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6ES7321-1BH02-0AA0
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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6ES7321-1BH02-0AA0
西門子SIEMENS電源模塊6ES7321-1BH02-0AA0型技術參數(shù)：
| 電源電壓 | ||
| 負載電壓 L+ | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 允許范圍,，下限 (DC) | 20.4 V | |
| ● 允許范圍,，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 輸入電流 | ||
| 來自背板總線 DC 5 V，大值 | 10 mA | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失,，典型值 | 3.5 W | |
| 數(shù)字輸入 | ||
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 16 | |
| 輸入特性符合 IEC 61131,，類型 1 | 是 | |
| 可同時控制的輸入端數(shù)量 | ||
| 水平安裝位置 | ||
| — 高可達 40 ℃，大值 | 16 | |
| — 高可達 60 ℃,，大值 | 16 | |
| 垂直安裝位置 | ||
| — 高可達 40 ℃,，大值 | 16 | |
| 輸入電壓 | ||
| ● 輸入電壓類型 | DC | |
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 對于信號“0" | -30 至 +5V | |
| ● 對于信號“1" | 13 至 30V | |
| 輸入電流 | ||
| ● 對于信號“1"，典型值 | 7 mA | |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） | ||
| 對于標準輸入端 | ||
| — 可參數(shù)化 | 否 | |
| — 從“0"到“1"時,，小值 | 1.2 ms | |
| — 從“0"到“1"時,，大值 | 4.8 ms | |
| — 從“1"到“0"時，小值 | 1.2 ms | |
| — 從“1"到“0"時,，大值 | 4.8 ms | |
| 導線長度 | ||
| ● 屏蔽,，大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽，大值 | 600 m | |
| 傳感器 | ||
| 可連接傳感器 | ||
| ● 雙線傳感器 | 是 | |
| — 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值 | 1.5 mA | |
| 等時模式 | ||
| 節(jié)拍同步運行（應用程序至端口同步） | 否 | |
| 報警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
| 診斷功能 | 否 | |
| 報警 | ||
| ● 診斷報警 | 否 | |
| ● 過程報警 | 否 | |
| 診斷顯示 LED | ||
| ● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色） | 是 | |
| 電位隔離 | ||
| 數(shù)字輸入電位隔離 | ||
| ● 在通道之間 | 否 | |
| ● 在通道之間,，分組點數(shù) | 16 | |
| ● 在通道和背板總線之間 | 是; 光電耦合器 | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測試,，使用 | DC 500 V | |
| 連接技術 | ||
| 需要的前置插頭 | 20 針 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 40 mm | |
| 高度 | 125 mm | |
| 深度 | 120 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 200 g | |
數(shù)字量模塊
SM321數(shù)字量輸入模塊
• 數(shù)字量輸入
• 用于連接標準開關和兩線制接近開關
SM322
數(shù)字量輸出模塊
• 數(shù)字量輸出
• 用于連接電磁閥,、接觸器,、小功率電機、指示燈和電機起動器
SM323/327
數(shù)字量輸入/ 輸出模塊
• 數(shù)字量輸入和輸出
• 用于連接標準開關,、2 線制接近開關,、電磁閥、接觸器,、小功率電機,、燈和電機執(zhí)行器
模擬量模塊
SM331
模擬量輸入模塊
• 模擬量輸入
• 用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦,、電阻和電阻溫度計
SM332 模擬量輸出模塊
• 模擬量輸出
• 用于連接模擬執(zhí)行器
SM 334 模擬量輸入/ 輸出模塊
• 模擬量輸入和輸出
• 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行器
德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,，在冶金、化工,、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用,。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200,、S7-1200,、S7-300、S7-400,、S7-1500等,。 西門子S7系列PLC體積小、速度快,、標準化,，具有網(wǎng)絡通信能力,，功能更強，可靠性高,。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等,。
西門子PLC S7-200型號的結構組成有哪些
基本單元
S7-200系列西門子PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用,。
西門子PLC
擴展單元
S7-200系列西門子PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU,，只能與基本單元相連接使用,，用于擴展I/O點數(shù)。
編程器
西門子PLC在正式運行時,，不需要編程器,。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等,，并將用戶程序送入PLC中,，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測,。S7-200系列PLC可采用多種編程器,，一般可分為簡易型和智能型。
PLC
簡易型編程器是袖珍型的,，簡單實用,，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,，但顯示功能較差,，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便,。智能型編程器采用計算機進行編程操作,，將的編程軟件裝入計算機內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程,，實現(xiàn)在線監(jiān)測,，非常直觀,，且功能強大,，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
程序存儲卡
為了保證程序及重要參數(shù)的安全,，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口,，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份,。程序存儲卡EEPROM有6ES
7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,，程序容量分別為8K和16K程序步,。
寫入器
寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將西門子PLCPLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,，或將西門子PLCPLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū),。
文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改,，或直接設置輸入/輸出量,。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，多可顯示80條信息,，每條信息多4個變量的狀態(tài),。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改,。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,，可以進行參數(shù)設置和診斷,。
說明：
在當前過程中可能發(fā)生這樣的事件，它需要的響應時間要快于當前程序執(zhí)行周期所能提供的時間,， 還可能發(fā)生這樣的事件,，它的持續(xù)時間短的不足以在當前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識別出來，因此,，在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警,。
模擬量模塊(AI)
數(shù)字量輸入(DI) 和
功能模板 (FM)
過程報警能力，滿足事件要求而被實時調(diào)用,。
過程報警類似于中斷,。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。
概要:
如果在程序執(zhí)行過程中觸發(fā)報警事件,，操作系統(tǒng)會調(diào)用 OB 40,，來中斷當前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個或多個報警觸發(fā)事件（可置位多個狀態(tài)位）,， 這些臨時堆棧數(shù)據(jù)可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估,。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在，當報警事件觸發(fā)時,，CPU 會進入停機模式,。報警組織塊有一個固定的優(yōu)先級設置 16。
在不同模塊中的過程報警觸發(fā)事件：
模擬量模塊：可以用過程報警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個值,。當模擬量的值低于下限或高于上限的時候, 過程報警可以被組態(tài)為在此時觸發(fā),。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章,，條目號 8859629,。
數(shù)字量模塊：具有過程報警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨的位狀態(tài),。過程報警可以在以下事件發(fā)生時觸發(fā)：該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關各個數(shù)字量輸入模塊的更多信息,，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章,，條目號 8859629。
功能模塊：具有過程報警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務,，可以為不同的事件配置過程報警,，下面通過 FM350-1 計數(shù)器模塊的例子來說明。
在下列情況下,，F(xiàn)M 350-1 都會觸發(fā) CPU 中的過程報警：達到比較值,、超過上限/低于下限、計數(shù)器過零,。有關 FM 350-1 模塊的更多信息,，請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊)，條目號 1086726,。其它功能模塊的詳細信息,，請參見具體模塊的相關文檔。
警告：
許多功能模板需要的參數(shù)軟件,，這些軟件隨功能模板一起提供,，并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過程報警事件觸發(fā),。
SIMATIC S7-300 中的報警 OB ：
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,，報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^臨時堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報警事件的通道/位,。當在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述 （單擊鼠標右鍵 >插入新對象 >組織塊 > OB 40），選擇創(chuàng)建的 OB 40 按下“F1",，打開了 STEP7 中的幫助信息,，如果已經(jīng)有一個警報 OB 40 存在，則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關于警報 OB 40 的幫助文檔,。
有關區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評估的更多信息,，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，條目號 8859629,。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41),。有關 CPU 318-2 DP 的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù),，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),，條目號 8860591,。
在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用,?？梢栽跅l目號 23659324 中找到關于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。
組態(tài)過程報警:
可以在硬件配置中,，為具有警報能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程警報,。
有關計算 S7-400 的警報響應時間的示例，請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,，技術數(shù)據(jù))第5.5 節(jié),，條目號 ID 12996906。
組態(tài)過程報警模塊:
可以通過系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過程中組態(tài)具備過程報警能力的模塊,。有關如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關數(shù)據(jù)記錄的信息,，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號 8859629。
有關不同 SFC 的信息,，請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)章節(jié)7.1,，條目號 1214574。
警告：
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應用,。
注釋：
一些數(shù)字量模塊 （例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)） 需要 6個字節(jié)的長度來寫數(shù)據(jù)記錄 DS1,。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個字節(jié)的值必須為零,。