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西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LM31-0AA0

PLC程序設(shè)計(jì) 　　PLC程序由S7-200專(zhuān)用編程軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),，然后通過(guò)編程電腦到PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試,，合格后即可使用。PLC在編程前應(yīng)先對(duì)各功能程序段的地址進(jìn)行規(guī)劃,，以免重復(fù)使用同一地址,，造成誤動(dòng)。 （1）邏輯功能的設(shè)計(jì) 　　這部分程序主要是完成各變頻器,、水泵（或風(fēng)機(jī)）的啟動(dòng)停止,、聯(lián)動(dòng)、聯(lián)鎖及自動(dòng)投切等等功能,，一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測(cè)試,。 （2）PID功能的設(shè)計(jì) 　　通過(guò)S7-200中的PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序，具體應(yīng)用時(shí)需根據(jù)實(shí)際被控設(shè)備及采樣設(shè)備決定其配置,。 （3）采樣程序的設(shè)計(jì) 　　采樣元件使用標(biāo)準(zhǔn)配置時(shí),，應(yīng)注意采樣AD轉(zhuǎn)換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等程序配套，實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮采樣是多路且相關(guān)聯(lián)的情況,。 （4）PLC與變頻器通信程序的設(shè)計(jì) 　　SIEMENS S7-200PLC與SIEMENS 430等變頻器的通信一般使用USS4協(xié)議程序來(lái)完成,，該程序的主要目的是控變頻器的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。 （5）其它輔助程序的設(shè)計(jì) 　　PLC程序在實(shí)際編程過(guò)程中,，需考慮對(duì)一些程序進(jìn)行修補(bǔ),，盡量減少程序漏洞,，反復(fù)推敲，不斷的總結(jié)完善,。

5,、軟起動(dòng)器在起動(dòng)時(shí)報(bào)故障，軟起動(dòng)器不工作,，電機(jī)沒(méi)有反應(yīng),。故障原因可能為： ① 電機(jī)缺相。(檢查電機(jī)和外圍電路) ② 軟起動(dòng)器內(nèi)主元件可控硅短路,。(檢查電機(jī)以及電網(wǎng)電壓是否有異常,。和廠家聯(lián)系更換可控硅) ③ 濾波板擊穿短路。(更換濾波板即可) 6,、軟起動(dòng)器在起動(dòng)負(fù)載時(shí),，出現(xiàn)起動(dòng)超時(shí)現(xiàn)象。軟起動(dòng)器停止工作,，電機(jī)自由停車(chē),。故障原因有： ① 參數(shù)設(shè)置不合理。(重新整定參數(shù),，起始電壓適當(dāng)升高,，時(shí)間適當(dāng)加長(zhǎng)) ② 起動(dòng)時(shí)滿負(fù)載起動(dòng)。(起動(dòng)時(shí)應(yīng)盡量減輕負(fù)載) 7,、在起動(dòng)過(guò)程中,，出現(xiàn)電流不穩(wěn)定，電流過(guò)大,。原因可能有： ① 電流表指示不準(zhǔn)確或者與互感器不相匹配,。(更換新的電流表) ② 電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定，波動(dòng)比較大,，引起軟起動(dòng)器誤動(dòng)作,。(和廠家聯(lián)系更換控制板) ③ 軟起動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理。(重新整定參數(shù))
西門(mén)子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊
1,、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用很多硬件,，價(jià)格昂貴
2、現(xiàn)場(chǎng)的布線多容易引起躁聲和干擾
3,、PLC 和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?，交換的信息量很少。
4,、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí)，影響控制精度,。

5,、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出,，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí),，變頻器是何種故障,。
       如果PLC通過(guò)與變頻器進(jìn)行通訊來(lái)進(jìn)行信息交換，可以有效地解決上述問(wèn)題,，通訊方式使用的硬件少,，傳送的信息量大，速度快,，等特點(diǎn)可以有效地解決上述問(wèn)題,，另外，通過(guò)網(wǎng)絡(luò),，可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行視和控制,，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制,，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù),。
       目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開(kāi)發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如,，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線（如：DEVICENET,、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議,，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信?，F(xiàn)在主要介紹西門(mén)子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協(xié)議USS，使用USS通訊協(xié)議,，用戶(hù)可以通過(guò)程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和Micro Master變頻器之間的通信,，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成,，一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)行通訊,，這是一種費(fèi)用低、使用方便的通訊方式,。

