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傳輸帶有 TCP/IP 數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)幀的時間至少為 125 µs。
                ②     在分段中,，以太網(wǎng)幀將分成兩個幀段,。
                ③     這些幀段將拆分為多個較短的發(fā)送時鐘。

快速轉發(fā)

快速轉發(fā)

                為了確定是轉發(fā)該幀或是使用該幀,，PROFINET IO 設備需要獲取該幀的 ID,。而在此之前，
                IO 設備通常需要 1440 ns 才能幀 ID,。

                在性能升級中,，通過快速轉發(fā)機制，則可將幀 ID 放置到更加靠近幀的前端位置處,。這
                樣,，設備獲取幀 ID 的時間可至 320 ns。

                憑借快速轉發(fā)機制,，PROFINET IO 中幀的傳送時間顯著,。這是一項重大的性能
                優(yōu)勢，對線形拓撲、環(huán)型拓撲和樹形拓撲而言更是如此,。

                下圖比較了 IO 設備中帶/不帶快速轉發(fā)機制時,，PROFINET IO 幀所需的傳送時間

①    開始時：
                      ●  兩個 PROFINET 幀都到達 IO 設備。
                         IO 設備開始檢查這些幀的幀 ID
                 ②    320 ns 后：
                      ●  不帶快速轉發(fā)：該 IO 設備仍在檢查 PROFINET 幀的幀 ID,。
                      ●  帶快速轉發(fā)：IO 設備接收該 PROFINET 幀的幀 ID 并進行轉發(fā),。
                 ③    1440 ns 后：
                      ●  不帶快速轉發(fā)：IO 設備接收該 PROFINET 幀的幀 ID 并進行轉發(fā)。
                      ●  帶有快速轉發(fā)機制的 PROFINET 幀的“前進"明顯快于不帶快速轉發(fā)的
                         PROFINET 幀,。

高性能 IRT 的組態(tài)

                在 IO 通信的應用中,，要求的 IO 處理性能。例如,，在風力發(fā)電機的控制（變頻器
                控制）,。

                在 PROFINET IO 中，如果要使用具備性能的 IRT 通信,，則需啟用選項“支持高
                性能"(Make 'high performance' possible),。

                啟用選項“支持高性能"(Make 'high performance' possible) 選項時，支持以下操作：

                ●  發(fā)送時鐘可設置為 188 µs 和 125 µs（CPU 1518）,。

                ●  循環(huán) IO 數(shù)據(jù)可設置更高的帶寬

1 RS485中繼器的介紹
首先還是介紹一下RS485中繼器的面板：

圖1 RS485中繼器

其中：
1) RS485中繼器的電源端子,。其中“M5.2"是信號線“A、B"的 “信號地",；
2) 網(wǎng)段1和網(wǎng)段2的電纜屏蔽層接地,；
3) 網(wǎng)段1的信號線端子；
4) 網(wǎng)段1的終端電阻設置,；
5) 網(wǎng)絡開關,，用于接通和斷開網(wǎng)段1、2,；
6) 網(wǎng)段2的終端電阻設置,；
7) 網(wǎng)段2的信號線端子；
8) 背板安裝彈,；
9) 用于PG/OP連接到網(wǎng)段1的接口,；
10) LED 24V 電源指示燈；
11) 網(wǎng)段1的工作指示LED,；
12) 網(wǎng)段2的工作指示LED,；

注意：M5.2用于信號電壓測量時做為參考地，一般不接線,。

2 RS485中繼器的功能

2.1 網(wǎng)段的劃分
RS485中繼器上下分為兩個網(wǎng)段,，其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 是網(wǎng)段1的一個Profibus接口，A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 是網(wǎng)段2的一個Profibus接口,，PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1,；信號再生是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實現(xiàn)的,，同一網(wǎng)段內(nèi)信號不能再生；兩個網(wǎng)段之間是物理隔離的,，因而RS485中繼器除了擴展網(wǎng)段外,，還有一個作用就是可以進行網(wǎng)絡隔離。

2.2 網(wǎng)絡拓撲
A1/B1 和 A1’ / B1 ‘其實是一個Profibus接口的進口/出口的接線端子,，就像Profibus接頭的進口/出口一樣,，因而也涉及到終端電阻的設置問題，這也往往是在使用過程中容易出現(xiàn)錯誤的地方,，這里做個詳細的說明：

1） 中繼器做為終端設備的網(wǎng)絡拓展

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3.3.1 使用USS_RPM_R功能塊讀取浮點型參數(shù)

圖3-6

功能塊說明：
輸入：
EN：需要讀取參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求,。使用上升沿激活,。
Drive：變頻器USS地址。本例中,，使用3,。
Param：要讀取的參數(shù)號。本例中,，讀取參數(shù)r27（輸出電流實際值）,。
Index：參數(shù)下標。本例中,，r27無下標,，必須定義為下標0。
輸出：
Value：返回的參數(shù)值,。

編譯,、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控,，如圖3-7,。把M6.0，從0強制為1后,，VD560返回值為0.33,。即r27=0.33。

圖3-7

3.3.2 使用USS_WPM_R功能塊修改浮點型參數(shù)

圖3-8

功能塊說明：
輸入：
EN：需要修改參數(shù)時激活,。
XMT_~：操作請求,。使用上升沿激活。
EEPR~：寫入EEPROM存儲器,。（注：對CU240B/E-2無效）
Drive：變頻器USS地址,。本例中，使用3,。
Param：要修改的參數(shù)號,。本例中，修改參數(shù)P1120（斜坡上升時間）。
Index：參數(shù)下標,。本例中,，修改下標0。
Value：要寫入的參數(shù)值