您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
西門子6ES7323-1BH01-0AA0
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證,、誠信服務(wù),、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo),！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（17%）含運費,！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝正品，*,！
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽好,，口碑好，價格低,，貨期短,，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子6ES7323-1BH01-0AA0
CPU內(nèi)部的供電電源,，置于1號機架的位置,。
（2）中央處理器（CPU）
CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù),，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC,、模塊、其它站點之間的通訊,，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口,。置于2號機架,。
（3）接口模塊（IM）
接口模塊將各個機架連接在一起,。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架,，沒有接口模塊時,，機架位置為空。
（4）信號模塊（SM）
通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊,。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備,。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進(jìn)行連接,，如傳感器和啟動器的連接,。
（5）功能模塊（FM）
用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨立于CPU的過程,，如：計算,、位置控制和閉環(huán)控制。
（6）通訊處理器（CP）
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,，如：工業(yè)以太網(wǎng),，PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置,，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址,。
需要說明的是，每個機只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊,。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個,，則可以擴展機架（每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架）。
各個模塊的性能具體如下：
（1）電源模塊（PS）
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源,。
（2）CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點,，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等,。
以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計時還要參看相應(yīng)的手冊,。
（3）接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER),。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達(dá)32個模塊,。運行時無需風(fēng)扇,。
（4）信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊,。
①數(shù)字量輸入模塊：
②數(shù)字量輸出模塊：
③數(shù)字輸入/輸出模塊：
④繼電器輸出模塊：
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊：
⑦模擬量輸入/輸出模塊：
（5）功能模塊
西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合,，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便,，而且不必編程,。包括：計數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351）,，凸輪控制模塊（FM352）,，閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。
（6）通訊模塊（CP）
S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點通訊用的模塊,，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5,，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等
S7－300主要支持的硬件有：
（1）電源（PS）
電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號機架的位置,。
（2）*處理器（CPU）
CPU存儲并處理用戶程序,，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC,、模塊,、其它站點之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口,。置于2號機架,。
（3）接口模塊（IM）
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接,。置于3號機架,，沒有接口模塊時,，機架位置為空。
（4）信號模塊（SM）
通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊,。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備,。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進(jìn)行連接,，如傳感器和啟動器的連接,。
（5）功能模塊（FM）
用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨立于CPU的過程,，如：計算,、位置控制和閉環(huán)控制。
（6）通訊處理器（CP）
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,，如：工業(yè)以太網(wǎng),，PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置,，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址,。
需要說明的是，每個機架zui多只能安裝8個信號模塊,、功能模塊或通訊模塊,。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的*機架可以擴展3個機架）,。
各個模塊的性能具體如下：
（1）電源模塊（PS）
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源,。
（2）CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能，例如,，有的CPU 上集成有輸入/輸出點,，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等,。
以上只是列出了部分指標(biāo),，設(shè)計時還要參看相應(yīng)的手冊。
（3）接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER),。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),，可以操作多達(dá)32個模塊。運行時無需風(fēng)扇,。
（4）信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
①數(shù)字量輸入模塊：
②數(shù)字量輸出模塊：
③數(shù)字輸入/輸出模塊：
④繼電器輸出模塊：
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊：
⑦模擬量輸入/輸出模塊：
（5）功能模塊
西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合,，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,，操作方便，而且不必編程,。包括：計數(shù)器模塊（FM350）,，定位模塊（FM351）,，凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊,。
（6）通訊模塊（CP）
S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點通訊用的模塊,，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等
一,、選型型號
