西門子6ES7901-3DB30-0XA0

西門子S7-200編程 通訊電纜,PC PPI,USB接口

S7-200針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),，它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種,，可通過編程器pg訪問所有模塊,，帶有電源,、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備,。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流,、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流,。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備,，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù),。

西門子S7-200 SMART與S7-200的區(qū)別

西門子S7-200 SMART PLC與西門子S7-200 PLC有哪些區(qū)別？又有哪些共性,？西門子S7-200 SMART PLC產(chǎn)品新亮點(diǎn)有哪些,？
機(jī)型豐富，更多選擇　　S7-200 SMART PLC提供不同類型,、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊,，單體I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求,。另外,，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)性供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求,，產(chǎn)品配置更加靈活,，大限度的控制成本,。　　選件擴(kuò)展,，精確定制　　S7-200 SMART PLC新穎的信號板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通訊端口,、數(shù)字量通道、模擬量通道,、在不額外占用電控柜空間的前提下,，信號板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率,，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本,。　　
高速芯片,，性能好 　
S7-200 SMART PLC配備西門子高速處理器芯片,，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15us，在同級別小型PLC中一顆強(qiáng)有力的“芯",，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯,，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫?！　?/span>
以太互動(dòng),，經(jīng)濟(jì)便捷　　
S7-200 SMART PLC的CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，繼承了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能,。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中,，方便快捷，省去了變成電纜,。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊,、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊,，輕松組網(wǎng),。　　
三軸脈沖,，運(yùn)動(dòng)自如　　
S7-200 SMART PLC的CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出,，頻率高達(dá)100KHz，支持PWM/PO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò),。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速,，定位等功能,。　　
通用SD卡，方便下載　　
S7-200 SMART PLC本機(jī)繼承Micro SD卡插槽,，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級,，極大地方便了客戶工程師對終用戶的遠(yuǎn)程服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級返場服務(wù)的不便,?！　?/span>
軟件友好，編程高效　　
S7-200 SMART PLC在繼承西門子變成軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,，融入了更多的人性化設(shè)計(jì),，如新穎的帶狀式菜單，全移動(dòng)式界面窗口,，方便的程序注釋功能,，強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),，大幅提高開發(fā)效率,，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間?！　?/span>
整合,，無縫集成　　
SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，Smart Line IE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器整合,，為OEM客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案,，滿足客戶對于人機(jī)交互、控制,、驅(qū)動(dòng)等功能的需求,。

西門子6ES7901-3DB30-0XA0

西門子S7-200模塊接線方法
3、常見故障
(1)終端DP頭接線錯(cuò)誤,或終端電阻設(shè)置錯(cuò)誤,。
(2) DP頭接線不牢,接完線用上面的方法測試一遍,。
(3)硬件配置和從站號設(shè)置問題。

帶編程口的DP總線連接器只是一個(gè)帶編程端口接頭,，即可以當(dāng)普通標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接頭用于DP從站之間的連接頭，更多的是用于安裝在PLC的MPI端口,，用于上載,、程序和監(jiān)控PLC等。打開你的硬件組態(tài)界面,，雙擊相應(yīng)的CPU,，出現(xiàn)其屬性界面，在子項(xiàng)Communication通信）中,，PLC操作系統(tǒng)自動(dòng)為PG或PC保留了一個(gè)連接資源,，可以在任何時(shí)候連接到PLC的MPI接口，而不影響網(wǎng)絡(luò)通信

西門子電纜由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器,、時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)器等器件,，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí),，PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且,，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能,，模塊化等等，使維修也極為方便,。
（4）維修方便：這是因?yàn)椋?/p>

①西門子電纜PLC工作可靠,，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量,。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí),，還將進(jìn)一步介紹。

②即使PLC出現(xiàn)故障,，維修也很方便,。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,，相應(yīng)的就有電壓低信號指示,。而且，PLC本身還可作故障情況記錄,。所以,，PLC出了故障，很易診斷,。同時(shí),，診斷出故障后排故也很簡單?？砂茨K排故,，而模塊的備件市場可以買到，進(jìn)行簡單的更換就可以,。至于軟件,，調(diào)試好后不會出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,，使之完善就是了,。

（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備，若這個(gè)設(shè)備不再使用了,，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大,，它的一些模塊還可重用,。

2.3工作可靠

用PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常可靠的,。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施,，確保它能可靠工作。事實(shí)上,，如果PLC工作不可靠,，就無法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用，也就不成其為PLC了,。

(1) 在硬件方面：

PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離,。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施,。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作,。

PLC使用的元器件多為無觸點(diǎn)的,，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多,，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ),。

在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作,，也采取了很多措施,，可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊,。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度,，有的PLC可高達(dá)80--90度。

