昭通西門(mén)子代理商
西門(mén)子SIMATIC S7-200系列PLC的特點(diǎn)、產(chǎn)品類(lèi)型及編程軟件
連接之后,,從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點(diǎn):
-用于來(lái)自過(guò)程信號(hào)的5位輸入
-驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出(向前/向后或者速度/方向)
-2控制輸出(DIS,;CLR)。
-12個(gè)狀態(tài)LED
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稱(chēng)重模塊
SIWAREX MS是一種多用途稱(chēng)重模塊,,用于各種簡(jiǎn)單稱(chēng)重和力測(cè)量任務(wù),。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊??梢栽赟IMATIC CPU中直接訪(fǎng)問(wèn)實(shí)際重量的數(shù)據(jù),,無(wú)需任何額外接口。
1,、使用65000件高分辨率和0.05%的準(zhǔn)確度測(cè)量重量或者力
2,、通過(guò)RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序簡(jiǎn)便地調(diào)整規(guī)模支持更換模塊,,無(wú)需更新規(guī)模調(diào)整
3,、針對(duì)在Ex 2區(qū)使用,通過(guò)Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測(cè)壓元件
熱電偶模塊EM231(模擬模塊)
熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器,。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測(cè)到低電平模擬信號(hào),。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,224和226配套使用,。
4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入
不同的測(cè)量范圍:J,,K,T,,E,,R,S和N型熱電偶,;±80 mV的模擬信號(hào)采集檢查開(kāi)放線(xiàn)路
冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償
溫度刻度:可以將測(cè)得的溫度規(guī)定為°C或者°F,。
熱電阻模塊EM231 RTD(模擬模塊)
熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測(cè)器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222,224和226配套使用,。熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處,,從而確保準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
干擾信號(hào)的傳播方式
變頻器能產(chǎn)生功率較大的諧波,,由于功率較大,,對(duì)系統(tǒng)其它設(shè)備干擾性較強(qiáng),其干擾途徑與一般 電磁干擾途徑是*的,,主要分傳導(dǎo)(即電路耦合),、電磁輻射、感應(yīng)耦合,。具體為:首先對(duì)周?chē)碾娮?、電氣設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射;其次對(duì)直接驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁噪聲,使得電機(jī)鐵耗和銅耗增加;并傳導(dǎo)干擾到電源,,通過(guò)配電網(wǎng)絡(luò)傳導(dǎo)給系統(tǒng)其它設(shè)備;后變頻器對(duì)相鄰的其它線(xiàn)路產(chǎn)生感應(yīng)耦合,,感應(yīng)出干擾電壓或電流。同樣,,系統(tǒng)內(nèi)的干擾信號(hào)通過(guò)相同的途徑干擾變頻器的正常工作,。
(1) 電路耦合方式 即通過(guò)電源網(wǎng)絡(luò)傳播。由于輸入電流為非正弦波,,當(dāng)變頻器的容量較大時(shí),,將使網(wǎng)絡(luò)電壓產(chǎn)生畸變,影響其他設(shè)備工工作,,同時(shí)輸出端產(chǎn)生的傳導(dǎo)干擾使直接驅(qū)動(dòng)的電機(jī)銅損,、鐵損大幅增加,影響了電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性,。顯然,,這是變頻器輸入電流干擾信號(hào)的主要傳
播方式。
(2) 感應(yīng)耦合方式 當(dāng)變頻器的輸入電路或輸出電路與其他設(shè)備的電路挨得很近時(shí),,變頻器的高次諧波信號(hào)將通過(guò)感應(yīng)的方式耦合到其他設(shè)備中去,。感應(yīng)的方式又有兩種:
a、電磁感應(yīng)方式,,這是電流干擾信號(hào)的主要方式;
b,、靜電感應(yīng)方式,,這是電壓干擾信號(hào)的主要方式。
(3) 空中幅射方式 即以電磁波方式向空中幅射,,這是頻率很高的諧波分量的主要傳播方式
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1.PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)
PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),,以O(shè)SI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1,、2層和用戶(hù)接口,。第3到7層未加描述,。用戶(hù)接口規(guī)定了用戶(hù)及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為,。PROFIBUS-FMS定義了第1,、2、7層,,應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI),。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶(hù)提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù);LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴(lài)設(shè)備的第2層訪(fǎng)問(wèn)接口,。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議,。另外,PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī),。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn),,PA的傳輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性,而且可通過(guò)總線(xiàn)給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電,。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò),。
2.PROFIBUS的傳輸技術(shù)
PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸型式:RS-485傳輸、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸,。
(1) RS-485傳輸技術(shù)
RS-485傳輸是PROFIBUS常用的一種傳輸技術(shù),,通常稱(chēng)之為H2。RS-485傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS,。
RS-485傳輸技術(shù)基本特征是:網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€(xiàn)性總線(xiàn),,兩端有有源的總線(xiàn)終端電阻;傳輸速率為9.6kbps~12Mbps,;介質(zhì)為屏蔽雙電纜,,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件,;不帶中繼時(shí)每分段可連接32個(gè)站,,帶中繼時(shí)可多到127個(gè)站。
RS-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn):全部設(shè)備均與總線(xiàn)連接,;每個(gè)分段上多可接32個(gè)站(主站或從站),;每段的頭和尾各有一個(gè)總線(xiàn)終端電阻,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差,;兩個(gè)總線(xiàn)終端電阻必須一直有電源,;當(dāng)分段站超過(guò)32個(gè)時(shí),必須使用中繼器用以連接各總線(xiàn)段,,串聯(lián)的中繼器一般不超過(guò)4個(gè),;傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設(shè)備投入運(yùn)行,全部設(shè)備均需選用同一傳輸速率,。電纜大長(zhǎng)度取決于傳輸速率,。
采用RS-485傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)好使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時(shí),,應(yīng)確保數(shù)據(jù)線(xiàn)不要擰,,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC),。如用屏蔽編織線(xiàn)和屏蔽箔,,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線(xiàn)來(lái)復(fù)蓋,,以保持良好的傳導(dǎo)性,。
