在每個計數(shù)都等于參考值時,,則會發(fā)生中斷事件,,并且程序會將新的參考值加載至 HSC,并
將輸出值設置為下一個狀態(tài),。在發(fā)生同步中斷事件時,,程序會設置個參考值和個輸
出狀態(tài),并重復此循環(huán),。西門子模塊CPU315-2DP
由于中斷的頻率遠低于 HSC 的計數(shù)速率,,因此能夠在對 CPU 掃描周期影響相對較小的情
況下實現(xiàn)對高速操作的控制。通過提供中斷,,可以在獨立的中斷例程中執(zhí)行每次的新預
設值裝載操作以實現(xiàn)簡單的狀態(tài)控制,。也可以在一個中斷程序中處理所有中斷事件。
由用戶程序或外部輸入信號觸發(fā)的“門”功能能夠中止編碼器脈沖的計數(shù),。通過取消激活門
可以忽略軸任何的移動,。這樣,當編碼器繼續(xù)將脈沖發(fā)送至 HSC 時,,計數(shù)值會保持在門停
止移動前產生的后一個值,。在門移動時,,計數(shù)會從門停止移動前產生的后一個值開始回
復計數(shù)。
啟用“捕捉”功能會在外部輸入出現(xiàn)的地方捕獲當前計數(shù),。過程(比如,,校準例程)可使用
該功能確定在事件之間產生的脈沖。
啟用“比較輸出”功能會生成一個可組態(tài)脈沖,,每次當前計數(shù)達到其中一個參考值或溢出值
(超過計數(shù)限值)時便會產生脈沖,。當某個 HSC 事件發(fā)生時,可使用該脈沖作為信號啟動
另一個過程,。