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西門子直流調速器

SIMOREG 6RA70 西門子直流調速器是全數(shù)字化的緊湊型設備，它連接到三相交流電源上。這些西門子直流調速器輪流被用于變速 DC 驅動的轉子電路和勵磁電路,。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A，并可通過并聯(lián) SIMOREG 西門子直流調速器進行擴展,。

單象限西門子直流調速器或四象限西門子直流調速器可適應于各種具體的應用要求 由于西門子直流調速器配有一個集成的參數(shù)化面板,，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設備,。由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務以及監(jiān)視和輔助功能,。 設定值和實際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。

西門子6RA7075直流調速器

SIMOREG 6RA70 西門子直流調速器的設計具有緊湊而節(jié)省空間的特點,。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在西門子直流調速器門上,。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關擴展功能和串行接口板的空間。這種設計使得維修極為簡單,，因為單獨的部件可容易操作,。

外部信號（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O,，脈沖編碼器等）由插入式端子連接,。 西門子直流調速器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載,。

額定直流電流為 125 A 或以下的西門子直流調速器為自冷卻,，但是額定直流電流為 210 A 或更高的西門子直流調速器須強制空氣冷卻（風扇裝置）。

速度控制器的輸出或者作為轉矩設定值或者作為電流設定值,，這取決于參數(shù)化,。 在閉環(huán)轉矩控制方式中,，速度控制器輸出是通過機器磁通量φ 來加權的，然后作為一個電流設定值傳送給電流限制,。 轉矩控制方式通常是和勵磁弱化一起使用的,，因此大的電動機轉矩可以被限制，但與速度無關,。

具有下列功能：

?通過參數(shù)獨立地設置正/負轉矩限制,。

?作為一個可參數(shù)化的切換速度的函數(shù)，通過一個開關量連接器切換轉矩限制,。

?利用一個連接器,，例如，通過一個模擬輸入或串行接口來自由輸入轉矩限制,。

低的輸入量總是被用作電流轉矩限制,。 在該轉矩限制之后，可以另外添加轉矩設定值,。

自動反向模塊（僅當西門子直流調速器用于四象限驅動時）連同電流控制回路一起作用,，去定義把轉矩方向反轉過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時,，一個轉矩方向可以通過參數(shù)設置來禁用,。

1.4 工廠網(wǎng)絡中的數(shù)控機床

數(shù)控機床主要是與MES（制造執(zhí)行層）和PCS（現(xiàn)場控制層）進行數(shù)據(jù)交換。

• 在制造執(zhí)行層,，數(shù)控機床需要根據(jù)上位機安排的生產任務進行生產,，同時向上位機提供生產進度、設備狀態(tài)等各種數(shù)據(jù),。

• 在現(xiàn)場控制層,，當生產工作需要多方設備配合完成時，數(shù)控機床需要與其他的生產設備（如物流車,、機器人）等進行數(shù)據(jù)交換,，協(xié)同工作。

•  

2 Sinumerik數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)方案

2.1 Sinumerik在現(xiàn)場控制層網(wǎng)絡中的解決方案

Sinumerik 840D sl不僅支持ProfiBus總線,，同時也支持ProfiNet總線,，因此在與其他支持現(xiàn)場總線的生產設備連接時，有著非常靈活的選擇,。只需將生產設備硬件組態(tài)時并入840Dsl的ProfiBus或者ProfiNet網(wǎng)絡中,，即可實現(xiàn)840Dsl與該生產設備的通訊。

Sinumerik 828D則需要通過PN-PN耦合器（用于連接兩個ProfiNet網(wǎng)絡）或者PN-DP耦合器（用于連接ProfiNet和ProfiBus網(wǎng)絡）與其他生產設備進行連接,。從而實現(xiàn)828D與其他生產設備之間的通訊,。

2.2 Sinumerik在制造執(zhí)行層網(wǎng)絡中的解決方案

2.2.1 Sinumerik Integrate 工程方案

針對于希望能直接使用成熟方案的客戶，西門子SinumerikIntegrate產品提供了面向數(shù)控系統(tǒng)的完整網(wǎng)絡方案，該產品包含多個子模塊,，客戶可以根據(jù)需求選擇所需功能子模塊進行融合定制,，整個方案的開發(fā)過程由西門子團隊提供技術支持。

