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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC,，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用,。模塊化,、無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置,、以及用戶易于掌握等特點(diǎn),，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實(shí)施各種控制任務(wù)時(shí)，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案：

在制造自動(dòng)化和過程自動(dòng)化中,，對(duì)一切中,、的運(yùn)用來(lái)說(shuō)，SIMATIC S7－400 都是功用**大的PLC,。S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯(cuò)型（可配置成故障安全型） 兩種,。強(qiáng)大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動(dòng)化功用的**技巧和經(jīng)濟(jì)性處理計(jì)劃

LOGO!-通用邏輯控制模塊繼電器與PLC之間的技術(shù)空間，目前已發(fā)展成為模塊化的標(biāo)準(zhǔn)組件產(chǎn)品,，而且其性能亦更為*,！通過集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數(shù)以百計(jì)的開關(guān)設(shè)備,，從時(shí)間繼電器一直到接觸器,。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間，需要的附件更少?gòu)亩M(jìn)一步降低庫(kù)存量,，并且根據(jù)您的任務(wù)需求,，可隨時(shí)進(jìn)行靈活擴(kuò)展。因此,，LOGO!不僅節(jié)約成本費(fèi)用,，而且能縮短工程時(shí)間達(dá)70%。LOGO!安裝方便,，幾乎不需任何接線,，編程也極其簡(jiǎn)單。更加值得一提的是,，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC),，*符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，能夠應(yīng)用于各種氣候條件,。LOGO!達(dá)到了B級(jí)無(wú)線電干擾抑制指標(biāo)并通過了所有必需的認(rèn)證,，因此，LOGO!得以在*范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用,！

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列,。本系列有多種型號(hào),，額定功率范圍120W 到200kW 恒定（轉(zhuǎn)矩CT 控制方式），或者可達(dá)250kW （可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式）,，供用戶選用,。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代*技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件,。因此,，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的,，因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲,。**而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置,。

FC97參數(shù)說(shuō)明如下：

? ID: 連接ID

? DEV_ID

DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信）為 IM151-8 PN/DP CPU

DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU

DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信）為 CPU319-N/DP

DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)（注意不是通信）為 CPU41x-N/DP

? ACTIVE: 或是被動(dòng)建立連接,，通信雙方必須一個(gè)，一個(gè)被動(dòng)

? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口

? REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口

? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址

? V23：本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本

? CON_DB:用UDT65生成的變量

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通過 PROFIBUS 進(jìn)行通信

在所有平臺(tái)上,，可通過 PROFIBUS 獲得通信功能：

SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信

與編程設(shè)備（編程設(shè)備功能）的通信

SIMATIC HMI 設(shè)備通信

與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信,。
作為前提條件，PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件,。

基于以太網(wǎng)/PROFINET 的通信

所有平臺(tái)均提供以下基于以太網(wǎng)的通信功能：

通過 UDP 和 TCP/IP 與 SIMOTION 設(shè)備,、SIMATIC CPU 和非 Siemens 設(shè)備進(jìn)行通信

基于 SCADA 系統(tǒng) WinCC 的通信。

SIMOTIONIT

使用 SIMOTION IT,，可通過工業(yè)以太網(wǎng)（標(biāo)準(zhǔn) Internet 瀏覽器上的 HTML）獲得附加通信功能：

無(wú)需項(xiàng)目和工程組態(tài)系統(tǒng),，通過標(biāo)準(zhǔn) SIMOTION IT web 頁(yè)面，即可提供豐富,、強(qiáng)大的診斷功能

通過用戶定義 SIMOTION IT web 頁(yè)面,，實(shí)現(xiàn)相關(guān)診斷和操作功能

通過 SIMOTION IT OPC XML-DA 實(shí)現(xiàn)通信和過程值訪問型應(yīng)用

SIMOTION IT 虛擬機(jī)：除了自動(dòng)化功能后，還可創(chuàng)建 SIMOTON JAVA 運(yùn)行環(huán)境的 Java 應(yīng)用,。

概述

故障安全的自動(dòng)化系統(tǒng),，可滿足高度安全要求

符合安全要求，可達(dá) SIL 3（IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)）,、AK6（DIN V 19250 標(biāo)準(zhǔn)） 以及4 類標(biāo)準(zhǔn)（EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn)）

如果需要，也可通過冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)

故障安全 I/O 不增加接線：
通過采用safe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊

基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M

標(biāo)準(zhǔn)模塊可應(yīng)用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場(chǎng)合

隔離模板,，用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中故障安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊的組合使用,。

應(yīng)用

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過程,，如果直接停機(jī),，這些過程也不會(huì)對(duì)人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號(hào)：

