西門子6FC5372-0AA30-0AA1
主要數(shù)控系統(tǒng)類型有:
⑴SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)
SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)專門為低端數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)而開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型CNC控制系統(tǒng)。802S/C兩個(gè)系統(tǒng)具有同樣的顯示器,,操作面板,,數(shù)控功能,PLC編程方法等,,所不同的只是SINUMERIK 802S帶有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),,控制步進(jìn)電機(jī),可帶3個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)±10V模擬伺服主軸,;SINUMERIK 802C帶有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),,它采用傳統(tǒng)的模擬伺服±10V接口,可帶3個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)伺服主軸,。
⑵SINUMERIK 802D系統(tǒng)
該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng),,其特點(diǎn)是:全數(shù)字驅(qū)動(dòng),中文系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(通過(guò)PROFIBUS連接系統(tǒng)面板,、I/O模塊和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)),,調(diào)試方便。具有免維護(hù)性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板單元(PCU)具有CNC,、PLC,、人機(jī)界面和通訊等功能,集成的PC硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機(jī)床上,。
⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系統(tǒng)
840D/810D是幾乎同時(shí)推出的,,具有非常高的系統(tǒng)*性,顯示/操作面板,、機(jī)床操作面板,、S7-300PLC、輸入/輸出模塊,、PLC編程語(yǔ)言,、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程,、參數(shù)設(shè)定,、診斷、伺服驅(qū)動(dòng)等許多部件均相同,。
SINUMERIK 810D是840D的CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成型,,SINUMERIK 810D系統(tǒng)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)接口,SINUMERIK 810D NC軟件選件的基本包含了840D的全部功能,。
采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)西門子840Di系統(tǒng),,全PC集成的SINUMERIK 840Di數(shù)控系統(tǒng)提供了一個(gè)基于PC的控制概念。
⑷SINUMERIK 840C系統(tǒng)
SINUMERIK 840C系統(tǒng)一直雄居世界數(shù)控系統(tǒng)水平,,內(nèi)裝功能強(qiáng)大的PLC 135WB2,,可以控制SIMODRⅣE 611A/D模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機(jī)床,。
交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
⑴SIMODRⅣE611A:模擬式伺服,,配合1FT5系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(600V)和1PH7主軸電機(jī),可控制主軸,,進(jìn)給軸,,及普通異步電機(jī)。
⑵ SIMODRⅣE 611D:數(shù)字式伺服,,配合1FT6/1FK6系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)和1PH7主軸電機(jī),,可控制主軸,進(jìn)給軸等,,只能配合810D,、840D、840C數(shù)控系統(tǒng)。
⑶SIMODRⅣE 611U:通用型伺服,,可接收模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)(PROFIBUS),,可以進(jìn)行位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制,。配合1FT6/1FK6和1PH7電機(jī),,是理想的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案之一。
⑷ SIMODRⅣE 611UE:通用E型伺服,,通過(guò)PROFIBUS接連,,其余同611U
無(wú)論線路設(shè)計(jì)還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機(jī)床拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn),。從主電路的構(gòu)成可分析出電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行電器的類型,、工作方式,起動(dòng),、轉(zhuǎn)向,、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容,。
