在每個(gè)計(jì)數(shù)都等于參考值時(shí),,則會發(fā)生中斷事件,并且程序會將新的參考值加載至 HSC,,并
將輸出值設(shè)置為下一個(gè)狀態(tài),。在發(fā)生同步中斷事件時(shí),程序會設(shè)置個(gè)參考值和個(gè)輸
出狀態(tài),,并重復(fù)此循環(huán),。西門子模塊CPU315-2DP
由于中斷的頻率遠(yuǎn)低于 HSC 的計(jì)數(shù)速率,,因此能夠在對 CPU 掃描周期影響相對較小的情
況下實(shí)現(xiàn)對高速操作的控制,。通過提供中斷,可以在獨(dú)立的中斷例程中執(zhí)行每次的新預(yù)
設(shè)值裝載操作以實(shí)現(xiàn)簡單的狀態(tài)控制,。也可以在一個(gè)中斷程序中處理所有中斷事件,。
由用戶程序或外部輸入信號觸發(fā)的“門”功能能夠中止編碼器脈沖的計(jì)數(shù),。通過取消激活門
可以忽略軸任何的移動。這樣,,當(dāng)編碼器繼續(xù)將脈沖發(fā)送至 HSC 時(shí),,計(jì)數(shù)值會保持在門停
止移動前產(chǎn)生的后一個(gè)值。在門移動時(shí),,計(jì)數(shù)會從門停止移動前產(chǎn)生的后一個(gè)值開始回
復(fù)計(jì)數(shù),。
啟用“捕捉”功能會在外部輸入出現(xiàn)的地方捕獲當(dāng)前計(jì)數(shù)。過程(比如,,校準(zhǔn)例程)可使用
該功能確定在事件之間產(chǎn)生的脈沖,。
啟用“比較輸出”功能會生成一個(gè)可組態(tài)脈沖,每次當(dāng)前計(jì)數(shù)達(dá)到其中一個(gè)參考值或溢出值
(超過計(jì)數(shù)限值)時(shí)便會產(chǎn)生脈沖,。當(dāng)某個(gè) HSC 事件發(fā)生時(shí),,可使用該脈沖作為信號啟動
另一個(gè)過程。