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CPU 應(yīng)控制工件的生產(chǎn),。當(dāng)生產(chǎn)作業(yè)從更高級(jí)的控制系統(tǒng)到達(dá)時(shí),，會(huì)開始生產(chǎn)。

生產(chǎn)作業(yè)通過(guò)服務(wù)器方法傳送：控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用 CPU 中的服務(wù)器方法將信息傳送到工

件上,。該服務(wù)器方法也會(huì)啟動(dòng)生產(chǎn),。

控制系統(tǒng)（即連接的 OPC UA 客戶端）應(yīng)當(dāng)只能看到這一種服務(wù)器方法。因此,，應(yīng)在

CPU 中創(chuàng)建一個(gè)用戶自定義服務(wù)器接口并將服務(wù)器方法分配給該服務(wù)器接口,。僅可為

OPC UA 客戶端啟用該服務(wù)器接口，因此 CPU 視圖僅限于這一種功能,。

創(chuàng)建用戶自定義服務(wù)器接口

簡(jiǎn)介

說(shuō)明基于以下示例：

生產(chǎn)單元“Cell_1”周圍的防護(hù)圍欄,。圍欄配有門“Gate_1”,。

S7-1500 CPU 控制整個(gè)生產(chǎn)單元，還控制通過(guò) Gate_1 進(jìn)入生產(chǎn)單元的權(quán)限,。

機(jī)器人將藥物裝入生產(chǎn)單元的盒子中,，然后將盒子堆放在貨盤上。

用于自動(dòng)化物料運(yùn)輸?shù)淖择{車輛將貨盤移動(dòng)到中央倉(cāng)庫(kù),，從而通過(guò) Gate_1,。

CPU 發(fā)布一個(gè)服務(wù)器接口，無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)可通過(guò)該接口安排 Gate_1 打開,。

該服務(wù)器接口包含用于打開門的服務(wù)器方法“smOpenGate”和用于指示門狀態(tài)（打開或關(guān)

閉）的變量“Gate_1_State”,。西門子6ES7138-4GA50-0AB0代理商銷售