西門子CPU226中央控制器
PID_Temp 控制器的操作
選擇加熱和/或冷卻控件
用戶必須首先選擇除參數(shù)“ActivateCooling”中的加熱輸出外,,是否還需要冷卻設(shè)備。 然后必
須定義是要在參數(shù)“AdvancedCooling”中使用兩個 PID 參數(shù)集(高級模式)還是僅使用一個西門子CPU226中央控制器
PID 參數(shù)集和一個額外的加熱/冷卻系數(shù),。
使用 CoolFactor
如果希望應(yīng)用加熱/冷卻系數(shù),,必須手動定義該值。 必須根據(jù)應(yīng)用程序中的技術(shù)數(shù)據(jù)(執(zhí)行
器的比例增益比率(例如執(zhí)行器的大加熱和冷卻功率的比率))確定該值,,并將其分配給
參數(shù)“CoolFactor”,。 加熱/冷卻系數(shù) 2.0 表示加熱設(shè)備的影響力是冷卻設(shè)備的兩倍。 如果使
用冷卻系數(shù),,PID_Temp 將計算輸出信號,,并根據(jù)其符號,將輸出信號乘以加熱/冷卻系數(shù)
(當(dāng)符號為負(fù)時)或不乘以加熱/冷卻系數(shù)(符號為正時),。
使用兩個 PID 參數(shù)集
在調(diào)試期間,,可以自動檢測用于加熱和冷卻的不同 PID 參數(shù)集。 與使用加熱/冷卻系數(shù)相比,,
這樣可以提高控制性能,,因為除不同的比例增益外,還可以考慮兩個參數(shù)集的不同延時時
間。 但缺點是這要花費(fèi)更多時間來進(jìn)行調(diào)節(jié),。 如果激活了 PID 參數(shù)切換
(Config.AdvancedCooling = TRUE),,PID_Temp 控制器將以“自動模式”檢測(控制已激
活),如果這時需要加熱或冷卻,,將使用 PID 參數(shù)集進(jìn)行控制,。
ControlZone
使用 PID_Temp 控制器,可以在參數(shù)“ControlZone”中為每個參數(shù)集定義一個控制區(qū),。 如果
控制偏差(設(shè)定值 – 輸入)在控制區(qū)內(nèi),,PID_Temp 將使用 PID 算法來計算輸出信號。 但
如果控制偏差超出了定義的范圍,,輸出將設(shè)置為大加熱或大冷卻輸出值