有的PLC的模塊可熱備,，一個(gè)主機(jī)工作,，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制,，僅作備份,。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動(dòng)接替其工作,。

還有更進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計(jì),，CPU,、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作,，最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果,。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到,。當(dāng)然,，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合,，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng),。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作,，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競爭",，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng),，使PLC能可靠地工作。

為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常,，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序,。運(yùn)行用戶程序開始時(shí)，先清"看門狗"定時(shí)器,，并開始計(jì)時(shí),。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值,。若超時(shí)（一般不超過100ms）,，則報(bào)警。嚴(yán)重超時(shí),，還可使PLC停止工作,。用戶可依報(bào)警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí),，則重復(fù)起始的過程,，PLC將正常工作。顯然,，有了這個(gè)"看門狗"監(jiān)控程序,，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性,。

PLC還有很多防止及檢測故障的指令,，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序,，對PLC的工作狀況,，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作,。

PLC每次上電后,，還都要運(yùn)行自檢程序及對系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的,，用戶可不干預(yù),。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號提示。

正是PLC在軟,、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均*時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上,；出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短,，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。

曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查,。在回答中,，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作,，作為它的指標(biāo),。

2.4經(jīng)濟(jì)合算

技術(shù)的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟(jì)效益，這是科技是第一生產(chǎn)力的體現(xiàn),，也是技術(shù)生命力之所在,。PLC也是如此。

盡管使用PLC投資要大些,，但從全面及長遠(yuǎn)看,，使用PLC還是經(jīng)濟(jì)的。這是因?yàn)椋?/p>

使用PLC的投資雖大,，但它的體積小,、所占空間小，輔助設(shè)施的投入少,；使用時(shí)省電,，運(yùn)行費(fèi)少；工作可靠,，停工損失少,；維修簡單，維修費(fèi)少,；還可再次使用以及能帶來附加價(jià)值等等,，從中可得更大的回報(bào)。所以,，在多數(shù)情況下,，它的效益是可觀的

　西門子PLC S7-200 SMART是經(jīng)濟(jì)性好的一款西門子PLC產(chǎn)品,，它的產(chǎn)品種類豐富,，配件多樣,，軟件界面友好，并可以和西門子觸摸屏組合控制系統(tǒng),，是中小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)的解決方案,。西門子PLC S7-200 SMART采用了新型的設(shè)計(jì)方法，信號板可以擴(kuò)展通訊接口,，數(shù)字量接口,，模擬量接口，并且能合理的分配空間,。西門子PLC S7-200 SMART的CPU具有運(yùn)動(dòng)控制功能,，為用戶在自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中提供了完善的解決方案。本文下面就為您介紹一下西門子PLC S7-200 SMART系列CPU的PWM功能,，供用戶在使用及調(diào)試過程中進(jìn)行參考,。

　　二、西門子PLC S7-200 SMART PWM功能

　　在西門子PLC S7-200 SMART的CPU模塊本體為用戶提供了三軸100KHz高速脈沖輸出,，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э梢越M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出,，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了解決方案，能滿足小型機(jī)械設(shè)備的定位需求,，西門子PLC S7-200 SMART的PWM功能實(shí)現(xiàn)如下：

　　用戶需要通過組態(tài)軟件STEP7 MicroWin Smart中的PWM組態(tài)向?qū)?，來生成PWM功能塊，然后在程序中調(diào)用相應(yīng)功能的PWM功能塊來實(shí)現(xiàn)PWM功能,，其中PWM向?qū)ЫM態(tài)步驟如下：

　　1. 打開PWM向?qū)?，在組態(tài)軟件的項(xiàng)目樹中，打開“向?qū)?文件夾,，然后雙擊“PWM",，則進(jìn)入PWM向?qū)гO(shè)置界面；

　　2. 選擇脈沖發(fā)生器,，用戶可以選擇需要組態(tài)的秒沖,，多實(shí)現(xiàn)3個(gè)PWM脈沖，即PWM0,，PWM1,，PWM2；

　　3. 為PWM脈沖命名,，例如：PWM0可以命名為步進(jìn)電機(jī)1的脈沖,；

　　4. 組態(tài)PWM脈沖的時(shí)間基準(zhǔn)，可選擇毫秒或微秒,；

　　5. 生成PWM項(xiàng)目組件,，即PWM功能塊,；

　　6. 用戶調(diào)用生成的功能塊PWM0_RUN來進(jìn)行程序邏輯設(shè)計(jì)，相應(yīng)的引腳RUN為控制脈沖發(fā)生,，Cycle為寫入脈沖周期,，Pulse為寫入脈沖寬度；用戶通過對相應(yīng)的引腳進(jìn)行賦值來實(shí)現(xiàn)所需要的PWM波形