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Drive ES 是一個工程組態(tài)系統(tǒng),,可方便而有效地將西門子驅(qū)動技術(shù)的通信,、組態(tài)和數(shù)據(jù)管理功能集成到 SIMATIC 自動化環(huán)境中。
以下軟件包可供選擇:
Drive ES (Drive Engineering Software) 可將西門子的變頻器全面集成到全集成自動化環(huán)境中,。
以下軟件包可供選擇:
Drive ES Basic Maintenance
該軟件產(chǎn)品可確保實現(xiàn) STARTER 不支持的之前驅(qū)動系統(tǒng)的 TIA 功能,。
Drive ES Basic 保養(yǎng)是一款針對全集成自動化領(lǐng)域新手用戶的基本軟件,用于在該環(huán)境中在線和離線設(shè)置所有驅(qū)動的參數(shù),。使用 Drive ES Basic 保養(yǎng)可在 SIMATIC Manager 的操作界面上對自動化系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行操作,。Drive ES Basic 保養(yǎng)是用來對整個項目中的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一存檔、將 SIMATIC 的遠(yuǎn)程服務(wù)功應(yīng)用到變頻器中的起點。Drive ES Basic 提供了用于新運動控制功能的組態(tài)工具(從站間的通信,,通過 ROFIBUS DP 實現(xiàn)等距離和等時同步操作),,可確保將帶有 PROFINET IO 接口的變頻器簡便集成到 SIMATIC 環(huán)境中。
注意:
對于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 變頻器,,此 TIA 功能也隨 STARTER 調(diào)試工具(V4.3.2 及更高版本)提供,。
Drive ES PCS 7(APL 型或經(jīng)典型)
Drive ES PCS 7 將帶有 PROFIBUS DP 接口的變頻器連接到 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng),需要首先安裝 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本,。Drive ES PCS 7 為操作員站提供了塊庫,,其中包括用于變頻器的函數(shù)塊和用于操作員站的相應(yīng)面板,以便能通過 PCS 7 過程控制系統(tǒng)來操作變頻器,。從 V6.1 起,,還可在 PCS 7 維護站中顯示變頻器。
在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高,,提供了兩個版本的庫:APL(高級過程庫)型和以前的所謂經(jīng)典型,。
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SM 331,8輸入,,13位分辨率
SM 331,,8輸入,9/12/14位分辨率
SM 331,,2輸入,,9/12/14位分辨率
SM 331,8輸入,,增強型16位分辨率
SM 331,,8輸入,增強型16位分辨率,,4通道模式
SM 331,,8輸入,14位分辨率,,用于等時線模式
SM 331,,8輸入,用于熱電阻,,符合GOST標(biāo)準(zhǔn)
SM 331,,8輸入,用于熱電偶,,符合GOST標(biāo)準(zhǔn)
模擬量輸出模塊
SM 332,,4輸出
當(dāng)PLC運行時,CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作,。但是CPU不可能同時執(zhí)行多個操作,只能分時地一個操作一個操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū),,當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時,,從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號的狀態(tài),進(jìn)行相應(yīng)的操作,。當(dāng)CPU執(zhí)行完個操作后,,將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū),然后再執(zhí)行第二個操作,,操作結(jié)果送到輸出映像區(qū),。在程序執(zhí)行過程中,PLC并不讀取輸入信號的真正狀態(tài),,執(zhí)行結(jié)果也并沒有輸出到PLC外部,。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令(END)時,將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次,,將輸入信號的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū),。對輸入輸出信號的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后,,CPU再從用戶程序的條指令開始,,進(jìn)行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式,。
PLC的掃描周期包括上電后初始處理,、共同處理、上位鏈接服務(wù),、外設(shè)服務(wù),、運算處理、I/O刷新
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在OB1的掃描周期中,,CPU掃描并形成RLO值,,若該RLO值是0且上次RLO值是1,這說明FN指令檢測到一個RLO的負(fù)跳沿,,那么FN指令把RLO位置1,。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同(全為1或0),那么FN語句把RLO位清0,。若CPU檢測到輸入I1.0有一個負(fù)跳沿,,將使得輸出Q4.0的線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入I1.0常開觸點掃描的RLO值(在本例中,,此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態(tài)相同)存放在存儲位M1.0中,。
在OB1的掃描周期中,CPU對I1.0信號狀態(tài)掃描并形成RLO值,,若該RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1,,這說明FN指令檢測到一個RLO的負(fù)跳沿,,那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同(全為1或0),,那么FN語句把RLO位清0,。
l?上升沿信號識別指令?SIMATIC ET 200SP 安全電源模板 PPM ? 可實現(xiàn)安全應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用 ? 支持 PROFISAFE, 24V 直流 , 安全轉(zhuǎn)換 和安全 F DQ ? 支持到 PL D/SIL2 或 PL E/SIL3 安全等級 ? 2 通道故障安全數(shù)字量輸入和 1 故障安全數(shù)字量輸出 PPM???????
