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西門子

西門子PLC模塊西門子CPU 西門子DP電纜西門子模塊西門子變頻器西門子電源西門子連接器西門子軟啟動(dòng) 西門子軸卡西門子數(shù)控系統(tǒng) 西門子工控機(jī) 西門子PLC 西門子觸摸屏西門子交換機(jī) 西門子導(dǎo)軌西門子驅(qū)動(dòng)器西門子NCU備件 ET200 DP接頭 S7-1500 S7-400 S7-300 1200 200SMART 200CN PLC 電線電纜

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地類別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	化工,電子
產(chǎn)地	德國(guó)	品牌	西門子

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STEP 7- Micro/WIN ART 是專門為S7-200 ART 的編程,，能在WINOOWs XP SP3/WINOOWs 7 上運(yùn)行,，支持LAD、FBD,、STL語(yǔ)言,。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時(shí)，更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手,，項(xiàng)目更加,。
全新菜單設(shè)計(jì)
摒棄了的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì),，所有菜單選項(xiàng)

詳細(xì)介紹

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西門子S7-200 PLC在直流電源監(jiān)控器中的應(yīng)用

1 知道

直流電源設(shè)備是電力系統(tǒng)*的輔機(jī)設(shè)備,。供給斷路器分合閘用電，后備電池充電以及二次回路的儀器儀表等低壓設(shè)備用電都采用直流電源,。目前國(guó)內(nèi)發(fā)電廠及變電站使用的直流電源設(shè)備已廣泛采用高頻整流模塊為功率單元,，為了對(duì)整個(gè)直流系統(tǒng)進(jìn)行合理的實(shí)時(shí)監(jiān)控、管理,，本文設(shè)計(jì)了一種基于西門子s7-200plc［1］的高頻直流監(jiān)控器,。其功能主要是實(shí)時(shí)采集直流系統(tǒng)的電壓、電流及供電支路的開(kāi)關(guān)狀態(tài)等運(yùn)行參數(shù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,，判斷直流系統(tǒng)的運(yùn)行工況，并根據(jù)pid控制理論進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)行控制和故障處理,，并對(duì)蓄電池進(jìn)行在線監(jiān)測(cè),，為電力綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供安全、穩(wěn)定,、可靠的直流電源,。

2 系統(tǒng)硬件組成及工作原理

系統(tǒng)硬件組成原理框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要由高頻直流監(jiān)控器（以下簡(jiǎn)稱監(jiān)控器）,、模擬量采樣板,、高頻整流模塊等組成。其中監(jiān)控器是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分,，主要由西門子s7-216cpu配以em-235模擬量模塊,、中國(guó)臺(tái)灣人機(jī)電子mt-510t觸摸屏等組成。

3 程序設(shè)計(jì)

3.1 程序流程圖設(shè)計(jì)

plc終端軟件采用stl語(yǔ)言編寫(xiě),，程序設(shè)計(jì)采用模塊化,，功能化結(jié)構(gòu)，便于維護(hù),、擴(kuò)展,。為提高終端的抗干擾能力，軟件控制中采用了數(shù)字濾波,、故障自檢,、控制口令等措施，保證控制操作的正確性和可靠性,。裝置plc主要程序流程如圖2所示,，主要由初始化程序,、數(shù)據(jù)采集處理子程序、時(shí)鐘處理子程序,、充電轉(zhuǎn)換子程序,、故障報(bào)警及保護(hù)子程序、交流中斷子程序,、pid調(diào)節(jié)計(jì)算子程序,、硅鏈投切控制子程序等組成。

,、

主程序始終處于循環(huán)運(yùn)行狀態(tài),，其中初始化程序主要完成系統(tǒng)的初始化，設(shè)定各寄存器,、計(jì)數(shù)器,、plc工作模式、定時(shí)器中斷,、通訊方式等參數(shù)初始值等,。然后不斷調(diào)用模擬量采集及處理子程序?qū)ο到y(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；調(diào)用充電程序運(yùn)行方式子程序決定監(jiān)控器的運(yùn)行方式,；調(diào)用故障報(bào)警及保護(hù)子程序判斷故障報(bào)警及保護(hù)繼電器輸出,；調(diào)用時(shí)鐘處理子程序?qū)π铍姵爻潆姵绦蚋鞣N運(yùn)行時(shí)間累計(jì)；調(diào)用交流電中斷子程序保證系統(tǒng)在交流中斷后自動(dòng)恢復(fù),；調(diào)用硅鏈投切子程序根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的控母電壓定值對(duì)硅鏈進(jìn)行自動(dòng)投切控制,；調(diào)用通訊子程序（中斷方式）實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及其它智能設(shè)備通訊。