(2)IEC1157-2傳輸技術(shù)
IEC1l57-2的傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA,能滿(mǎn)足化工和石油化工業(yè)的要求,。它可保持其本質(zhì)安全性,,并通過(guò)總線(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,,可進(jìn)行無(wú)電流的連續(xù)傳輸,,通常稱(chēng)為H1。
(3)光纖傳輸技術(shù)
PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí),,可使用光纖導(dǎo)體,,以增加高速傳輸?shù)木嚯x??墒褂脙煞N光纖導(dǎo)體:一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體,,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導(dǎo)體,,供距離小于1km情況下使用,。許多廠(chǎng)商提供專(zhuān)用總線(xiàn)插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。
3. PROFIBUS總線(xiàn)存取控制技術(shù)
PROFIBUS-DP,、FMS,、PA均采用一樣的總線(xiàn)存取控制技術(shù),它是通過(guò)OSI參考模型第2層(數(shù)據(jù)鏈路層)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,,它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報(bào)文處理,。在PROFIBUS中,第2層稱(chēng)之為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層(FDL,,F(xiàn)ieldbus Data bbbb),。介質(zhì)存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?,MAC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿(mǎn)足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求:
1)在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中,,任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任務(wù),。
2)在復(fù)雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備(從站)間通信,應(yīng)盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸,。
因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式,,主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線(xiàn)存取權(quán)(令牌),,令牌在所有主站中循環(huán)一周的長(zhǎng)時(shí)間是事先規(guī)定的,。在PROFIBUS中,令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行,。主站得到總線(xiàn)存取令牌時(shí)可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信,,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信,。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng),、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。
在總線(xiàn)系統(tǒng)初建時(shí),,主站介質(zhì)存取控制MAC的任務(wù)是制定總線(xiàn)上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán),。在總線(xiàn)運(yùn)行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,,新上電的主站必須加入邏輯環(huán),。
第2層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作,,除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)傳輸外,,還提供多點(diǎn)通信,包括廣播和選擇廣播功能,。
4.PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳送,,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€(xiàn)循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短,。除周期性用戶(hù)數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài),、診斷和報(bào)警處理,。
(1)PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485雙線(xiàn)、雙線(xiàn)電纜或光纜傳輸,,傳輸速率從9.6kbps到12Mbps,。各主站間令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送,。支持單主或多主系統(tǒng),,總線(xiàn)上多站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126,。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)通信。循環(huán)主-從用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送,??刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步,;鎖定模式為輸入同步,。
DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶(hù)有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活,。DP從站組態(tài)的檢查,。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷信息,。輸人或輸出的同步,。通過(guò)總線(xiàn)給DP從站賦予地址。通過(guò)總線(xiàn)對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié),。 所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門(mén)狗定時(shí)器(Watchdog Timer),。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù),。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
每個(gè)PROFIBUS相關(guān)地區(qū):保山市高黎貢山旅游渡假區(qū),、鎮(zhèn)安鎮(zhèn),、蒲縹鎮(zhèn)-DP系統(tǒng)包括3種類(lèi)型設(shè)備:類(lèi)DP主站(DPM1)、第二類(lèi)DP主站(DPM2)和DP從站,。DPM1是是中央控制器,,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC,、PC等,;DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板,,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的;DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備,,是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備,、驅(qū)動(dòng)器、閥門(mén)等,。
經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位,。診斷信息在總線(xiàn)上傳輸并由主站采集。診斷信息分3級(jí):本站診斷操作,,即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),,如溫度過(guò)高,、壓力過(guò)低;模塊診斷操作,,即一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障,;通道診斷操作,即一個(gè)單獨(dú)輸人/輸出位的故障,。
(2)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)
在同一總線(xiàn)上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù),、站地址,、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式,、診斷信息格式及所使用的總線(xiàn)參數(shù),。
PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中,在總線(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行階段,,只有一個(gè)活動(dòng)主站,。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng),PLC作為主站,。