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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC,，能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合,，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化,、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu),、易于實現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點,，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務(wù)時,，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案：

在制造自動化和過程自動化中，對一切中,、的運用來說,，SIMATIC S7－400 都是功用**大的PLC。S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種,。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的**技巧和經(jīng)濟性處理計劃

LOGO!-通用邏輯控制模塊繼電器與PLC之間的技術(shù)空間,，目前已發(fā)展成為模塊化的標準組件產(chǎn)品，而且其性能亦更為*,！通過集成的8種本功能和26種特殊功能,，LOGO!可以代替數(shù)以百計的開關(guān)設(shè)備，從時間繼電器一直到接觸器,。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間,，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據(jù)您的任務(wù)需求,，可隨時進行靈活擴展,。因此，LOGO!不僅節(jié)約成本費用，而且能縮短工程時間達70%,。LOGO!安裝方便,，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單,。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC),，*符合工業(yè)標準,，能夠應(yīng)用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標并通過了所有必需的認證,，因此,，LOGO!得以在*范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用！

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列,。本系列有多種型號,，額定功率范圍120W 到200kW 恒定（轉(zhuǎn)矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式）,，供用戶選用,。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代*技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件,。因此,，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的,，因而降低了電動機運行的噪聲,。**而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置,。

FC97參數(shù)說明如下：

? ID: 連接ID

? DEV_ID

DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信）為 IM151-8 PN/DP CPU

DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU

DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信）為 CPU319-N/DP

DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信）為 CPU41x-N/DP

? ACTIVE: 或是被動建立連接,，通信雙方必須一個，一個被動

? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口

? REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口

? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址

? V23：本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本

? CON_DB:用UDT65生成的變量

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通過 PROFIBUS 進行通信

在所有平臺上,，可通過 PROFIBUS 獲得通信功能：

SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信

與編程設(shè)備（編程設(shè)備功能）的通信

SIMATIC HMI 設(shè)備通信

與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進行通信,。
作為前提條件，PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件,。

基于以太網(wǎng)/PROFINET 的通信

所有平臺均提供以下基于以太網(wǎng)的通信功能：

通過 UDP 和 TCP/IP 與 SIMOTION 設(shè)備,、SIMATIC CPU 和非 Siemens 設(shè)備進行通信

基于 SCADA 系統(tǒng) WinCC 的通信。

SIMOTIONIT

使用 SIMOTION IT,，可通過工業(yè)以太網(wǎng)（標準 Internet 瀏覽器上的 HTML）獲得附加通信功能：

無需項目和工程組態(tài)系統(tǒng),，通過標準 SIMOTION IT web 頁面，即可提供豐富,、強大的診斷功能

通過用戶定義 SIMOTION IT web 頁面,，實現(xiàn)相關(guān)診斷和操作功能

通過 SIMOTION IT OPC XML-DA 實現(xiàn)通信和過程值訪問型應(yīng)用

SIMOTION IT 虛擬機：除了自動化功能后，還可創(chuàng)建 SIMOTON JAVA 運行環(huán)境的 Java 應(yīng)用。

概述

故障安全的自動化系統(tǒng),，可滿足高度安全要求

符合安全要求,，可達 SIL 3（IEC 61508 標準）、AK6（DIN V 19250 標準） 以及4 類標準（EN 954-1 標準）

如果需要,，也可通過冗余設(shè)計而實現(xiàn)容錯

故障安全 I/O 不增加接線：
通過采用safe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全通訊

基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M

標準模塊可應(yīng)用在自動化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場合

隔離模板,，用于在一個 ET 200M 的安全模式中故障安全和標準模塊的組合使用。

應(yīng)用

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求很高設(shè)備中,。 它控制著各種過程,，如果直接停機，這些過程也不會對人員或環(huán)境構(gòu)成威脅,。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號：

S7-400F:
故障安全型自動化系統(tǒng),。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯，生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài),，并中斷,。

S7-400FH:
故障安全型和故障容錯型自動化系統(tǒng)。 如果在某個控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯,，則冗余控制機構(gòu)被激活,，使得生產(chǎn)過程繼續(xù)下去。

使用其它的標準模塊,，可是使其建立一個對故障安全和非故障安全都能進行控制的全集成控制系統(tǒng),。 使用相同的標準應(yīng)用程序?qū)φ麄€系統(tǒng)進行組態(tài)和編程。

