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CPU 提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,，用
于通過脈沖接口對步進電機驅(qū)動器或伺服電機驅(qū)動器進行控制,。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機
運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進方向,。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子CPU314C-2PTP控制器
使用 TM 脈沖模塊進行的軸控制
TM 脈沖模塊是 ET 200SP 雙通道脈沖輸出模塊,，可與閥和電機配合使用。該模塊可支持兩
個電流為 2 A 的 24 V DC 通道或一個電流為 4 A 的 24 V DC 通道,。
可使用 TM 脈沖 2x24V 輸出模塊的“直流電機”操作模式,，通過雙極性 PWM 輸出以雙向
驅(qū)動電機?？梢詾殡姍C分配一個數(shù)字量輸入作為“外部停止”信號,。
TM 脈沖模塊可執(zhí)行以下功能來支持運動控制：
●
可編程輸出對 CPU/主站 STOP 條件的響應(yīng)
●
故障檢測和診斷：
– L+ 電源電壓缺失或處于欠壓狀態(tài)
–
數(shù)字量輸出短路/過載
–
傳感器電源短路/欠壓
–西門子CPU314C-2PTP控制器
過溫故障
–
參數(shù)化故障
–
模塊/固件錯誤
示例
某些應(yīng)用需要能夠輕松移動到位置，但無需和遵守特定規(guī)約,?？赏ㄟ^ ET 200SP
TM 脈沖模塊結(jié)合使用公共直流電機和閉環(huán)伺服控制,，以便對電機進行控制。該應(yīng)用示例涉
及 ET 200SP TM 脈沖模塊的以下模式：“帶直流電機的 PWM”,。關(guān)于其它 ET 200SP TM
脈沖模式的更多信息,，請參見《ET 200SP 工藝模塊 TM 脈沖 2x24V 手冊》,。
要使用實際的閉環(huán)控制，需要采用一種位置反饋方法,。必須將編碼器連接至電機，以向控制
系統(tǒng)提供反饋,。該示例提供了三種實現(xiàn)方法：
● 內(nèi)置于 S7-1200 中的高速計數(shù)器 (HSC)
● ET 200SP TM 計數(shù)模塊
● ET 200SP TM PosInput 模塊
在某些要求以多種速度進行移動的情況下，閉環(huán)控制可以工作在速度控制模式下,。如果使用
此模式，則無需位置反饋,。