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V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接,，通過PROFIDrive報文實現(xiàn)PLC對V90的通信控制。

可以選擇的 PROFIDrive 報文,，SINAMICS V90 PN 目前支持的報文如下：

? 標準報文 1：速度控制 
? 標準報文 2：速度控制 
? 標準報文 3：速度/位置控制(1200配置TO時使用) 
? 標準報文 102：速度/位置控制 
? 標準報文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時使用) 
? 西門子報文 111(EPOS)：1200/1500通過FB284控制V90 EPOS定位
僅在 V90 PN 與 S7-1500/1500T 連接時才能使用 5 號以及 105（DSC） 號報文,！

PROFINET RT/IRT 通信的區(qū)別

PROFINET IO 是一種基于以太網(wǎng)的實時協(xié)議，在工業(yè)自動化應(yīng)用中作為高級網(wǎng)絡(luò)使用,。網(wǎng)絡(luò)包括以 下設(shè)備：
● IO 控制器：典型的是 PLC,，用于控制整個系統(tǒng)
● IO 設(shè)備：一個分散式 IO 設(shè)備（例如，編碼器,，驅(qū)動器）,，通過 IO 控制器控制
PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時實時）,。
在 PROFINET IO RT 通道中,，實時數(shù)據(jù)通過優(yōu)先以太網(wǎng)幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要求,?；谠搩?yōu)先級別,，其循環(huán)周期可達到 4 ms,。S7-1200連接V90 PN采用RT通信。
IRT 通道適用于傳輸具有更加精確時間要求的數(shù)據(jù),，其循環(huán)周期可達 2 ms,，S7-1500連接V90 PN采用IRT通信，必須采用帶DSC功能的通信報文5/105,。

常問問題

 V90在EPOS工作模式下好使用哪個通信報文,？

西門子報文111。

 1200PLC連接V90PN,，如果組態(tài)工藝對象應(yīng)該用哪個報文,？

位置軸控制采用3號報文

 1500PLC連接V90PN，如果組態(tài)工藝對象應(yīng)該用哪個報文,？

采用105號報文,，帶DSC功能。

 在博途中組態(tài)V90 PN時為什么找不到111報文,？

需要使用 V90的GSD文件組態(tài),，使用HSP組態(tài)找不到111報文,。

 V90 PN 設(shè)置報文時為什么找不到111報文？

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅(qū)動器的控制模式設(shè)置為"基本位置控制(EPOS)",，之后才可以設(shè)置111報文,。

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西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標準變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術(shù),，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性,，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合,。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有的靈活性,。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相,，交流,，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%,，三相,，交流，0.37kW-250kW,；
矢量控制方式,，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,；
高過載能力,，內(nèi)置制動單元；
三組參數(shù)切換功能,?？刂乒δ埽?線性v/f控制，平方v/f控制,，可編程多點設(shè)定v/f控制,，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,，節(jié)能控制模式；
標準參數(shù)結(jié)構(gòu),，標準調(diào)試軟件,；
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個,，模擬量輸出2個,，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板,，方便維護,；
采用BiCo技術(shù),，實現(xiàn)I/O端口自由連接；
內(nèi)置PID控制器,，參數(shù)自整定,；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊,；
具有15個固定頻率,，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程,；
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式,；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性,；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應(yīng)有的跳閘,；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能,。
保護功能：
過載能力為200%額定負載電流，持續(xù)時間3秒和150%額定負載電流,，持續(xù)時間60秒,；
過電壓、欠電壓保護,；
變頻器,、電機過熱保護；
接地故障保護,，短路保護,；
閉鎖電機保護，防止失速保護,；
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖,。
MicroMaster430
西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載專家,。功率范圍7.5kW至250kW,。它按照專用要求設(shè)計，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù),，具有高度可靠性和靈活性,。控制軟件可以實現(xiàn)專用功能：多泵切換,、手動/自動切換,、旁路功能、斷帶及缺水檢測,、節(jié)能運行方式等,。
主要特征：
380V-480V±10%,，三相，交流,，7.5kW-250kW,；
風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載專用；
牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計,；
控制信號的快速響應(yīng),；
控制功能：
線性v/f控制，并帶有增強電機動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC）,，多點v/f控制,；
內(nèi)置PID控制器；
快速電流限制,，防止運行中不應(yīng)有的跳閘,；
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個,，模擬量輸出2個,，繼電器輸出3個；
具有15個固定頻率,，4個跳轉(zhuǎn)頻率,，可編程；
采用BiCo技術(shù),，實現(xiàn)I/O端口自由連接,；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊,；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,，可選平滑功能；
三組參數(shù)切換功能：電機數(shù)據(jù)切換,，命令數(shù)據(jù)切換,；
風機和泵類專用功能：
多泵切換；
旁路功能,；
手動/自動切換,；
斷帶及缺水檢測 ；
節(jié)能方式,；
保護功能：
過載能力為140%額定負載電流,，持續(xù)時間3秒和110%額定負載電流，持續(xù)時間60秒;
過電壓,、欠電壓保護,；
變頻器過溫保護；
接地故障保護，短路保護,；
I2t電動機過熱保護,；
PTC Y電機保護。