S7-400F:
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò),，生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài),，并中斷。

S7-400FH:
故障安全型和故障容錯(cuò)型自動(dòng)化系統(tǒng),。 如果在某個(gè)控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò),，則冗余控制機(jī)構(gòu)被激活，使得生產(chǎn)過程繼續(xù)下去,。

使用其它的標(biāo)準(zhǔn)模塊,，可是使其建立一個(gè)對(duì)故障安全和非故障安全都能進(jìn)行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和編程,。

設(shè)計(jì)

S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的組態(tài)：

S7-400F的單通道單側(cè)I/O

此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC,。 但是不一定是容錯(cuò)的。 需要下列部件：

1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,，帶 F 運(yùn)行*

1 條 PROFIBUS-DP 線路

ET 200M ,，帶 IM 153-2

無(wú)冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號(hào)模塊

當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可以訪問 I/O,。 故障安全信號(hào)模塊鈍化,。

單通道，S7-400FH 有可切換的 I/O

此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC,。 對(duì)于 CPU 需要容錯(cuò),。 需要下列部件：

2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運(yùn)行*

2 條 PROFIBUS-DP 線路

1 個(gè) ET 200M ,，帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余),。

當(dāng)一個(gè) CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時(shí),，PLC 可繼續(xù)工作,。 當(dāng)故障安全信號(hào)模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時(shí)，I/O 不再使用,。 故障安全信號(hào)模塊鈍化,。

S7-400FH 有冗余切換的 I/O

此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯(cuò)的,。需要下列部件：

2 個(gè) ET 200M ,，帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。

冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號(hào)模塊

如果CPU,、IM 153-2,、PROFIBUS-DP、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 發(fā)生故障,，此 PLC 繼續(xù)可用,。

在S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板。 但是不能與ET 200M一起使用。

通訊

*控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障安全通訊和標(biāo)準(zhǔn)通訊,。 經(jīng)過特殊開發(fā),，Safe PROFIBUS 可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文楨中進(jìn)行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件,。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個(gè)擴(kuò)展軟件集成在硬件組件中,，也可以作為一個(gè)認(rèn)證的軟件塊裝載到CPU中。

帶隔離模板的安全等級(jí)

在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢(shì)：

PROFIBUS DP組態(tài)使用銅總線電纜,。 不需要光纖電纜,。

可使用任何 IM 153-X

在安全模式中故障安全信號(hào)模塊的混合運(yùn)行，以及在一個(gè)ET 200M中S7-300標(biāo)準(zhǔn)模塊的混合運(yùn)行

如果達(dá)到SIL2安全等級(jí),，則不需要隔離模塊,。

功能

SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用了高性能的CPU，該CPU上具備了一個(gè)適合于快速控制過程的實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng),。

這種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可對(duì)包含不同執(zhí)行層次的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行組織,。

執(zhí)行系統(tǒng)

SIMOTION 執(zhí)行系統(tǒng)會(huì)區(qū)分系統(tǒng)執(zhí)行層和用戶執(zhí)行層（任務(wù)）：

對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行總體操作所需的系統(tǒng)任務(wù)處理操作。通過工藝對(duì)象,，將在 SERVO,、IPO 和 IPO2 系統(tǒng)任務(wù)中執(zhí)行閉環(huán)位置控制和特性參數(shù)計(jì)算。

系統(tǒng)會(huì)定期執(zhí)行系統(tǒng)任務(wù),?？梢韵到y(tǒng)循環(huán)時(shí)鐘。

具有不同執(zhí)行特性的執(zhí)行層可用于與任務(wù)有關(guān)的用戶編程（用戶程序任務(wù)）,。

執(zhí)行層定義了執(zhí)行系統(tǒng)中程序的時(shí)間順序,。每個(gè)執(zhí)行層都包含一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。具體用戶程序分配給這些任務(wù),。

所有程序（因而所有任務(wù)）都可執(zhí)行 PLC,、工藝和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。

任務(wù)相關(guān)執(zhí)行的任務(wù)類型為：

同步任務(wù)

循環(huán)任務(wù)

順序任務(wù)

時(shí)間觸發(fā)的任務(wù),，以及

中斷驅(qū)動(dòng)的任務(wù)

同步任務(wù)與系統(tǒng)任務(wù)以及變頻器的控制循環(huán)或等時(shí)同步 PROFIBUS/PROFINET 平行運(yùn)行,。

借助于這些同步任務(wù)，整個(gè)應(yīng)用處于等時(shí)同步模式下（應(yīng)用程序 ? 驅(qū)動(dòng)器 ? I/O）,。其結(jié)果是反應(yīng)時(shí)間短,，并且該應(yīng)用易于復(fù)寫