西門(mén)子DP網(wǎng)絡(luò)插頭型號(hào)選擇

西門(mén)子DP網(wǎng)絡(luò)插頭型號(hào)選擇

拖鏈布線注意事項(xiàng)

驅(qū)動(dòng)與電機(jī)之間的 MOTION-CONNECT 電纜以及驅(qū)動(dòng)與控制器之間的設(shè)定值電纜能夠滿足拖鏈??尐??

在拖鏈內(nèi)布線時(shí)請(qǐng)遵循以下注意事項(xiàng)：

在拖鏈中將電纜分開(kāi)敷設(shè)

• 為盡可能延長(zhǎng)拖鏈和電纜的使用壽命,，必須使用隔離網(wǎng)套將拖鏈中由不同材料制成的電纜隔離開(kāi),。

• 在網(wǎng)套中均勻敷設(shè)電纜，確保操作過(guò)程中電纜的位置不會(huì)改變。

• 根據(jù)電纜的重量和尺寸,，盡可能使電纜對(duì)稱分布,。

• 使用網(wǎng)套將外徑不同的電纜分隔開(kāi)。

• 確保拖鏈中的電纜未扭曲纏繞,。

遵循小折彎半徑要求

• 電纜必須能夠不受限制地移動(dòng),，尤其是在拖鏈的彎曲半徑內(nèi)。

• 必須遵循規(guī)定的小彎曲半徑,。

固定電纜

• 確保拖鏈中的電纜是可自由移動(dòng)的,。

• 必須在電纜不活動(dòng)部位的兩端安裝電纜固定裝置，適當(dāng)遠(yuǎn)離活動(dòng)部位的每個(gè)端點(diǎn),。

接線

注意

數(shù)控系統(tǒng)損壞

高壓設(shè)備對(duì) DC 24 V 電源具有很強(qiáng)的輻射干擾,。

如果 DC 24 V 電源沒(méi)有與高壓設(shè)備進(jìn)行電氣安全隔離，可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)損壞,。

DC 24 V 保護(hù)特低電壓必須作為具有電氣安全隔離（符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 204-1,，章節(jié) 6.4，PELV）的保護(hù)特低電壓,，并且必須接

地（通過(guò) PELV M 信號(hào)連接接至系統(tǒng)的中央接地點(diǎn)）,。

STO 功能

當(dāng)與機(jī)床功能協(xié)同工作或者發(fā)生故障時(shí)，“安全扭矩停止”（STO）功能可以安全封鎖電機(jī)的扭矩輸出,。

選用此功能后,，驅(qū)動(dòng)便處于“安全狀態(tài)”。“接通禁止”功能將驅(qū)動(dòng)鎖住以阻止其重新啟動(dòng),。

該功能的基礎(chǔ)是模塊中集成的雙通道脈沖抑制,。

STO 功能特性

● 該功能為驅(qū)動(dòng)集成功能，即不需要上一級(jí)控制,。

● 該功能為驅(qū)動(dòng)功能,，即每個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備都具有該功能，并需要單獨(dú)調(diào)試,。

● 在選擇 STO 功能后：

– 可以避免電機(jī)意外啟動(dòng),。

– 通過(guò)脈沖抑制可以安全切斷電機(jī)扭矩。

– 在功率單元和電機(jī)之間無(wú)電氣隔離,。

● 選擇/撤銷 STO 時(shí),，除故障消息外，安全消息也會(huì)自動(dòng)撤銷,。

STO 功能可以用在以下兩種場(chǎng)景：驅(qū)動(dòng)需要通過(guò)負(fù)載扭矩或摩擦力在很短時(shí)間內(nèi)到達(dá)靜止?fàn)顟B(tài),；驅(qū)動(dòng)自由停車不安全。

說(shuō)明

抱閘關(guān)閉延遲

抱閘關(guān)閉信號(hào)（低電平）在 STO 觸發(fā)后的 30 ms 后輸出,。

使用 STO 功能條件

使用 STO 功能時(shí),，應(yīng)滿足以下條件：

● 每個(gè)監(jiān)控通道（STO1 和 STO2）都可以通過(guò)各自的下電信號(hào)通道觸發(fā)安全脈沖抑制。

● 如果已連接并配置電機(jī)抱閘，由于沒(méi)有用于抱閘的安全功能,，如安全抱閘,，因此所連接的抱閘是不安全的。