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建立 Modbus 通信 (RTU) 的步驟

1. 在 STEP 7 的硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器的設(shè)備視圖中,，組態(tài)一個帶有 CPU 和 CM 的

S7-1500 組態(tài),。西門子6ES7132-4HB50-0AB0現(xiàn)貨

2. 在項目樹中，選擇“程序塊”(Program blocks) 文件夾,。雙擊該文件夾,，打開文件夾中的

OB1,。將打開程序編輯器。

3. 從“指令”(Instructions) 任務(wù)卡的“通信”(Communication) 區(qū)域中的“通信處理

器”(Communications processor) 文件夾,，根據(jù)當(dāng)前的任務(wù)選擇 Modbus 通信的指令,，

并將其拖放到 OB1 的一個程序段中：

– “Modbus_Comm_Load”指令將對 Modbus 通信的 CM 端口進行組態(tài)。

– “Modbus_Master”指令可用于調(diào)用 Modbus 主站的功能,。

– “Modbus_Slave”指令可用于調(diào)用 Modbus 從站的功能,。

4. 根據(jù)組態(tài)，這些指令的參數(shù),。

5. 將硬件配置和用戶程序下載到 CPU,。

OPC UA 和工業(yè) 4.0

信息與數(shù)據(jù)交換的統(tǒng)一標準

工業(yè) 4.0 是指在企業(yè)層級對 IT 系統(tǒng)中的大量生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一應(yīng)用、評估和分析,。借助

工業(yè) 4.0,，生產(chǎn)與企業(yè)層級間的數(shù)據(jù)交換正在迅速增長。但為確保成功執(zhí)行,，信息與數(shù)據(jù)

交換應(yīng)采用統(tǒng)一的標準,。

標準 OPC 僅支持 Windows 操作系統(tǒng)。為了應(yīng)對這一限制條件,，OPC Foundation 研發(fā)出

了 OPC UA（OPC 統(tǒng)一架構(gòu)）標準,。

由于 OPC UA 標準獨立于特定的操作系統(tǒng)，并采用安全傳送機制和數(shù)據(jù)語義描述,，因此

尤其適合于跨層級的數(shù)據(jù)交換,。機器數(shù)據(jù)（受控變量，測量值或參數(shù)）也可采用這種方式

傳輸,。

這一概念比較重要的一點是允許同時進行 OPC UA 通信和實時通信,，從而實現(xiàn)對時間要

求嚴格的機器級數(shù)據(jù)傳送。

OPC UA 具有*的可擴展性,，因此可以在傳感器,、控制器和 MES 或 ERP 系統(tǒng)之間實

現(xiàn)一致的信息交換。

OPC UA 不僅可進行數(shù)據(jù)傳遞,，而且還可傳遞與數(shù)據(jù)有關(guān)的信息（數(shù)據(jù)類型）,，因此可對

該數(shù)據(jù)進行機器解析訪問。