6ES7321-1BH50-0AA0

控制要求

由實驗面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1,、SL2,、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA,、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1,、YV2,、YV3控制，M為攪動電機,，控制要求如下：

初始狀態(tài):裝置投入運行時,，液體A、B閥門關閉,，混合液閥門打開20秒將容器放空后關閉,。

啟動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：

液體A閥門打開,，液體A流入容器,。當液面到達SL2時，SL2接通,，關閉液體A閥門，打開液體B閥門,。液面到達SL1時,，關閉液體B閥門，攪動電機開始攪動,。攪動電機工作6秒后停止攪動,，混合液體閥門打開，開始放出混合液體,。當液面下降到SL3時,，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后,，容器放空,，混合液閥門關閉，開始下一周期,。

停止操作:按下停止按鈕SB2后,，在當前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）,。

程序設計及工作過程分析

啟動操作：按下啟動按鈕SB1,，I0.0的動合觸點閉合，M10.0產生啟動脈沖,，M10.0的動合觸點閉合,，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開,，液體A流入容器,。當液面上升到SL3時，雖然I0.4動合觸點接通,，但沒有引起輸出動作,。當液面上升到SL2位置時,，SL2接通，I0.3的動合觸點接通,，M10.3產生脈沖,，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，復位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開,，YV1電磁閥關閉,，液體A停止流入；與此同時,，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期,，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開,，液體B流入,。

當液面上升到SL1時，SL1接通,，M10.2產生脈沖,，M10.2動合觸點閉合，使Q0.1線圈斷開,，YV2關閉,，液體B停止注入，M10.2動合觸點閉合,，Q0.3線圈接通,，攪勻電機工作，開始攪動,。攪動電機工作時,，Q0.3的動合觸點閉合，啟動定時器T37,，過了6秒,，T37動合觸點閉合，Q0.3線圈斷開,，電機停止攪動,。當攪勻電機由接通變?yōu)閿嚅_時，使M11.2產生一個掃描周期的脈沖,，M11.2的動合觸點閉合,，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開,，開始放混合液,。

液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_，使M11.0動合觸點接通一個掃描周期,，M20.1線圈接通,，T1開始工作，2秒后混合液流完,，T1動合觸點閉合,，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關閉,。同時T1的動合觸點閉合,，Q0.0線圈接通，YV1打開,，液體A流入,，開始下一循環(huán)。

停止操作：按下停止按鈕SB2,，I0.1的動合觸點接通,，M10.1產生停止脈沖，使M20.0線圈復位斷開,，M20.0動合觸點斷開,，在當前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通,，即停止操作。

西門子開入模塊6ES7321-1BH50-0AA0

（2）PLC與組態(tài)王通過以太網(wǎng)的方式通信的設置：

1,、確認計算機中安裝有以太網(wǎng)卡,并與PLC 連接到同一網(wǎng)絡中（直接通過網(wǎng)線直連）,。

2、通過Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設定IP地址和子網(wǎng)掩碼,，并下傳到PLC中如IP地址(192.168.0.1),、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0)。 此步驟已經在博途中組態(tài)PLC的過程中完成了,，通過PLC屬性查看以太網(wǎng)地址,。

3、為計算機設定IP地址和子網(wǎng)掩碼,，如IP地址(192.168.0.110),、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0)。 這里以Win7系統(tǒng)為例 ※打開網(wǎng)絡共享中心,，雙擊更改適配器選項

西門子開入模塊6ES7 321-1BH02-9AJ0

更改適配器選項

※修改IP地址

修改IP地址

西門子開入模塊6ES7 321-1BH02-9AJ0

修改IP地址

西門子S7-1200與博途以及組態(tài)王的通訊設置

4,、使用ping 命令，保證能ping 到PLC 站,。 在開始菜單“搜索程序和文件"中輸入 cmd 指令,，進入DOS命令窗口 在DOS 界面中輸入命令：ping 192.168.0.110 然后回車。注意：在ping 和地址之間有一個空格，如下圖所示,。

ping

觀察DOS 界面中的ping 指令返回值,。如包括time=1ms 或time<1ms 及TTL 等于某個數(shù)值， 且Lost=0,，即ping 指令返回值正常,，表明以太網(wǎng)連接正常。如下圖所示,。

如果連接不正常,，可能如下圖所示，ping 指令返回值顯示timed out 或Lost 值不為0,， 表示本機IP 地址和目標IP 地址連接不通,，建議檢查一下連接線纜及兩臺計算機的IP 地址設置。

（3）PG/PC 接口配置,，通信測試,，以檢查運行組態(tài)王的計算機是否和PLC正常通信 1.打開Set PG/PC Interface。 在操作系統(tǒng)中點擊“Start"菜單,，打開“Control Panel"選項,，在控制面板中，選中“大圖標"顯示,，即可找到Set PG/PC Interface,，如圖。雙擊打開,。

PG/PC 接口配置

如圖,，在 Access Point of the Application（應用程序訪問點）的下拉列表中選擇，輸入名稱,。

在 Interface Parameter Assignment Used 中點選Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1（注意：應根據(jù)運行計算機實際工作的網(wǎng)卡名進行選擇,，務必選擇不帶Auto 的），然后Access Point of the Application 內顯示“CP-TCPIP -? Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1 即可,。

（4）通信測試,，以檢查運行組態(tài)王的計算機是否和PLC正常通信 我們的通信方式是TCP/IP，在組態(tài)王中定義的IO設備應該使用TCP/IP協(xié)議

通信測試

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