一,、USS通訊協(xié)議介紹
       USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門(mén)子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口,，PLC作為主站,，多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式,，可以訪問(wèn)需要通訊的變頻器,，只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文，報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站,，從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù),，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,。在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門(mén)子的指令庫(kù),。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹(shù)的庫(kù)文件夾中,，STEP7—MICRO/WIN32指令庫(kù)提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來(lái)支持USS協(xié)議,。調(diào)用一條指令時(shí),，將會(huì)自動(dòng)地增加一個(gè)或幾個(gè)子程序。

　　機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)與機(jī)床數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)位置,、數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)方式與方法,、機(jī)床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。 　　(1)機(jī)床數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：在SINUMERIK802D系統(tǒng)內(nèi),，有靜態(tài)存儲(chǔ)SRAM與高速閃存FLASHROM兩種存儲(chǔ)器：靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)可修改),，高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū),、出廠數(shù)據(jù)區(qū),、PLC序和文本區(qū)等，以及存放系統(tǒng)程序,。 　　工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容有：機(jī)床數(shù)據(jù),、具數(shù)據(jù)、零點(diǎn)偏移,、設(shè)定數(shù)據(jù),、螺距補(bǔ)償、R參數(shù),、零件程序,、固定循環(huán)，它是支持系統(tǒng)工作的數(shù)據(jù),。備份數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容是系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作后將工作數(shù)據(jù)區(qū)的全部?jī)?nèi)容復(fù)制到備份數(shù)據(jù)區(qū),，是對(duì)工作數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)的一種保護(hù)。出廠數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容是數(shù)控系統(tǒng)在出廠時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)(機(jī)床數(shù)據(jù)的缺省值),，僅有此數(shù)據(jù),，系統(tǒng)無(wú)法正常支持一臺(tái)數(shù)控機(jī)床工作。PLC序和文本保存的是系統(tǒng)的內(nèi)置S7-200PLC程序及PLC的用戶(hù)報(bào)文本,。 　　(2)SINUMERIK802D系統(tǒng)的啟動(dòng)方法和啟動(dòng)方式：系統(tǒng)的啟動(dòng)方法分為冷啟動(dòng),、熱啟動(dòng)兩種。冷啟動(dòng)是直接給系統(tǒng)加DC24V電源的啟動(dòng)方法,，熱啟動(dòng)是系統(tǒng)在已啟動(dòng)運(yùn)行后,，再使系統(tǒng)重新啟動(dòng)的方法。 　　冷啟動(dòng)和熱啟動(dòng)都有以下三種啟動(dòng)方式：方式0(正常上電啟動(dòng))、方式1(缺省值上電啟動(dòng)),、方式3(按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng)),。冷啟動(dòng)的三種啟動(dòng)方式是通過(guò)系統(tǒng)上的S1方式選擇開(kāi)關(guān)選擇，熱啟動(dòng)的三種啟動(dòng)方式是通過(guò)系統(tǒng)軟鍵選擇的,。 　?、俜绞?啟動(dòng)(正常上電啟動(dòng))。即以靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動(dòng),。正常上電啟動(dòng)時(shí),，系統(tǒng)檢測(cè)靜態(tài)存儲(chǔ)器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲(chǔ)器掉電,，如果做過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)備份,，系統(tǒng)自動(dòng)將備份數(shù)據(jù)裝人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)；如果沒(méi)有做過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)備份,，系統(tǒng)會(huì)將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫(xiě)人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng),。 　　②方式1啟動(dòng)(缺省值上電啟動(dòng)),。以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動(dòng),，制造商機(jī)床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動(dòng)時(shí),，出廠數(shù)據(jù)寫(xiě)入靜態(tài)存儲(chǔ)器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng),，啟動(dòng)完后顯示04060已經(jīng)裝載標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù),，復(fù)位后可清除報(bào)

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西門(mén)子s7-300PLC的保養(yǎng)方法：

設(shè)備定期測(cè)試,、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接,；
（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓,；
設(shè)備定期清掃

（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架,、CPU主板及輸入西門(mén)子輸出板依次拆下,，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī),。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng),；
檢修前準(zhǔn)備

（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具,；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作,；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機(jī)檢修,，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作,；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行"轉(zhuǎn)到“停"位置,；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源,；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下,；
（5） CPU主板及I西門(mén)子0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,；
（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；
檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測(cè)量電壓時(shí),，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測(cè)量
（2）電源機(jī)架,，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開(kāi)PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；
（5） 輸入西門(mén)子輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I西門(mén)子0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；
（6） 撥插模板時(shí),，要格外小心,，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品,；
（7） 更換元件不得帶電操作,；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位