②分析控制電路
主電路各控制要求是由控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的,,運(yùn)用“化整為零"、“順藤摸瓜"的原則,,將控制電路按功能劃分為若干個(gè)局部控制線路,,從電源和主令信號(hào)開始,經(jīng)過(guò)邏輯判斷,,寫出控制流程,,以簡(jiǎn)便明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過(guò)程,。
③分析輔助電路
輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示,、電源顯示、參數(shù)測(cè)定,、照明和故障報(bào)警等,。這部分電路具有相對(duì)獨(dú)立性,起輔助作用但又不影響主要功能,。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來(lái)控制的,。
④分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)
生產(chǎn)機(jī)械對(duì)于安全性、可靠性有很高的要求,,實(shí)現(xiàn)這些要求,,除了合理地選擇拖動(dòng)、控制方案外,,在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖,。在電氣控制原理圖的分析過(guò)程中,電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)是一個(gè)重要內(nèi)容,不能遺漏,。
⑤總體檢查
經(jīng)過(guò)“化整為零",,逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后,還必須用“集零為整"的方法檢查整個(gè)控制線路,,看是否有遺漏,。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系,以達(dá)到正確理解原理圖中每一個(gè)電氣元器件的作用
存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明
MODE Input UINT I,、Q,、M、D,、L 或
常數(shù)
MODE = 1:關(guān)閉 CPU 150xS 和 Windows
該 CPU 將轉(zhuǎn)入 STOP 并保存保持性數(shù)據(jù),。之
后,CPU 和 Windows 將關(guān)閉,。該必須手動(dòng)重新
啟動(dòng),。
MODE = 2:重新啟動(dòng) CPU 150xS
該 CPU 將轉(zhuǎn)入 STOP 并保存保持性數(shù)據(jù)。之
后,,CPU 將關(guān)閉并重新啟動(dòng),。
MODE = 3:重新啟動(dòng) Windows。CPU 仍處于 RUN
,。Windows 將重新啟動(dòng)(在 TIA Portal V14 及
以上版本中,,MODE 3 僅用于向下兼容。建議使用
MODE 4 或 MODE5),。
MODE = 4:Window 將關(guān)閉并正確重新啟動(dòng),。CPU
仍處于“RUN"。
MODE = 5:重新啟動(dòng)窗口(與 MODE 3 兼容,;例
外情況:僅當(dāng) Windows 崩潰時(shí)才使用 MODE
5),。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 1679
COMME
NT
Input STRIN
G
I、Q,、M,、D、L MODE 為 1,、3 和 4 時(shí),,可重新啟動(dòng)的原因。
具體原因?qū)⒃?Windows 事件日志中輸出,。
Ret_Val Return WORD Q,、M、D,、L Ret_Val = 0:*
Ret_Val = 8090:不支持將值傳遞給 MODE,。
Ret_Val = 8091:Windows 不響應(yīng) Shut_Down 指令
的調(diào)用(僅適用于 Mode 3 和 4),。
Ret_Val = 8092:發(fā)生該錯(cuò)誤時(shí),敬請(qǐng)聯(lián)系 SIMATIC
客戶支持(僅適用于 Mode 3 和 4),。
RE_TRIGR:重置周期時(shí)間 (S7-1500)
說(shuō)明
“重置周期時(shí)間"指令用于重新觸發(fā) CPU 的循環(huán)時(shí)間監(jiān)控,。根據(jù) CPU 組態(tài)中所設(shè)置
的時(shí)間,重新啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間,。
如果在優(yōu)先級(jí)較高的塊(例如硬件中斷或診斷錯(cuò)誤中斷)中調(diào)用該指令,,則不會(huì)執(zhí)行該指
令,且使能輸出 ENO 將返回狀態(tài)“0",。
該指令將在時(shí)間范圍內(nèi)完成執(zhí)行(程序循環(huán)的 10 次),,而不考慮調(diào)用。過(guò)期后,,
程序循環(huán)將無(wú)法再,。
調(diào)用指令
可在所有組織塊中調(diào)用該指令而無(wú)考慮優(yōu)先級(jí)。
參數(shù)
“重置周期時(shí)間"指令不帶任何參數(shù)且不提供錯(cuò)誤信息
西門子6FC5372-0AA30-0AA1
SINUMERIK 840D sl 將 CNC,、HMI,、PLC、閉環(huán)控制和通信任務(wù)組合在一個(gè) SINUMERIK NCU(NCU 710.3 PN,,NCU 720.3 PN,,NCU 730.3 PN)上。
針對(duì)操作,、編程和可視化,,NCU 的數(shù)控軟件中已集成相應(yīng)的 HMI 軟件,可在高性能 NCU 多處理器模塊上運(yùn)行,??梢允褂?SINUMERIK PCU 50.5 工業(yè) PC 來(lái)提高操作性能。