CP 243-1 是一種通訊處理器,，設(shè)計用于在S7-200 自動化系統(tǒng)中運行。它可用于將S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中,。CP 243-1 有助于 S7 產(chǎn)品系列通過因特網(wǎng)進(jìn)行通訊,。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32,，對S7-200 進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài),、編程和診斷。而且,，一臺S7-200 還可通過以太網(wǎng)與其它S7-200,、S7-300 或S7-400 控制器進(jìn)行通訊。并可與OPC 服務(wù)器進(jìn)行通訊,。
在開放式SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)中,，工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調(diào)級和單元級網(wǎng)絡(luò)。在技術(shù)上,，工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜,、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò)，或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò),。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3 定義,。
西門子6ES7323-1BH01-0AA0
西門子PLC作為PLC行業(yè)內(nèi)的之一，在我國的應(yīng)用相當(dāng)廣泛,，在冶金,、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用,。西門子PLC近年來推出了大量被客戶高度認(rèn)可的PLC產(chǎn)品,，其中包括S7-1500、S7-1200,、S7-400,、S7-300、S7-200,、等,。 西門子S7系列PLC體積小、速度快,、標(biāo)準(zhǔn)化,，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，功能更強，可靠性高,。尤其是西門子推出了西門子S7-1500系列PLC之后,，其優(yōu)異的性能讓初次使用的工程人員愛不釋手。那么,，相對于西門子傳統(tǒng)的SIMATIC S7-300,、S7-400系列PLC，S7-1500系列PLC都有哪些優(yōu)勢呢,？
1,、S7-200
針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個模塊的擴展能力,，在模塊中集成背板總線,，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊,，帶有電源,、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓,、電流,、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),，通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個設(shè)備,，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)。上海鐵狂機電設(shè)備有限公司
2,、S7-300
相比較s7-200,，s7-300針對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴展多達(dá)32個模塊,，背板總線也在模塊內(nèi)集成,，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi,、工業(yè)以太網(wǎng),，使通訊和編程變得簡單,，選擇性也比較多,，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點,，除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外,，它還有接口模塊(im)——用來進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,，如計數(shù),、定位,、閉環(huán)控制相當(dāng)于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng),。針對cpu設(shè)計模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式,，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,，編程器可讀寫操作,。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當(dāng)cpu啟動時閃爍,，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,，有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍,。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,，dp接口用來直接連接到分布式i/o。
3,、S7-400
同300的區(qū)別主要在于熱啟動(wrst)這一部分,，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口,，當(dāng)在線更換電池時可以向ram提供后備電源,。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成。而實現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,，可用電纜直接連接,。2.加個pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上,。3.plc加cp343卡,，使它具有以太網(wǎng)口。
4,、西門子plc在工程中的應(yīng)用
每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成,，所以工程建立的 個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求,。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,，對應(yīng)模塊序號和類型，所用機架號,，cpu型號和容量,，hmi系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu),，自動化過程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù),、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔,。在siemens的s7中,，上述工作都在項目管理(simatic管理器)，包括必須的硬件(+組態(tài)),，網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),，所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)管理。f1在線幫助,。simatic管理器管理step7項目,，編寫step7用戶程序的工具，有梯形圖lad,，語句表stl,，和功能塊圖fbd，編程語言,。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上,。simatic管理器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項目,、用戶程序,、快、硬件站和工具,。此管理器的用戶界面中工具條和WINOOWs差不多,，就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡,、 ,、仿真模塊。
step7項目結(jié)構(gòu)：項目中,，數(shù)據(jù)以對象形式存儲,，按樹型結(jié)構(gòu)組織。 級：包含項目圖表,，每個項目代表和項目存儲有關(guān)的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),。第二級：站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點,。s7程序文件夾是編寫程序的起點,，所有s7系列的軟件均放在s7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾,。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi,、profibus、工業(yè)以太網(wǎng))第三級和其他級：和上級對象類型有關(guān),。編程器可離線/在線查看項目——offline：編程器硬盤上的內(nèi)容;online：通過網(wǎng)線從plc讀到的內(nèi)容,。上海鐵狂機電設(shè)備有限公司
西門子S7-1200 小型可編程控制器
西門子SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC,，可完成簡單邏輯控制,、高級邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)
單機小型自動化系統(tǒng)的解決方案,。 對于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統(tǒng),，易于設(shè)計和實施。