若CPU檢測到輸入有一個正跳沿,將使得輸出線圈在一個掃描周期內(nèi)通電,。對輸入掃描的RLO值存放在存儲位中,。
在OB1的掃描周期中,CPU掃描并形成RLO值,,若該RLO值是1且上次RLO值是0,,這說明FN指令檢測到一個RLO的正跳沿,那么FP指令把RLO位置1,。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同(全為1或0),,那么FP語句把RLO位清0。
例?3.1.14?
SIMATIC ET 200SP 故障安全繼電器輸出模塊,,1 通道 F- ST RQ ? 用于故障安全功能和標(biāo)準(zhǔn)功能的應(yīng)用 ? DC24V/AC230V/5A,,20MM 寬,1 點繼電器輸出 (2 NO- 觸點 ) ? 總輸出電流 5A,,額定電壓 24V 以及 AC 24 ... 230V ? 可支持到 PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508: 2010)
若CPU檢測到輸入I1.0有一個正跳沿,,將使得輸出Q4.0的線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入I1.0常開觸點掃描的RLO值(在本例中,,此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態(tài)相同)存放在存儲位M1.0中,。
在OB1的掃描周期中,CPU對I1.0信號狀態(tài)掃描并形成RLO值,,若該RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0,,這說明FN指令檢測到一個RLO的正跳沿,那么FP指令把RLO位置1,。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同(全為1或0),,那么FP語句把RLO位清0
如果置位輸入端為“1",復(fù)位輸入端為“0",,則觸發(fā)器被置位,。此后,即使置位輸入端為0,,觸發(fā)器也保持置位不變,。如果復(fù)位輸入端為1,置位輸入端為“0",,則觸發(fā)器被復(fù)位,。
置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器的R端在S端之上,當(dāng)兩個輸入端都為1時,,下面的置位輸入端終有效,。既置位輸入優(yōu)先,,觸發(fā)器被置位。
復(fù)位優(yōu)先型SR觸發(fā)器的S端在R端之上,,當(dāng)兩個輸入端都為1時,,下面的復(fù)位輸入端終有效。既復(fù)位輸入優(yōu)先,,觸發(fā)器被復(fù)位。
例?3.1.1???????? 直插式端子,,接線無需工具,,單手可完成接線 ? 可選的彩色端子標(biāo)簽方便接線,指示更加明晰 運行中更換模塊不會影響到接線 ? 模塊空缺運行(模塊可以不插) ? 自動機械編碼,,可以防止插錯模塊 ? 更好的電磁兼容性源于 - 自動連接的屏蔽的背板總線 - 帶有屏蔽的多層電路板保證信號不受干擾 - 體積小,,安裝方便的屏蔽套件 ? 自動連接的電勢組,無需額外接線和跳線 ? 端子盒可以拆卸 ? 并排連接的基座單元具有良好的機械特性 ? 可選的彩色端子標(biāo)簽,,根據(jù) CC 彩色編碼????
如果輸入信號?I 0.0 = 1, I 0.0 = 0,?則M 0.0被復(fù)位,,Q 4.0 = 0;
??標(biāo)簽條(長條形) 可以用于接口模塊,,總線適配器,,I/O模塊和基座單元蓋板 參考標(biāo)識牌 ? 用于標(biāo)識 ET 200SP 組件(設(shè)備標(biāo)識) ? 可以應(yīng)用于接口模塊,總線適配器,,I/O模塊和基座單元蓋板 彩色端子標(biāo) ? 標(biāo)識端子上的電壓等級 ? 防止接線錯誤?????????
如果輸入信號?
輸出不變,;令根據(jù)RLO的值,來決定被尋址位的信號狀態(tài)是否需要改變,。若RLO的值為1,,被尋址位的信號狀態(tài)被置1或清0;若RLO是0,,則被尋址位的信號保持原狀態(tài)不變,。對于置位操作,一旦RLO為1,,則被尋址信號(輸出信號)狀態(tài)置1,,即使RLO又變?yōu)?,輸出仍保持為1;對于復(fù)位操作,,一旦RLO為1,,則被尋址信號(輸出信號)狀態(tài)置0,即使RLO又變?yōu)?,,輸出仍保持為0,。
SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20,具有豐富的信號模塊,,同時支持電機啟動器,,變頻器,,PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在煙草,,汽車,,鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。?
語句表STL表示的置位/復(fù)位指令
功能圖FBD表示的位邏輯指
,、實驗?zāi)康?br/>選用PLC時用戶需要考慮以下因素:
1.用戶存儲器容量
PLC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成,,小型PLC的用戶存儲器容量多為幾K字節(jié),而大型PLC可達(dá)到幾M字節(jié),。
2.輸入輸出點數(shù)
輸入輸出的點數(shù)決定了PLC可控制的輸入開關(guān)信號和輸出開關(guān)信號的總體數(shù)量,。
3.掃描速度
掃描速度通常指PLC掃描1 K字節(jié)用戶程序所需的時間,一般以ms/K為單位,。
4.編程指令的種類和功能
某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能,。PLC指令的種類和功能越多,用戶編程則越方便簡單,。
5.內(nèi)部寄存器的配置和容量