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西門子直流調(diào)速器C98043-A7010-l2

管理PLC程序中各組成部分的調(diào)用和執(zhí)行中斷。OB決定了PLC用戶程序的結(jié)構(gòu)與塊的調(diào)用順序,，起到了“管理"用戶程序的作用,。

　　S7-300/400不同的CPU類型，可以選擇,、支持不同的OB塊，但OB1是所有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊,，它是運(yùn)行PLC用戶程序的前提條件,，因此，任何PLC程序,、任何CPU都不可以缺少OB1,。

　　OB塊的調(diào)用條件被稱為“觸發(fā)事件"，根據(jù)“觸發(fā)事件"的不同，OB塊可以分為若干級(jí)別,，各個(gè)級(jí)別有不同的優(yōu)先級(jí),，高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)OB的執(zhí)行。如果需要,，S7系列PLC除OB1外,，還可以使用

多個(gè)OB塊?！〕绦驂K（Function,，簡(jiǎn)稱FC）是由用戶編寫的、不需要專門數(shù)據(jù)塊的常用邏輯塊,。

　　FC塊在程序中一般不可以重復(fù)調(diào)用,，在大多數(shù)場(chǎng)合，F(xiàn)C塊應(yīng)直接使用PLC的“地址

PLC的開關(guān)量信號(hào)控制變頻器
PLC(MR型或MT型)的輸出點(diǎn),、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動(dòng)),、RH(高速)、RM(中速),、RL(低速),、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動(dòng),、停止,、復(fù)位； 也可以控制變頻器高速,、中速,、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。但是,，因?yàn)樗遣捎瞄_關(guān)量來實(shí)施控制的,，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié),。這種開關(guān)量控制方法,，其調(diào)速精度無法與采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的相比。
優(yōu)點(diǎn)： PLC程序編制簡(jiǎn)單方便,，調(diào)速曲線平滑連續(xù),、工作穩(wěn)定。
缺點(diǎn)： 在大規(guī)模生產(chǎn)線中,，控制電纜較長(zhǎng),，尤其是DA模塊采用電壓信號(hào)輸出時(shí)，線路有較大的電壓降,，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,。
PLC采用RS-485無協(xié)議通訊方法控制變頻器
這是使用得為普遍的一種方法,，PLC采用RS串行通訊指令編程。
優(yōu)點(diǎn)：硬件簡(jiǎn)單,、造價(jià)低,，可控制32臺(tái)變頻器。
缺點(diǎn)：編程工作量較大,。從本文的第二章可知：采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的編程極其簡(jiǎn)單,，從事過PLC編程的技術(shù)人員只要知道怎樣查表，僅僅數(shù)小時(shí)即可掌握,，增加的硬件費(fèi)用也很低,。這種方法編程的輕松程度，是采用RS-485無協(xié)議通訊控制變頻器的方法所無法相比的,。
PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器
優(yōu)點(diǎn)： Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要簡(jiǎn)單便捷,。
缺點(diǎn)： PLC編程工作量仍然較大。
如用于CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5NC選件,； 用于Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5AP(A)選件,； 用于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對(duì)應(yīng)的通訊接口模塊與之對(duì)接,。
優(yōu)點(diǎn)： 速度快,、距離遠(yuǎn)、效率高,、工作穩(wěn)定,、編程簡(jiǎn)單、可連接變頻器數(shù)量多,。
缺點(diǎn)： 造價(jià)較高,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的造價(jià)。
1臺(tái)PLC和不多于8臺(tái)變頻器組成的交流變頻傳動(dòng)系統(tǒng)是常見的小型工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),，廣泛地應(yīng)用在小型造紙生產(chǎn)線,、單面瓦楞紙板機(jī)械、塑料薄膜生產(chǎn)線,、印染煮漂機(jī)械,、活套式金屬拉絲機(jī)等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。采用簡(jiǎn)便控制方法,，可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優(yōu)勢(shì),，又可省卻RS-485數(shù)據(jù)通訊中的諸多繁雜計(jì)算，使工程質(zhì)量和工作效率得到的提高,。但是,，這種簡(jiǎn)便方法也有其缺陷：它只能控制變頻器而不能控制其它器件；此外,，控制變頻器的數(shù)量也受到了限制,。

西門子直流調(diào)速器C98043-A7010-l2

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