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SINAMICS 支持兩種電機(jī)類型：
● 線性電機(jī)
● 默認(rèn)電機(jī)（旋轉(zhuǎn)電機(jī)）
采用基本運(yùn)動(dòng)控制 （BMC） 時(shí)，SINAMICS 僅支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子200上海代理商
執(zhí)行 Adaptation RT
激活 Adaptation RT 后即可執(zhí)行調(diào)整：
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啟動(dòng)工藝對(duì)象 (TO)（或 PLC 啟動(dòng)）或創(chuàng)建 TO（下載 TO-DB 時(shí)）期間
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驅(qū)動(dòng)器或編碼器斷電（或通信丟失）后再次啟動(dòng)
●
重啟 TO（每個(gè)重啟數(shù)據(jù)經(jīng)過調(diào)整后）
在 Adaptation RT 有效通信期間,，運(yùn)動(dòng)控制會(huì)拒絕用戶程序中關(guān)于此驅(qū)動(dòng)器的通信命令，并
顯示用戶程序中的資源錯(cuò)誤,。
在 Adaptation RT 通信過程中,，驅(qū)動(dòng)器斷開會(huì)中斷調(diào)整。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器再次響應(yīng)時(shí),，便會(huì)再次啟
動(dòng)調(diào)整,。
如果設(shè)備選擇負(fù)向確認(rèn)，則運(yùn)動(dòng)控制不會(huì)覆蓋 TO 軸組態(tài),。如果選擇了 Adaptation RT 但系
統(tǒng)不能正常運(yùn)行調(diào)整，運(yùn)動(dòng)控制會(huì)顯示錯(cuò)誤并且設(shè)備不能啟用,。
顯示調(diào)整狀態(tài)和錯(cuò)誤西門子200上海代理商
運(yùn)動(dòng)控制會(huì)顯示 Adaptation RT 狀態(tài)和參數(shù)錯(cuò)誤以及 ErrorIDs/ErrorInfos：
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運(yùn)動(dòng)控制顯示軸的調(diào)整狀態(tài)：如果不能運(yùn)行調(diào)整或運(yùn)行時(shí)出錯(cuò),，運(yùn)動(dòng)控制會(huì)顯示軸錯(cuò)誤
以及 MC_Power 指令的 ErrorID/ErrorInfo。
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常規(guī)調(diào)整參數(shù)：制造商,、設(shè)備,、版本和日期均可從 P964[7] 參數(shù)讀出。P964 參數(shù)為
PROFIdrive 參數(shù),，可從執(zhí)行器和編碼器獲取,。
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性能：運(yùn)動(dòng)控制在啟動(dòng)或重啟后執(zhí)行 Adaptation RT。如果之后不更改組態(tài),，考慮到系統(tǒng)
運(yùn)行性能,，需要禁用數(shù)據(jù)調(diào)整。共有兩種解決方案：
–
調(diào)整數(shù)值后通過在 RT 中應(yīng)用來保存數(shù)值,，然后禁用調(diào)整,。
–
調(diào)整數(shù)值后將其上傳，將這些值傳輸?shù)巾?xiàng)目中后禁用調(diào)整,。
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調(diào)整行為：
–
啟動(dòng)/重啟期間,，所有待調(diào)整的已組態(tài)設(shè)備（執(zhí)行器和傳感器）均得到調(diào)整。
–
如果設(shè)備在此步驟中不可調(diào)整,，運(yùn)動(dòng)控制會(huì)顯示錯(cuò)誤并且狀態(tài)會(huì)變?yōu)?
“ADAPTATION_ERROR”,。
–
當(dāng)某個(gè)編碼器出錯(cuò)時(shí)，仍可在速度控制模式下啟用軸,，因?yàn)樵撃Ｊ酵ǔ２恍枰褂镁?
碼器,。
關(guān)于數(shù)據(jù)調(diào)整 ErrorID 和 ErrorInfo 的列表，請(qǐng)參見“運(yùn)動(dòng)控制 ErrorID 和 ErrorInfo”,。
調(diào)整執(zhí)行器數(shù)據(jù)
執(zhí)行器數(shù)據(jù)的調(diào)整特定于設(shè)備,，僅受 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器支持,。SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器支持?jǐn)?shù)據(jù)
調(diào)整，并在 Adaptation RT 激活時(shí)顯示一個(gè)錯(cuò)誤,。