一個(gè) NCU/PCU 上可運(yùn)行最多 4 個(gè)分布式操作員面板,。操作員面板可以作為瘦客戶機(jī)安裝在最遠(yuǎn) 100 m (328 ft) 距離內(nèi),。
高性能 NCU 多處理器模塊可安裝在 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的整流裝置左側(cè)。必要時(shí),,NCU 可單獨(dú)安裝在最遠(yuǎn) 100 m (328 ft) 距離處,。西門子的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜用于連接,。SINUMERIK 840D sl 提供了集成 PROFINET 功能,,并支持 PROFINET CBA 和 PROFINET IO。
配套模塊化系統(tǒng)
模塊化數(shù)控系統(tǒng) SINUMERIK 840D sl 為各種機(jī)床應(yīng)用提供了的靈活性和開放性,。*按照“混合搭配"(Mix and Match) 的原則,,各系統(tǒng)組件能夠相互匹配,既可根據(jù)機(jī)床制造商的要求進(jìn)行量身定制,,又能適應(yīng)機(jī)床的后續(xù)運(yùn)行環(huán)境,。
Functions
性能和靈活性
不論是在數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域還是操作領(lǐng)域,,SINUMERIK 840D sl 在軟硬件方面的可伸縮性為其在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用奠定了*條件。從簡(jiǎn)單的定位任務(wù)到復(fù)雜的多軸系統(tǒng)都可適用,。我們?yōu)槟募庸と蝿?wù)提供了多種類型的 NCU,。
采用 NCU 710.3B PN 時(shí),SINUMERIK 840D sl 支持總共 8 個(gè)軸,,而采用 NCU 720.3 PN/NCU 730.3 PN 時(shí)支持的軸數(shù)可多達(dá) 31 個(gè),。配合 CBE30-2 鏈接模塊使用時(shí),可支持總共 3 x 31 根軸,。
西門子已將其全部銑削專業(yè)技術(shù)整合為 SINUMERIK MDynamics 工藝包,,以協(xié)助用戶在銑削時(shí)取得最佳的表面質(zhì)量、精度,、質(zhì)量和速度:
強(qiáng)大的 CNC 硬件和智能的 CNC 功能
操作簡(jiǎn)單
統(tǒng)一的 CAD/CAM/CNC 過(guò)程鏈
所有領(lǐng)域內(nèi)的工藝技術(shù)
在模具制造和高速切削(HSC:High-Speed-Cutting)領(lǐng)域?qū)?dòng)態(tài)響應(yīng)和精度有*的要求,,因此建議使用 NCU 720.3 PN 或 NCU 730.3 PN。
PROFINET 功能
PROFINET 是的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),。PROFINET 基于久經(jīng)考驗(yàn)的 IT 標(biāo)準(zhǔn),,*支持 TCP/IP - 針對(duì)公司內(nèi)部跨所有層級(jí)的數(shù)據(jù)傳輸。它還具備集成診斷和故障安全通訊功能,,地提升設(shè)備可用性,,同時(shí)其模塊化的機(jī)床方案實(shí)現(xiàn)了高度的靈活性,*的傳輸率和無(wú)線 LAN 應(yīng)用又使其性能錦上添花,。
PROFINET IO 是用于模塊化分布式應(yīng)用的通訊方案,。PROFINET IO 基于工業(yè)以太網(wǎng),可將分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和 I/O 設(shè)備連接至 NCU,??梢詫?128 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備作為 IO 控制器運(yùn)行。
用于機(jī)床對(duì)機(jī)床通訊的集成 PROFINET CBA(Component Based Automation:基于組件的自動(dòng)化)功能可允許用戶基于具體流程實(shí)現(xiàn)機(jī)床和系統(tǒng)的模塊化并因此獲益:系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化,、再利用或擴(kuò)展變得更加簡(jiǎn)單,。這使得對(duì)客戶需求的響應(yīng)更加快速靈活,并通過(guò)組件級(jí)的預(yù)測(cè)試簡(jiǎn)化和加速調(diào)試過(guò)程,。
系統(tǒng)范圍的開放性
由于 HMI,、NC 和 PLC 具有開放性,用戶可以充分利用自己的專業(yè)知識(shí)設(shè)計(jì)帖近自身需求的控制方案,。SINUMERIK 840D sl 提供一直到 NCK 層的開放性,。SINUMERIK 840D sl 的開放式結(jié)構(gòu)和高運(yùn)算性能意味著能夠根據(jù)各種*的機(jī)床運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì) CNC 功能進(jìn)行靈活快速且經(jīng)濟(jì)的匹配調(diào)整。附加的工藝專用功能可作為編譯循環(huán)進(jìn)行補(bǔ)充裝載,。
集成安全功能
SINUMERIK 840D sl 內(nèi)集成了 (SINUMERIK Safety Integrated) 安全功能,。安全功能符合 Cat 3 以及 EN ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)的性能等級(jí) PL d 和 EN 61508 標(biāo)準(zhǔn)的安全完整性等級(jí) SIL 2 的要求。因此,,可以輕松,、經(jīng)濟(jì)地滿足重要的功能安全要求,。該安全功能可以簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),、實(shí)用地實(shí)現(xiàn)工作人員和機(jī)器的持續(xù)高效保護(hù)