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西門(mén)子6ES7323-1BL00-0AA0

無(wú)論是輸入還是輸出裝置,，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后,，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中,，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線端子與PLC連接,，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào)，但PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)，這可能是由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路造成的,，在設(shè)備排故時(shí)很容易忽略,，這一點(diǎn)要特別注意。 在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后,，要及時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái),，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致。如有不同,，再次進(jìn)行測(cè)量核實(shí),，多次測(cè)量仍然不一致，可以聯(lián)系設(shè)備廠家進(jìn)行咨詢,，保證編程時(shí)對(duì)各輸入輸出點(diǎn)做到充分確認(rèn),。第三步：打開(kāi)編程軟件，進(jìn)行硬件配置,，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中雖然不同PLC使用的編程軟件不同,，但編程步驟大致一樣。,。

通信功能
   大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP）,，需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),，應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò),。
   PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口,、工業(yè)以太網(wǎng),、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置,，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求,。
   PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%,。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站,，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò),；2）1臺(tái)PLC為主站,，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)

西門(mén)子6ES7323-1BL00-0AA0詳細(xì)說(shuō)明 編程功能
   離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU,，編程器在編程模式時(shí),，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,，編程器切換到運(yùn)行模式,，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期,，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,，在大中型PLC中常采用。

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言,。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123）,，同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式,，如C,，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求,。,。 步：根據(jù)說(shuō)明書(shū)，檢查I/O輸入輸出點(diǎn)檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查,，在安全的情況下來(lái)檢查。檢查輸入點(diǎn)：一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器,，如電容,、電感、光電,、壓阻,、超聲波、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器,。 檢查這些元件比較簡(jiǎn)單,，根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上,，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然,，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同,，這要看具體情況而定了。檢查輸出點(diǎn)：在基本了解設(shè)備工作流程的前提下,，檢查輸出信號(hào)時(shí)要格外注意安全,。。

整個(gè)閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)的組成設(shè)備及其作用
(1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP,、DIDO模塊,、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元,，是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心,。其主要的作用要體現(xiàn)以下幾方面：
① 完成對(duì)系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)字量與模擬量的相互轉(zhuǎn)換。
② 完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制及PID調(diào)節(jié)的運(yùn)算,。
③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數(shù)據(jù),，并執(zhí)行觸摸屏發(fā)出的各種指令。
④ 將PID運(yùn)算的數(shù)據(jù)結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),，作為調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率的控制信號(hào),。
⑤ 通過(guò)通信電纜及USS4協(xié)議完成對(duì)變頻器內(nèi)部參數(shù)讀寫(xiě)及控制。

　6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器

　　6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),24VDC,光電隔離,40針前連接器

　　6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),120VDC,光電隔離,40針前連接器

　　6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器

　　6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,每點(diǎn)獨(dú)立,光電隔離,20針前連接器

　　6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器

　　6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,過(guò)程中斷及診斷功能,20針前連接器

　　6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器

　　6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24VDC,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器

　　6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器

　　6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),120VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,雙寬度模塊,兩個(gè)20針前連接器

　　6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器

　　6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,CPU停止時(shí)可選擇保持輸出,20針前連接器

　　6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器

　　6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24~120VDC/48~230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器

　　6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器

　　6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,40針前連接器

　　6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/120~230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,內(nèi)含用于感性負(fù)載的浪涌吸收器,每點(diǎn)獨(dú)立,40針前連接器

　　6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,每點(diǎn)有兩個(gè)輸出端,一個(gè)內(nèi)部串聯(lián)二極管,一個(gè)直接輸出,診斷功能,20針前連接器

　　6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,診斷功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM參數(shù)化,20針前連接器

　　6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器

　　6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器

　　6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,電阻,PT100,13位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,40針前連接器

　　6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,2通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器

　　6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器

　　6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器

　　6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器

　　6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電阻,15位(+符號(hào)位);熱電阻,24(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器

　　6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,熱電偶,24(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器

　　6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,2通道,電壓,電流,11位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器

　　6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,11位(+符號(hào)位),診斷功能,光電隔離,20針前連接器

　　6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器

　　6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流;2出,電壓,電流,8位,不隔離,20針前連接器

　　6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,熱電阻;2出,電壓,12位,光電隔離,20針前連接器

不同型號(hào)的 PLC ,，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè),，決不可“張冠李戴",。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出,，不能直接連接外部器件,，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用,。

從功能上講,，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè),。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè),。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

　　6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,14位(+符號(hào)位);4出,電壓,電流,12位,中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器