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| 參考價(jià) | ￥76 |
| 訂貨量 | 1件 |
更新時(shí)間：2020-11-17 09:02:11瀏覽次數(shù)：247
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 電動(dòng)機(jī)功率 | 5kW |
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| 電線最大外徑 | 165mm | 護(hù)套材質(zhì) | PVC |
| 凈重 | 1 | 絕緣厚度 | 2.55mm |
| 外形尺寸 | 6mm | 線芯材質(zhì) | 聚乙烯 (PE) |
| 芯數(shù) | 2 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 生物產(chǎn)業(yè),石油,地礦,電子/電池,道路/軌道/船舶 |
| 重量 | 1kg |
西門子總線電纜
西門子總線電纜
S7-200 MAP 庫移植至 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制,，移植時(shí)需要在 S7-200 SMART 中通過運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ь幊獭?/p>
測量系統(tǒng)移植
1、如果 MAP 庫使用相對(duì)脈沖，S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У臏y量系統(tǒng)選擇相對(duì)脈沖,，如圖1：
圖1. 選擇測量系統(tǒng)
2,、S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У姆较蚩刂聘鶕?jù)實(shí)際情況可以選擇“單相（1個(gè)輸出）”或者“單相（2個(gè)輸出）”，如圖2：
圖2. 選擇方向控制
3,、如果 MAP 庫使用工程量,，S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У臏y量系統(tǒng)選擇工程單位，如圖3所示：
圖3. Scale_EU_Pulse指令移植
4,、大速度和啟動(dòng)/停止速度在S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置,，如圖4所示：
圖4. 大速度
5、加減速時(shí)間在 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置,，如圖5所示：
圖5. 加減速時(shí)間
CTRL指令移植
Q0_X_CTRL指令由AXISx_CTRL指令替換,，如圖6所示：
圖6. CTRL指令移植
啟動(dòng)/停止速度、大速度,、加減速時(shí)間,、正限位和負(fù)限位，在S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置,。
MoveVelocity指令移植
1,、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在運(yùn)動(dòng)過程中修改速度,，由 AXISx_MAN 指令替換,，如圖7所示：
圖7. MoveVelocity指令移植
2、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令,，在運(yùn)動(dòng)過程中不需要修改速度,，由 AXISx_MAN 指令或者 AXISx_GOTO 指令（正向模式2，反向模式3）替換,，如圖8所示：
圖8. MoveVelocity 指令移植
Home 指令移植
Q0_X_Home 指令由 AXISx_RSEEK 指令替換,，如圖11所示：
圖11. Q0_X_Home 指令移植
1、Q0_X_Home 指令的 Start_Dir,、Final_Dir,、Homing_Slow_Spd、Homing_Fast_Spd 需要在 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置,，如圖12所示：
圖12. S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Х较?、速度設(shè)置
2、Q0_X_Home 指令的 Position 需要在 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置參考點(diǎn)偏移量,，如圖13所示：
圖13. S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置參考點(diǎn)偏移量
3,、需要在 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置搜索順序?yàn)?，如圖14所示：
圖14. S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置搜索順序
LDPOS 指令移植
Q0_X_LoadPos 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換,，如圖15：
圖15. Q0_X_LoadPos 指令移植
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