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| 電動(dòng)機(jī)功率 | 2kW | 外形尺寸 | 500mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)林牧漁 | 重量 | 0.5kg |
中央處理單元 CPU551
中央處理單元 CPU551 適用于具有非常高的計(jì)算要求的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù),。CPU 根據(jù)可調(diào)的掃描間隔可以確保實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的循環(huán)處理,。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
*西門子6SE7032-6EG60
*西門子6SE7032-6EG60
用戶自定義變換 (S7-1500T)
可以在 PLC 上組態(tài)和應(yīng)用用戶自定義的變換及多個(gè)工藝對(duì)象運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),。
要區(qū)分不同的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工藝對(duì)象之間的 MC-Transformation [OB98]，請(qǐng)使用輸入“KinematicsObject”,。
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中工藝對(duì)象的作業(yè)序列 (S7-1500T)
并非始終通過作業(yè)序列中的所有運(yùn)動(dòng)作業(yè)來準(zhǔn)備運(yùn)動(dòng)。
CPU 根據(jù)運(yùn)動(dòng)作業(yè)的類型確定要考慮的運(yùn)動(dòng)作業(yè)的數(shù)量，例如,，sPTP 運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng),、圓周運(yùn)動(dòng),、傳送帶跟蹤,。
使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_TrackConveyorBelt”(S7-1500T)
在固件版本 V2.8.2 及以上版本中,，支持運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_TrackConveyorBelt”,。
如果運(yùn)動(dòng)控制指令
設(shè)置為 TRUE,。 “MC_TrackConveyorBelt”使用一個(gè) FB 實(shí)例與不同的輸入?yún)?shù)多次調(diào)用,，則極少數(shù)情況下參數(shù)“Done”可能不
使用不同的實(shí)例來更改輸入?yún)?shù),。
如果一行中一個(gè) FB 實(shí)例上要求快速執(zhí)行兩個(gè)“MC_TrackConveyorBelt”作業(yè),，極少數(shù)情況下參數(shù)“Done”不置位。
“MC_TrackConveyorBelt”作業(yè)完成后,，需等待至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用循環(huán)時(shí)間,，直至要求執(zhí)行下一個(gè)作業(yè)。