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PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,，STEP 7- Micro/WINART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù),，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯,。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ui多提供3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。

運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

提供可組態(tài)的測(cè)量,，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

支持,、相對(duì)和手動(dòng)位控

支持連續(xù)操作

提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),，每組包絡(luò)zui多可設(shè)置16 種速度

提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找，每種都可對(duì)起始的尋找方向和zui終的接近方向進(jìn)行選擇

運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶運(yùn)動(dòng)控制方案,，STEP 7- Micro/WIN ART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板,。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在的啟動(dòng)和階段就能監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。

使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,，可以組態(tài)數(shù)據(jù)并每個(gè)包絡(luò)

顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

Programming

人性化,，編程效率

STEP 7- Micro/WIN ART 是專門為S7-200 ART 的編程,，能在WINOOWs XP SP3/WINOOWs 7 上運(yùn)行，支持LAD,、FBD,、STL語(yǔ)言。安裝文件小于100 MB,。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時(shí),，更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手，項(xiàng)目更加,。

全新菜單設(shè)計(jì)
摒棄了的下拉式菜單,，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì)，所有菜單選項(xiàng)一覽無(wú)余,，形象的圖標(biāo)顯示,，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏,，給編程窗口提供更多的可視空間,。

全式窗口設(shè)計(jì)
界面中的所有窗口均可隨意、并提供八種拖拽放置,。
主窗口,、程序編輯窗口、輸出窗口,、變量表,、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合，zui大限度的編程效率,。

變量定義與程序注釋
用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名,，并且直接通過(guò)變量名進(jìn)行調(diào)用，*編程語(yǔ)言的便利,。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能,，特殊功能寄存器調(diào)用后自動(dòng)命名，更加便捷,。
STEP 7- Micro/WIN ART 提供了完善的注釋功能,，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò),、變量添加注釋,，大幅程序的可讀性,。當(dāng)鼠標(biāo)到指令塊時(shí)，自動(dòng)顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型,。

強(qiáng)大的保護(hù)
STEP 7- Micro/WIN ART 不僅對(duì)計(jì)算機(jī)中的程序源提供保護(hù),，同時(shí)對(duì)CPU 模塊中的程序也提供保護(hù)，用戶對(duì)保護(hù)的不同需求,，保護(hù)用戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán),。
STEP 7- Micro/WIN ART 對(duì)程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程、POU（程序組織單元）,、數(shù)據(jù)頁(yè)設(shè)置,，只有的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。
編程對(duì) CPU 模塊里的程序提供4 級(jí)不同權(quán)限保護(hù),。

新穎的設(shè)置向?qū)?br/>STEP 7- Micro/WIN ART 集成了簡(jiǎn)易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對(duì)其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置,，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o(wú)需重新設(shè)置每一步,。

序號(hào) 定貨號(hào) 型號(hào)

ET 200

6ES7155-6AA00-0BN0 6ES7155-6AU00-0BN0 6ES7155-6AU00-0CN0

6ES7155-6BA00-0CN0 6ES7155-6AR00-0AN0 6ES7193-6AR00-0AA0
6ES7193-6AF00-0AA0 6ES7193-6AP00-0AA0 6ES7193-6AP40-0AA0
6ES7193-6AP20-0AA0 6ES7193-6AG00-0AA0 6ES7193-6A-0AA0
6ES7193-6AG40-0AA0 6ES7193-6BN00-0NE0 6ES7193-6AS00-0AA0
6ES7131-6BF00-0BA0 6ES7131-6BH00-0BA0 6ES7131-6BF00-0AA0
6ES7131-6BF00-0CA0 6ES7131-6BF00-0DA0 6ES7131-6BF60-0AA0
6ES7131-6TF00-0CA0 6ES7131-6FD00-0BB1 6ES7132-6BD20-0BA0
6ES7132-6BD20-0CA0 6ES7132-6BD20-0DA0 6ES7132-6BF00-0AA0
6ES7132-6BF00-0BA0 6ES7132-6BF00-0CA0 6ES7132-6BF60-0AA0
6ES7132-6BH00-0BA0 6ES7132-6FD00-0BB1 6ES7132-6HD00-0BB1
6ES7132-6GD50-0BA0 6ES7132-6MD00-0BB1 6ES7134-6GB00-0BA1
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6ES7134-6PA01-0BD0 6ES7134-6PA20-0BD0