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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子模擬輸入6ES7134-4GB52-0AB0型號
節(jié)點 ID (NodeId)
OPC UA 地址空間內(nèi)的節(jié)點由一個 NodeId（節(jié)點標識符）進行標識,。
NodeId 由一個標識符、標識符類型和一個命名空間索引構(gòu)成,。使用命名空間可避免命名
時發(fā)生沖突,。西門子模擬輸入6ES7134-4GB52-0AB0型號
OPC 基金會定義了大量節(jié)點，用于提供 OPC UA 服務(wù)器的有關(guān)信息,。這些節(jié)點可以
在 OPC Foundation 的命名空間中找到且索引為 0,。
OPC Foundation 還定義有數(shù)據(jù)類型和變量類型。
命名空間 (Namespace)
除了上述 OPC 基金會命名空間之外,，還要關(guān)注用于訪問 CPU 數(shù)據(jù)的命名空間：
S7-1500 OPC UA 服務(wù)器的所有變量或方法都包括在標準服務(wù)器接口的命名空間
(Namespace)
系統(tǒng)默認,，該命名空間的索引為 3。如果在服務(wù)器中插入其它命名空間或刪除現(xiàn)有的某個
命名空間,，則索引將隨之更改,。因此 OPC UA 客戶端需要在讀取或?qū)懭肫鋽?shù)值之前向服
務(wù)器請求命名空間）的當前索引。
下圖舉例說明了此類請求的結(jié)果,。
需了解的 OPC UA 客戶端知識
OPC UA 客戶端的基本知識
OPC UA 客戶端程序可用于執(zhí)行以下操作：
● 從 OPC UA 服務(wù)器進行信息訪問（如 S7-1500 CPU）：讀/瀏覽訪問,、寫訪問、訂閱
● 通過 OPC UA 服務(wù)器執(zhí)行方法
但是,，OPC US 客戶端僅可訪問為此目的啟用的數(shù)據(jù)（請參見“管理讀寫權(quán)限
要建立與 OPC UA 服務(wù)器的連接,，需通過服務(wù)器的端點（請參見“OPC UA 服務(wù)器的端點