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運(yùn)動(dòng)控制會(huì)在*啟動(dòng)或重啟 TO 軸期間執(zhí)行一致性檢查,。如果傳感器的數(shù)據(jù)調(diào)整已激活,，
運(yùn)動(dòng)控制還會(huì)顯示一個(gè) ErrorID。一
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子CPU224XP中央控制器
檢查大速度
TIA Portal 會(huì)檢查 TO-DB“DynamicLimits.MaxVelocity”參數(shù)的有效性,。不過,，通過數(shù)據(jù)調(diào)
整，只有在系統(tǒng)處于 RUN 模式并且不執(zhí)行 TIA Portal 驗(yàn)證時(shí)才能進(jìn)行檢查,。verification.
一致性檢查
運(yùn)動(dòng)控制會(huì)在*啟動(dòng)或重啟 TO 軸期間執(zhí)行一致性檢查,。如果執(zhí)行器的數(shù)據(jù)調(diào)整已激活,，
運(yùn)動(dòng)控制還會(huì)顯示一個(gè) ErrorID。一致性檢查涉及到消息幀,、電機(jī)類型和大速度：
● “p922”或“p2079”中的消息幀：如果 TO 和驅(qū)動(dòng)器組態(tài)不一致，運(yùn)動(dòng)控制會(huì)顯示錯(cuò)誤,。
● DO 伺服的“r108,，位 12”中的電機(jī)類型：如果 TO 和驅(qū)動(dòng)器組態(tài)不一致，運(yùn)動(dòng)控制會(huì)顯示 西門子CPU224XP中央控制器
錯(cuò)誤,。
● 使用組態(tài)的軸參數(shù)不能達(dá)到大速度,，此時(shí)運(yùn)動(dòng)控制會(huì)顯示錯(cuò)誤。（注：如果未更改軸
組態(tài),，該錯(cuò)誤經(jīng)確認(rèn)后運(yùn)動(dòng)控制不會(huì)再顯示,。）
特例：
●
大速度 (p1082) > 2 x 參考速度 (p2000)
●
運(yùn)動(dòng)控制會(huì)在內(nèi)部將大速度降至“2x”參考速度。軸組態(tài)中的條目不受限制,。不過,，運(yùn)動(dòng)
控制會(huì)調(diào)整“p1082”的值并顯示一個(gè)錯(cuò)誤。
已調(diào)整的數(shù)據(jù)量
運(yùn)動(dòng)控制會(huì)調(diào)整“p0979”的實(shí)際值描述（包括旋轉(zhuǎn)編碼器或線性編碼器組態(tài)）,，并檢查 TIA
Portal 編碼器類型參數(shù)“增量或值”,。運(yùn)動(dòng)控制不會(huì)調(diào)整或評(píng)估消息幀 83 中的 NIST 參
考值。
將消息幀中的編碼器與 PLC 和驅(qū)動(dòng)器中的編碼器關(guān)聯(lián)
●
運(yùn)動(dòng)控制在 PLC 中將編碼器的映射組態(tài)為兩個(gè) TO-DB 參數(shù)的 VREF.RID 中消息幀中的
實(shí)際值（實(shí)際值 1 或?qū)嶋H值 2）：
– <axis>.Sensor[i].Interface.AddressIn
– <axis>.Sensor[i].Interface.AddressOut
●
驅(qū)動(dòng)器中的映射使用“p979”中的索引設(shè)置進(jìn)行（SINAMICS 中的編碼器建模）,。