840D可根據(jù) 用戶程序 進行輪廓的*檢測,、刀具半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算,、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償,、反向間隙補償,、過象限誤差補償?shù)取?/div>
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有**語言編程特色的程序編輯器,，可進行公制,、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與 加工 可同時進行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,，用于零件程序、 刀具偏置 ,、補償?shù)拇鎯Α?/div>
PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點,、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向 數(shù)控機床 發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件,、硬盤,、奔騰處理器,，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外,，2個通用接過RS232可使主機 與 外設(shè) 進行通信,，用戶還可通過 磁盤驅(qū)動器 接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作,。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能,，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文,、英語,、德語、西班牙語,、法語,、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置,、操作狀態(tài)等信息,。
2.1 西門子 數(shù)控系統(tǒng) 的基本構(gòu)成
請參閱：SIEMENS 數(shù)控系統(tǒng) 操作部件
SIEMENS用于 數(shù)控系統(tǒng) 的HMI軟件
西門子 數(shù)控系統(tǒng) 有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖,，SINUMERIK 802D是個集成的單元,，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板,，完控制功能,。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中**有特點，**有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng),。因此,，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子 數(shù)控系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu),。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng),。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成,，由于在集成系統(tǒng)時,，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接,，因此在說明時將二者劃歸一處,。
1. 人機界面
人機交換界面負責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分,。MMC實際上就是一臺計算機,，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器,，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中,。
（1）、MMC(Man Machine communication)
**常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤,；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤,，一般的,，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子**新的操作面板OP10、OP10S,、OP10C,、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,，目前有三種PCU模塊——PCU20,、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,，不帶硬盤,，但可以帶軟驅(qū)；PCU50,、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和**HMI,。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載**HMI,。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤,。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元,，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等,，其中OP031**為常用。
（3）,、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為 數(shù)控機床 而配置的,，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同,，其布局也不同,，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種,。對810D和840D,，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface） 總線技術(shù) ,，傳輸速率為187.5k/秒,，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,，又有OPI（Operator PanelInterface）總線,，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負責(zé)NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,，RS232接口,，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄,，所有的 驅(qū)動模塊 均排列在其右側(cè)。
數(shù)字驅(qū)動
（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服： 運動控制 的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成,。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+ 驅(qū)動模塊 （功率模塊）,。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓,，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài),。根據(jù) 容量 不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置,，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊,，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別,。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代 數(shù)字控制 總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機為1PH7系列,。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，CPU模塊,，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）,。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V,。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的,。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種,。
元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件：**大可以連接2個電子手輪,，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板,，MCPA 模塊*入安裝在PCU 210的后背板,。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口,。**大可以連接3個I/O模塊PP 72/48。
西門子努力滿足一切法律和道德要求,，并且,，只要可能，我們還努力超越這些要求,。我們的責(zé)任是按照**高的職業(yè)和道德標(biāo)準(zhǔn)和慣例來開展業(yè)務(wù)：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為,。
在一個控制器 CU320?2 上可以連接 DRIVE-CLiQ 部件，比如電機模塊和調(diào)節(jié)型電源模塊,。模塊的數(shù)量取決于所需要的性能,，包括操作方式和附加功能。
驅(qū)動對象
一個驅(qū)動對象就是一個獨立軟件功能,，它帶有自己的參數(shù),，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警,。
SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運動控制,。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象,?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作,、凸*,、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）,。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器
SINUMERIK 802D
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