Sinumerik Integrate系列產品按照功能分為以下子模塊：

• Manage MyPrograms (MMP)：有效的集中管理網(wǎng)絡中數(shù)控系統(tǒng)的加工程序,，并且可以和西門子PLMTeamcenter連接,。

• Manage MyTools (MMT)：有效的管理每臺數(shù)控系統(tǒng)的*信息，進而實現(xiàn)工廠級的*管理,，例如計劃和采購等,，并且可以和西門子PLMTeamcenter連接。

• Analyze MyPerformance (AMP)：自動采集數(shù)控設備狀態(tài)進而可以生成從單機到整個網(wǎng)絡的OEE數(shù)據(jù),，可用于優(yōu)化生產流程,。

• Manage MyMaintenance (MMM)：可以定制每臺數(shù)控設備的維護計劃，從而保障設備安全穩(wěn)定運行,。

• Access MyBackup (AMB) ：按計劃自動備份數(shù)控設備的數(shù)據(jù)到服務器進行歸檔,。

• Create MyInterface (CMI)：提供基于RPC的靈活的通訊接口，用于自動生產單元中主控計算機和數(shù)控設備之間的數(shù)據(jù)交換,。

• Access MyData (AMD)：用于SinumerikIntegrate和其他IT軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換,。

• Access MyMachine (AMM)：可以實現(xiàn)機對機直連或者通過互聯(lián)網(wǎng)的遠程診斷。

• Analyze MyCondition (AMC)：通過采集數(shù)控設備的信息,，可以生成基于特定狀態(tài)的設備維護建議,，通知用戶及時進行設備維護，減少停機時間,，提高設備利用率,。

2.2.2 基于數(shù)控系統(tǒng)功能的自開發(fā)方案

對于有自主開發(fā)能力的客戶，西門子的Sinumerik產品同樣提供了相應的接口和技術以支持客戶采用其他方式訪問數(shù)控系統(tǒng),。

2.2.2.1 數(shù)據(jù)采集

Sinumerik 840D sl和828D內部集成了OPC-UA服務器，支持上位機通過OPC-UA通訊協(xié)議訪問數(shù)控系統(tǒng)內部的數(shù)據(jù),，支持訪問的數(shù)據(jù)包括：

• PLC數(shù)據(jù)

• 機床狀態(tài),；

• DB數(shù)據(jù)塊；

• 輸入輸出信號狀態(tài),。

• CNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)

• 數(shù)控系統(tǒng)狀態(tài)信息,，例如軸坐標、進給,、主軸轉速等,；

• *信息，例如*長度,、磨損,、刀號等；

• 加工相關信息，例如當前激活程序,、加工時間,、加工件數(shù)等；

• 報警信息,，例如報警號,、報警內容等；

• R參數(shù),；

• 機床參數(shù),。
  OPC的客戶端只需要按照OPC-UA的通信協(xié)議將需要請求的系統(tǒng)變量地址發(fā)送給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)中的OPC服務器會自動將請求系統(tǒng)變量的結果反饋給客戶端,。

用戶軟件可以將得到的數(shù)據(jù)進行處理,，例如監(jiān)控機床的運行狀態(tài)、分析加工生產的狀況和設備生產效率等,。

2.2.2.2 加工程序傳輸

Sinumerik 840D sl和828D提供了多種網(wǎng)絡中程序傳輸?shù)姆绞?，可以適用于不同的工作情況。

網(wǎng)絡驅動器：在工廠局域網(wǎng)中,，通過在上位機的Windows共享文件的方式,，使得網(wǎng)絡中各數(shù)控系統(tǒng)可以訪問上位機中共享的加工程序，不僅可以直接執(zhí)行網(wǎng)絡驅動器中的程序,，并且可以進行拷貝,、修改、刪除等操作,。

FTP：與網(wǎng)絡驅動器類似,，該方式同樣允許數(shù)控系統(tǒng)訪問網(wǎng)絡中的中共享的文件。但與網(wǎng)絡驅動器不同的是,，F(xiàn)TP可以提供互聯(lián)網(wǎng)范圍的文件共享,，只要是放在互聯(lián)網(wǎng)FTP服務器中的共享文件，數(shù)控系統(tǒng)都可以遠程訪問FTP服務器中的文件,，并進行文件的上傳,、下載。

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西門子SINAMICS G120系列變頻器

SINAMICS G120 是一種包含各種功能單元的模塊化變頻器系統(tǒng),。

西門子耐用型蜂窩式路由器可實現(xiàn)

