●
在此模式下,,程序中的軸在 PLC 中執(zhí)行操作,但并未實際連接硬件,,例如 PROFIdrive
驅動器和傳感器,。
●
用戶無需使用工藝對象數(shù)據(jù)塊 (TODB) 中的邏輯 I/O 地址。這意味著,,用戶不需要在 TO
和硬件組態(tài)中組態(tài)傳感器和驅動器以及其它數(shù)字信號(硬件限位開關和參考點開關),。軸
不會向傳感器和驅動器的邏輯地址提供數(shù)據(jù)。
●
仿真 TODB 實際速度,。
●
對于 PROFIdrive,,不使用 PROFIdrive 消息幀。
●
對于 PROFIdrive,,PLC 顯示了一個關于已組態(tài)硬件(外設或驅動器)丟失的診斷錯誤,,
但這對軸的應用并無影響。
●
在所有回原點模式下直接創(chuàng)建回原點報告,。設置相應的位置和狀態(tài),。不檢測硬件輸入。
●
所有連接均可為空,。
●
軸控制面板調(diào)節(jié)面板按預期運行,。
●
支持速度控制軸。
●
不支持虛擬軸(例如,,SMC 定義的軸),;不過,可以使用無硬件連接的仿真軸代替虛擬
軸,。
下載:
PLC 在 RUN 模式下時,可在更改仿真模式后下載軸,。在這種情況下,,由 PLC 設置 StatusBit
RestartRequired。重新啟動軸后,,PLC 會將相關變更傳送到工作存儲器,。下表列出了與硬
件組態(tài)(執(zhí)行器、傳感器和 PositionLimit)關聯(lián)和仿真時必選/可選的所有軸參數(shù)