西門子6SN1118-0NH11-0AA1

性能
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào),、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
由于背板總線速度顯著提高,，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端口交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。
集成技術(shù)
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,，各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置精確的傳動(dòng),，凸輪/凸輪軌道和探頭
追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽，既適用于實(shí)時(shí)診斷,，也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測(cè),；還可通過(guò) CPU的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器來(lái)調(diào)用
全面的控制功能，例如，通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量
集成安全功能
通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
通過(guò)復(fù)制保護(hù),，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行,。

電源諧波顯著降低,。
RSCE > 250 時(shí)，保持 EN 61000-3-2,、EN 61000-3-4 和 IEC 61000-3-12 的限值,。RSCE > 250 保持。RSCE 是短路功率SK_line/Sinverter（根據(jù) EN 61000-3-2,、EN 61000-3-12 和 EN 61000-3-4）,，對(duì)于三相設(shè)備，它與 RSC（根據(jù) IEC 60146-1-1）相同,。
不需要使用附加組件（如進(jìn)線電抗器）,，從而不能使用這些組件。因此,，可通過(guò)低外形尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的設(shè)計(jì),。
有功功率成分很高,，即對(duì)于相同的驅(qū)動(dòng)功率,，設(shè)備消耗的電流較小。因此,，可以使用較短的供電電纜,。
框架型號(hào)為 FSA 到 FSF 且防護(hù)等級(jí)為 IP20 的 PM230 標(biāo)準(zhǔn)型電源模塊配有集成式 A 級(jí)進(jìn)線濾波器，適用于符合類別 C2 以及 EN 61800 3 的裝置,，或者可不帶集成式進(jìn)線濾波器

其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容,，再生能量又不能反饋回電網(wǎng),，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生,。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大價(jià)格貴的電解電容,。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大,。該技術(shù)目前雖尚未成熟,，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。,。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制,，那么當(dāng)閥門輸出為%時(shí),，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制,，既然偏差依然存在,，則閥門的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大，這樣,，當(dāng)水溫升到度時(shí),，閥門的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了%甚至更高，這時(shí),，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng),，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了甚至度,，這時(shí),，閥門的開(kāi)度會(huì)減小，但在減小到%之前,，水溫都會(huì)繼續(xù)上升,，當(dāng)閥門開(kāi)度減到%時(shí)，水溫依然可能度,，一直當(dāng)閥門的開(kāi)度變成%時(shí),，水溫才會(huì)變成度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止,，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降,，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天,，可能你的,。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間,。常見(jiàn)的例子是溫度控制,，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開(kāi)度到%的時(shí)候,，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí),，水依然是涼的,，你必須等一下，水溫升到度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定,。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況,。如果你有小孩，當(dāng)孩子次操作熱水器的閥門的時(shí)候,，發(fā)生的情形就很像這種情況,。

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但是由于RS-常常要與PC機(jī)的RS-口通信，所以實(shí)際上一般高Kbps,。又由于太高的速率會(huì)使RS-傳輸距離減小,，所以往往為bps左右或以下；RS-接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合,，抗噪聲干擾性好,；RS-接口的大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)為米bps時(shí)，實(shí)際上可達(dá)米,，RS-接口在總線上是容許連接多達(dá)個(gè)收發(fā)器即RS-具有多機(jī)通信功能,，這樣用戶可以利用單一的RS-接口方便的建立起網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)镽S-接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò),，一般只需二根信號(hào)線,，所以RS-接口均采用雙絞線傳輸。 　　RS-的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)并沒(méi)有規(guī)定RS-的接口連接器標(biāo)準(zhǔn)所以采用接線端子或者DB-DB-等連接器都可以,。在使用RS-接口時(shí),，對(duì)于特定的傳輸線徑，從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所容許的大電纜長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)信號(hào)速率的函數(shù),，這個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要是受信號(hào)失真及噪聲等影響所限制,。大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)速率的關(guān)系曲線是使用AWG銅芯雙絞電話電纜線徑為mm,，線間旁路電容為PF/M,，終端負(fù)載電阻為歐時(shí)所得出的。引自GB附錄A,。當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)速率降低到Kbit/S以下時(shí),，假定大容許的信號(hào)損失為dBV時(shí)，則電纜長(zhǎng)度被限制在m,。,。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后,，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況,，上述三種控制方式有時(shí)只有一種,，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用,。比例控制用P表示,，積分控制用I表示，微分控制用D表示,，根據(jù)采用的方式,，分別稱為P控制，PI控制,，PID控制,。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見(jiàn)的控制模式,。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合,，當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開(kāi)"變“關(guān)"時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出,。比如,，在生產(chǎn)線常用的接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí),，接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào),，下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng),。連鎖控制也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合,，比如有三個(gè)開(kāi)關(guān)，AB和C,，C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候,，才能夠打開(kāi);或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí)，C必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制,。

　斷路器起到了保護(hù)電氣過(guò)電流過(guò)電壓等作用,，但接觸器則根據(jù)不同的啟動(dòng)信號(hào)，接通線圈以后來(lái)控制電機(jī)的工作,?？傊娏ο到y(tǒng)其實(shí)也很簡(jiǎn)單的,，主要也就是電源,，變壓器，導(dǎo)線,，用電設(shè)備和開(kāi)關(guān)而已,，所有復(fù)雜的電路都可以分解成以上四部分的,。變頻器通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制變頻控制閉環(huán)，主要是指速度閉環(huán),。變頻電機(jī)有需要速度反饋的,，在電機(jī)啟動(dòng)加速和減速停止的變速過(guò)程中，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流需要與實(shí)際轉(zhuǎn)速下電機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)"產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)相匹配,，如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流與反電動(dòng)勢(shì)阻抗不匹配,，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求，或者因電機(jī)負(fù)載過(guò)大電機(jī)沒(méi)有達(dá)到輸出速度值,，反電動(dòng)勢(shì)因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱,，這樣會(huì)引起電機(jī)電流徒增，容易燒毀電機(jī)線圈或驅(qū)動(dòng)器,。,。

　　在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合,，連鎖控制方式是很常見(jiàn)的,。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),，壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化,，則放散閥門必須立刻打開(kāi)。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的,，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開(kāi)關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等,，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的,。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜,，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候,，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。

為了便于讀出,、檢查和修改,，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機(jī)存儲(chǔ)器,，主要存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)，掉電數(shù)據(jù)丟失,，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級(jí)電容連接,，以實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持。保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息,。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞,，當(dāng)用戶程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常,，不需要改變，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器