西門子S7-200 SMART EM AT04輸入模塊

西門子公司一直致力于工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā),、推廣及應(yīng)用,，在過去的 160 多年里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠高效的自動化產(chǎn)品,，完善的自動化解決方案,，提高了客戶的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了客戶的市場競爭力,。
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合,，包括從基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器,，再到基于 PC 的自動化控制系統(tǒng),。無論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算,，靈活組合,、定制，并一一滿足,。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研,，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品,，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價值,。

 產(chǎn)工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，
編碼器（圖5）有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
6主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，
編碼器（圖6）這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移,。西門子S7-200 SMART EM AT04輸入模塊

S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU

適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用

在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口,，帶 2 端口換機(jī)

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O

用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備

等時同步模式

集成運(yùn)動控制功能,，可以控制速度控制軸和定位軸,，支持外部編碼器

集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用,。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）,。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力