您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
| 電動(dòng)機(jī)功率 | 7.5kW | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè),能源,印刷包裝 |
|---|
運(yùn)動(dòng)控制分配一個(gè)編碼器作為驅(qū)動(dòng)器編碼器,，分配另一個(gè)編碼器作為機(jī)器編碼器,。選
擇編碼器 1 或編碼器 2 時(shí),，即確定分配哪個(gè)編碼器作為驅(qū)動(dòng)器編碼器,。未選擇的編碼
器被分配作為機(jī)器編碼器,。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子CPU226中央處理器4入16出
軸 TODB
如果在速度控制操作模式下執(zhí)行 MC_Power,、MC_MoveVelocity 或 MC_MoveJog 這三條運(yùn)
動(dòng)控制指令之一，軸 TODB 會(huì)顯示操作模式,。
● Axis.Statusbit.NonPositionControlled = TRUE
● Axis.Position = 0.0
計(jì)算新設(shè)定值位置
在運(yùn)動(dòng)控制期間,，模式從速度控制切換到閉環(huán)控制后，必須重新計(jì)算設(shè)定值位置：
●
進(jìn)行預(yù)控制 (kpc > 0) 時(shí)：位置 = 實(shí)際位置 + 實(shí)際速度 * vtc
●
不進(jìn)行預(yù)控制 (kpc = 0) 時(shí)：位置 = 實(shí)際位置 + 實(shí)際速度 / kv（vtc = 代替預(yù)控制時(shí)間常量,；西門子CPU226中央處理器4入16出
kv = 位置控制增益）
軟件限位開關(guān)
在速度控制模式下,，軟件限位開關(guān)處于未激活狀態(tài),。
硬件限位開關(guān)
在速度控制模式下，支持硬件限位開關(guān),。
消息幀 4 支持
PROFdrive 消息幀 4 包含執(zhí)行器的值和來自兩個(gè)不同編碼器的值,。個(gè)傳感器值來自電
機(jī)編碼器。第二個(gè)傳感器值由機(jī)器上的附加編碼器提供,。
機(jī)械編碼器與 SINAMICS CU 直接相連,，CU 在消息幀 4 中提供這兩個(gè)傳感器值。
軸“驅(qū)動(dòng)器”組態(tài)對話框
在硬件組態(tài)中組態(tài)消息幀 4 后,，即可在軸“驅(qū)動(dòng)器”(Drive) 組態(tài)對話框中選擇使用,。
軸“編碼器”組態(tài)對話框
在軸“編碼器”(Encoder) 組態(tài)對話框中，有兩個(gè)選項(xiàng)：
● “PROFINET/PROFIBUS 上的編碼器”(Encoder on PROFINET/PROFIBUS)
● “高速計(jì)數(shù)器 (HSC) 上的編碼器”(Encoder on high-speed counter (HSC))
“PROFINET/PROFIBUS 上的編碼器”(Encoder on high-speed counter (HSC)) 為默認(rèn)選項(xiàng),，
不過兩個(gè)選項(xiàng)都可選用,。