西門子MMC存儲(chǔ)卡6ES7953-8LF30-0AA0
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要調(diào)用主安全塊的塊,。
默認(rèn)情況下,建議在此使用循環(huán)中斷 OB 35,。使用循環(huán)中斷 OB 的優(yōu)點(diǎn)是它們可以固定的
時(shí)間間隔中斷標(biāo)準(zhǔn)用戶程序 OB 1 中的循環(huán)程序的執(zhí)行,;即,在循環(huán)中斷 OB 中以固定時(shí)
間間隔調(diào)用并執(zhí)行安全程序,。
在此輸入域中,只能選擇以 LAD,、FBD 或 STL 編程語言創(chuàng)建的塊,。在此選擇塊后,將在
所選塊中自動(dòng)插入一個(gè)調(diào)用,,并在需要時(shí)移除先前所選塊中的調(diào)用,。
如果要在通過其它編程語言創(chuàng)建的塊中調(diào)用主安全塊,必須自己編程該調(diào)用,。此后輸入字
段將不可編輯(灰顯),,只能在調(diào)用塊而非安全管理編輯器中更改該調(diào)用。
4. 將所需主安全塊分配給 F 運(yùn)行組,。主安全塊是 FB 時(shí),,還必須分配背景 DB。
默認(rèn)情況下,,建議使用 Main_Safety [FB1] 和 Main_Safety_DB [DB1],。
創(chuàng)建新的 F 運(yùn)行組時(shí),請(qǐng) F-OB 的事件類別,。
對(duì)于 F-OB,,可以在事件類別“Program cycle”、“Cyclic interrupt”或“Synchronous cycle”之
間進(jìn)行選擇。
對(duì)于默認(rèn)創(chuàng)建的 F 運(yùn)行組,,F-OB 的事件類別為“Cyclic interrupt”,。要更改已創(chuàng)建 F 運(yùn)行組
的 F-OB 的事件類別,需要?jiǎng)h除 F 運(yùn)行組并創(chuàng)建一個(gè)新組,。
說明
建議將事件類別為“Cyclic interrupt”的 F-OB 創(chuàng)建為“循環(huán)中斷 OB”,。隨后將調(diào)用安全程序,
并以固定的時(shí)間間隔運(yùn)行,。
僅建議將事件類別為“Synchronous cycle”的 F-OB 與支持等時(shí)同步模式的 F-I/O 設(shè)備配合
使用,,例如,驅(qū)動(dòng)器 SINAMICS S120 CU310-2 PN V5.1 的子模塊“Profisafe Telgr 902”,。
不建議使用事件類別為“Program cycle”的 F-OB,,因?yàn)樗鼈兙?/span>優(yōu)先級(jí)“1”(見下
文)。
說明
請(qǐng)注意事件類別為“Synchronous cycle”的 OB 的大允許數(shù)量(包括 F-OB)(請(qǐng)參見 S7-
1500 CPU 產(chǎn)品手冊(cè)中的技術(shù)規(guī)范),。
5. 如果需要,,可以手動(dòng)更改系統(tǒng)建議的 F-OB 編號(hào)。為此,,請(qǐng)注意適用于相關(guān)事件類別的編
號(hào)范圍,。
6. 為事件類別為“Cyclic interrupt”的 F-OB 分配循環(huán)時(shí)間、相移和優(yōu)先級(jí)參數(shù),。
為事件類別為“Synchronous cycle”的 F-OB 分配優(yōu)先級(jí)參數(shù),。
– 選擇小于“F 運(yùn)行組的大循環(huán)時(shí)間”(Maximum cycle time of F-runtime group) 及“F 運(yùn)行
組的循環(huán)時(shí)間警告限制”(Cycle time warning limit of F-runtime group) 的循環(huán)時(shí)間。
– 選擇小于循環(huán)時(shí)間的相位偏移,。
– 如果可能,,請(qǐng)選擇高于所有其它 OB 優(yōu)先級(jí)的優(yōu)先級(jí)。