西門子6ES7138-4FD00-0AA0使用方法
限制 OPC UA 服務(wù)器的視圖
通過選擇 OPC UA 元素可限制 OPC UA 服務(wù)器的視圖以及 OPC UA 客戶端的選項(xiàng),。
在該示例的服務(wù)器接口中,,缺少“Robot_1”數(shù)據(jù)塊,因?yàn)楣I(yè)卡車不需要訪問機(jī)器人的服
務(wù)器方法和變量,。
在這種情況下,,在 S7-1500 CPU 的 OPC UA 屬性中禁用標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器接口
(SIMATIC 命名空間),以便無法通過其它任何方式訪問過濾的節(jié)點(diǎn)。
禁用標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器接口
還可在服務(wù)器接口的屬性中禁用每個(gè)已組態(tài)服務(wù)器接口的可見性,,從而避免客戶端在接口
運(yùn)行期間使用該服務(wù)器接口,。舉例來說,可通過此選項(xiàng)定義多個(gè)服務(wù)器接口,,并且僅可下
載所需服務(wù)器接口,。
定義了服務(wù)器接口后,可將其拖動(dòng)到項(xiàng)目樹的其它 CPU 中,。

● 節(jié)點(diǎn)類型
OPC UA 節(jié)點(diǎn)的可為 BOOL,、BYTE、INT 等,。
這些節(jié)點(diǎn)類型是由 Siemens 定義的,,而不是 OPC 基金會(huì)定義的。例如,,OPC 基金會(huì)
為 BOOL 使用布爾型節(jié)點(diǎn)類型,。BOOL 直接由布爾型派生而來。
不能在此對(duì)話框中更改的節(jié)點(diǎn)類型:如果要使用其它節(jié)點(diǎn)類型,,必須在 STEP 7
項(xiàng)目中更改相應(yīng) PLC 變量的類型,。
● 數(shù)據(jù)類型
STEP 7 項(xiàng)目中使用的 SIMATIC 數(shù)據(jù)類型,例如布爾型,、字節(jié)型,、整型等。
● 訪問等級(jí)西門子6ES7138-4FD00-0AA0使用方法
– 如果 OPC UA 節(jié)點(diǎn)為變量(UAVariable 類型),,則節(jié)點(diǎn)只能是可讀 (RD) 或可讀寫
(RD/WR) 節(jié)點(diǎn),。
– 如果 OPC UA 節(jié)點(diǎn)為方法(UAMethod 類型),則該節(jié)點(diǎn)始終可調(diào)用,。
● 本地?cái)?shù)據(jù)
CPU 中 SIMATIC 數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)塊,,會(huì)通過該數(shù)據(jù)塊讀取 OPC UA 節(jié)點(diǎn)的值
(UAVariable 類型)或向該數(shù)據(jù)塊寫入值。