設(shè)計

S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進行不同的組態(tài)：

S7-400F的單通道單側(cè)I/O

此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC,。 但是不一定是容錯的,。 需要下列部件：

1 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行*

1 條 PROFIBUS-DP 線路

ET 200M ,，帶 IM 153-2

無冗余設(shè)計的故障安全信號模塊

當(dāng)發(fā)生故障時,，可以訪問 I/O。 故障安全信號模塊鈍化,。

單通道,，S7-400FH 有可切換的 I/O

此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 對于 CPU 需要容錯,。 需要下列部件：

2 個 CPU 414-4H/417-4H,，帶 F 運行*

2 條 PROFIBUS-DP 線路

1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余),。

當(dāng)一個 CPU,、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時，PLC 可繼續(xù)工作,。 當(dāng)故障安全信號模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時,，I/O 不再使用。 故障安全信號模塊鈍化。

S7-400FH 有冗余切換的 I/O

此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC,。 CPU 和 I/O 需要是容錯的,。需要下列部件：

2 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余),。

冗余設(shè)計的故障安全信號模塊

如果CPU,、IM 153-2、PROFIBUS-DP,、故障安全信號模塊或 ET 200M 發(fā)生故障,，此 PLC 繼續(xù)可用。

在S7-400F/FH自動化系統(tǒng)中也可以使用標準模板,。 但是不能與ET 200M一起使用。

通訊

*控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進行故障安全通訊和標準通訊,。 經(jīng)過特殊開發(fā),，Safe PROFIBUS 可以在標準數(shù)據(jù)報文楨中進行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件,。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個擴展軟件集成在硬件組件中,，也可以作為一個認證的軟件塊裝載到CPU中。

帶隔離模板的安全等級

在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢：

PROFIBUS DP組態(tài)使用銅總線電纜,。 不需要光纖電纜,。

可使用任何 IM 153-X

在安全模式中故障安全信號模塊的混合運行，以及在一個ET 200M中S7-300標準模塊的混合運行

如果達到SIL2安全等級,，則不需要隔離模塊,。

功能

SIMOTION運動控制系統(tǒng)采用了高性能的CPU，該CPU上具備了一個適合于快速控制過程的實時的操作系統(tǒng),。

這種實時操作系統(tǒng)可對包含不同執(zhí)行層次的執(zhí)行系統(tǒng)進行組織,。

執(zhí)行系統(tǒng)

SIMOTION 執(zhí)行系統(tǒng)會區(qū)分系統(tǒng)執(zhí)行層和用戶執(zhí)行層（任務(wù)）：

對系統(tǒng)進行總體操作所需的系統(tǒng)任務(wù)處理操作。通過工藝對象,，將在 SERVO,、IPO 和 IPO2 系統(tǒng)任務(wù)中執(zhí)行閉環(huán)位置控制和特性參數(shù)計算。

系統(tǒng)會定期執(zhí)行系統(tǒng)任務(wù),?？梢韵到y(tǒng)循環(huán)時鐘。

具有不同執(zhí)行特性的執(zhí)行層可用于與任務(wù)有關(guān)的用戶編程（用戶程序任務(wù)）,。

執(zhí)行層定義了執(zhí)行系統(tǒng)中程序的時間順序,。每個執(zhí)行層都包含一個或多個任務(wù)。具體用戶程序分配給這些任務(wù),。

所有程序（因而所有任務(wù)）都可執(zhí)行 PLC,、工藝和運動控制任務(wù)。

任務(wù)相關(guān)執(zhí)行的任務(wù)類型為：

同步任務(wù)

循環(huán)任務(wù)

順序任務(wù)

時間觸發(fā)的任務(wù)，以及

中斷驅(qū)動的任務(wù)

同步任務(wù)與系統(tǒng)任務(wù)以及變頻器的控制循環(huán)或等時同步 PROFIBUS/PROFINET 平行運行,。

借助于這些同步任務(wù),，整個應(yīng)用處于等時同步模式下（應(yīng)用程序 ? 驅(qū)動器 ? I/O）。其結(jié)果是反應(yīng)時間短,，并且該應(yīng)用易于復(fù)寫