具有支持小型運動控制系統(tǒng),、過程控制系統(tǒng)的高級應(yīng)用功能新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,，可實現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計,，功能強大,、并且適合各種應(yīng)用?？蓴U展性強,、靈活度高的設(shè)計，可實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術(shù)功能,，使該控制器成為完整,、的自動化解決方案的重要組成部分。
使用集成的新工程組態(tài) SIMATICSTEP 7 Basic,，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程,。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計理念是直觀、易學(xué)和易用,。這種設(shè)計理念可以使您在工程組態(tài)中實現(xiàn)效率,。一些智能功能，例如直觀編輯器,、拖放功能和“IntelliSense"（智能感知）工具,，能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對未來的不斷追求,，西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗,，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計是以未來為導(dǎo)向的 。
SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有五種不同模塊,，分別為 CPU 1211C,、CPU 1212C 、 CPU 1214C,、CPU1215C和CPU1217C,。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴展，以滿足您的系統(tǒng)需要,?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小,?？蓪⑿盘柲K連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量,。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊,，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個信號模塊,。,，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個通訊模塊，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊,。
西門子S7-1500可編程控制器的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種技術(shù)之外,，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，提高生產(chǎn)效率,。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置,，都一一適用,。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中,，極大提高了工程組態(tài)的效率。
性能：沒有快,，只有更快,！SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時間,，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。
處理速度：SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速,，極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間,，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
高速背板總線：的背板總線技術(shù)采用高波特率和傳輸協(xié)議,，以實現(xiàn)信號的快速處理,。
通信：SIMATIC S7-1500帶有多達(dá)3個PROFINET接口。
其中,，兩個端口具有相同的IP地址,，適用于現(xiàn)場級通信；第三個端口具有獨立的IP地址,，可集成到公司網(wǎng)絡(luò)中,。
通過 PROFINET IRT，可定義響應(yīng)時間并確保高度的設(shè)備性能,。
集成：無需親臨現(xiàn)場,，即可通過Internet瀏覽器隨時查看CPU狀態(tài)。過程變量以圖形化方式進(jìn)行顯示,，同時用戶還可以自定義網(wǎng)頁,，這些都極大地簡化了信息的采集操作。
而不采用漏極，且PCB布線時減小漏極區(qū)銅皮面積,，目的是減小Cde,，降低共模電源模塊流。（5）改變變壓器結(jié)構(gòu),。如圖23所示,，繞組和次級繞組的整流二極管放置位置排名,，從而改變電源模塊壓轉(zhuǎn)變方向,，改變動點位置，且細(xì)致靜點盡量靠近,，減小總體的共模電源模塊流,；另外，在內(nèi),。圖23降低共模電源模塊流的新結(jié)構(gòu)變壓器（6）在初次級之間加入Y電源,。如圖24所示,通過Cs的大部分共模電源模塊流被Y電源模塊容旁路，返回到初級的地,，由于Y電源模塊容的值宏大于Coe,。Y電源模塊容必須直接或盡量用短的直線連接到初級和次級的靜點，一樣平常是開關(guān)管開通時的dV/dt大于關(guān)斷時的,。Y電源模塊容連接到初級的地,，反之連接到Vin。圖24Y電源模塊容對流過初次級共模電源模塊流的作用PCB設(shè)計PCB設(shè)計對于電源模塊磁的產(chǎn)生很是,。
西門子S7-1500優(yōu)勢一:
它的外觀設(shè)計更人性化,，選用時更容易被工程現(xiàn)場人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大,，機架類似于S7-300,，前連接器安裝時具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡,，使接線更方便,，可靠性更高；尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏,，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等,。
西門子S7-1500優(yōu)勢二:
從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快,，聯(lián)網(wǎng)能力更強,，診斷能力和性更高，不僅可節(jié)省成本,，提高生產(chǎn)效率,，而且可靠，維護簡單方便，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場維護人員的控制器,。例如,，相對于S7-300/400，S7-1500 PLC采用的背板總線技術(shù),，采用高波特率和高傳輸協(xié)議,，使其信號處理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3個PROFINET接口,，可實現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場級通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信,，而S7-300/400PLC只有個別型號CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能,，診斷級別為通道級,，無需進(jìn)行額外編程，當(dāng)發(fā)生故障時,，可快速準(zhǔn)確地識別受影響的通道,，減少停機時間，這是S7-300/400PLC所的,。
西門子S7-1500優(yōu)勢三：
S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高,，信息采集和查看更方便，這也是工程設(shè)計人員的福音,。由于S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中,，無論是硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接和上位組態(tài),，還是軟件編程,，其操作均簡單快捷。而S7-300,、S7-400PLC組態(tài)編程軟件為經(jīng)典STEP7,，上位組態(tài)軟件為WinCC，相對于TIA博途軟件,，某些操作顯得繁瑣（例如對于各個程序塊需要每個單獨存盤,，當(dāng)有語法錯誤時，則無法執(zhí)行保存操作）,。對于S7-1500,，可通過Internet瀏覽器、內(nèi)置CPU顯示屏,、TIA博途和HMI設(shè)備隨時查看CPU狀態(tài),、過程變量和故障信息等，而對于S7-300/400 PLC,，則沒有CPU顯示屏,，信息采集和查看也沒有S7-1500PLC方便,。
西門子S7-1500優(yōu)勢四：
相對于西門子S7-300、S7400PLC,，西門子S7-1500PLC支持的數(shù)據(jù)類型更廣泛,。S7-1500PLC的基本數(shù)據(jù)類型的長度到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本數(shù)據(jù)類型長度為32位,；S7-1500PLC支持Pointer,、Any和Variant三種類型指針，S7-300/400PLC只支持前兩種,。這些特點,，均使S7-1500PLC的編程更加靈活。
西門子S7-1500優(yōu)勢五：
S7-1500 PLC無需使用其它模塊即可實現(xiàn)運動控制功能,。通過PLCopen 技術(shù),，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動裝置,；此外,，S7-1500 PLC還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調(diào)試效率,，優(yōu)化了驅(qū)動和控制器的性能,。