*西門子PLC總代理商

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概述

帶牽引負載的特殊設置

牽引負載（例如：起升機構）即使在電機停機時也會對其產生持久力。

建議在牽引負載上采用帶編碼器的矢量控制,。

功能說明

如果在牽引負載上使用了不帶編碼器的矢量控制,，則需要進行以下設置：

• 設置以下參數(shù)：

• 電機抱閘打開時輸入轉速設定值 > 0。

轉速設定值 = 0 且電機抱閘打開時,，負載下降,，因為異步電機由于牽引負載而以轉差頻

率在旋轉。

• 設置斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速時間和減速時間 ≤ 10 s,。

• 如果在開機調試時選擇了應用等級 Dynamic Drive Control,，則設置 p0502 = 1（工藝應

用：動態(tài)逼近或返回）。

摩擦特性曲線

概述

在許多應用（如：帶齒輪電機或傳送帶的應用）中不能忽視負載的摩擦轉矩,。

變頻器提供在轉速控制器條件下帶摩擦轉矩前饋控制轉矩設定值的方法,。前饋控制根據(jù)轉速

帶摩擦轉矩的轉速控制器前饋控制

變頻器根據(jù)摩擦特性曲線上 10 個控制點的值計算出當前摩擦轉矩。

摩擦特性曲線

摩擦特性曲線的控制點定義用于正旋轉方向上的轉速,。在負旋轉方向上,，變頻器使用帶負號

的控制點

功能說明

記錄摩擦特性曲線

快速調試結束后，變頻器會將控制點的轉速設為與電機額定轉速相匹配的值,。所有控制點的

摩擦轉矩仍為零,。根據(jù)要求，變頻器記錄摩擦特性曲線：變頻器逐步將電機加速至額定轉速,，

測量摩擦轉矩并將摩擦轉矩寫入摩擦特性曲線的控制點上,。

前提條件

電機允許加速至額定轉速,，而不會造成人員傷亡或財產損失。

操作步驟

1. 設置 p3845 = 1：變頻器先后在兩個旋轉方向上使電機加速,，并計算正方向和負方向上的測

量結果,。

2. 接通電機 (ON/OFF1 = 1)。

3. 變頻器使電機加速,。

測量期間,，變頻器發(fā)出報警 A07961。

當變頻器計算出所有摩擦特性曲線上的控制點（*代碼 F07963）時,，變頻器停止電機,。

已成功記錄了摩擦特性曲線。