖模塊結(jié)合使用公共直流電機(jī)和閉環(huán)伺服控制,，以便對電機(jī)進(jìn)行控制,。該應(yīng)用示例涉
及 ET 200SP TM 脈沖模塊的以下模式：“帶直流電機(jī)的 PWM”。關(guān)于其它 ET 200SP TM
脈沖模式的更多信息,，請參見《ET 200SP 工藝模塊 TM 脈沖 2x24V 手冊》,。
要使用實(shí)際的閉環(huán)控制，需要采用一種位置反饋方法,。必須將編碼器連接至電機(jī)，以向控制
系統(tǒng)提供反饋,。該示例提供了三種實(shí)現(xiàn)方法：
● 內(nèi)置于 S7-1200 中的高速計(jì)數(shù)器 (HSC)
● ET 200SP TM 計(jì)數(shù)模塊
● ET 200SP TM PosInput 模塊
在某些要求以多種速度進(jìn)行移動的情況下,，閉環(huán)控制可以工作在速度控制模式下。如果使用
此模式,，則無需位置反饋,。
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