寬帶無線聯(lián)網(wǎng)

 西門子Ruggedcom RX1400,，是將以太網(wǎng)交換、路由和防火墻功能與各種廣域網(wǎng)（WAN）連接選項結合起來的多協(xié)議智能節(jié)點,。該裝置達到IP40防護等級,，無需風扇進行散熱，可在-40℃到+85℃的溫度范圍內連續(xù)正常工作,，并配備支持DIN導軌,、面板或機架安…

西門子SCALANCE XM400工業(yè)以太網(wǎng)交換機

SCALANCE XM-400 交換機不但可為您提供更多功能,，而且還能確保您的自動化網(wǎng)絡實現(xiàn)大靈活性。 這類工業(yè)以太網(wǎng)交換機采用模塊化設計,，具有可擴展的端口擴展器,，能夠恰到好處地滿足對通信網(wǎng)絡日益增長的需求。

西門子SCALANCE S600 V3工業(yè)通訊安全模塊

SCALANCE S模塊對自動化單元和所有不具備自身安全功能的設備進行保護,，使其免受非法訪問以及協(xié)議外間諜程序和非法操作的干擾,。即使在外部網(wǎng)絡中出現(xiàn)干擾時，自動化單元內部的數(shù)據(jù)交換也不會受到影響,。對通訊的保護不受所使用應用協(xié)議的影響,。

西門子Maxum II氣相色譜儀

西門子工業(yè)自動化集團針對Maxum II氣相色譜儀推出一種新型模塊化柱箱，并增加了彩色觸屏操作面板,。新型模塊化柱箱內可安裝一個標準單模塊,，一個組合模塊，或者兩個單模塊,。這種模塊化設計增加了氣相色譜儀的可靠運行時間,，同時也減少了維護費用…

西門子Simatic PCS 7 CPU 410-5H *的過程控制器

西門子工業(yè)自動化集團旗下的 Simatic 控制器家族中新增了一款功能強大、用途廣泛且堅固耐用的過程工業(yè)CPU,。Simatic PCS 7 CPU 410-5H 是目前運行速度快,、功能強大的一款控制器，而且憑借該 CPU *的硬件和固件平臺,，適用于各種應用場合,、應用領域和性…

西門子Sinamics V90伺服驅動系統(tǒng)

Sinamics V90驅動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制,、內部設定值位置控制,、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應用場合,。同時,，全功率驅動器（0.4 - 7kW）還標配內置制動電阻。Sinamics V90豐富且高度集成的模式,，使其具有更高的性價比,。

西門子RUGGEDCOM RSG 2488高密度千兆電力加強型工業(yè)以太網(wǎng)交換機

RUGGEDCOM RSG2488多可選配 28 個千兆端口其設計理念旨在減少對機架空間需求，降低備件成本,，并大限度減少修復時間，低的總擁有成本,。

西門子新一代中PLC S7-1500

新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術之外,，還設定了新標準，大程度提高生產效率,。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置,，都一一適用,。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中，*提高了工程組態(tài)的效率,。

西門子 S7-300 PLC 說明
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),，可滿足中、低端的性能要求,。
模塊化,、無風扇設計、易于實現(xiàn)分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中,、低端應用中各種不同任務的經(jīng)濟,、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應用領域包括：
特殊機械,，
紡織機械,，
包裝機械，
一般機械設備制造,，
控制器制造,，
機床制造，
安裝系統(tǒng),，
電氣與電子工業(yè)及相關產業(yè),。
多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊,，可允許用戶根據(jù)不同的應用選取相應模塊,。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級,。
西門子 S7-300 是一個通用的控制器：
具有高電磁兼容性和抗震性,，可大限度地用于工業(yè)領域。
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設計,。它擁有豐富的模塊,，且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP,、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM),。
用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP),。
用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）,。
根據(jù)要求,，也可使用下列模塊：
用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM),，用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU),。
通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,，并且無需風扇,。
SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環(huán)境條件,。防直接日曬,、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時,，可直接在汽車或室外建筑使用,。不需要空氣調節(jié)的機柜和 IP65 外殼。
設計
簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：
安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上,，轉動到位然后鎖緊螺釘,。
集成的背板總線： 
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面,。
模塊采用機械編碼，更換極為容易：
更換模塊時,，必須擰下模塊的固定螺釘,。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器,。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上,。
現(xiàn)場可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型,、彈簧型或絕緣刺破型前連接器,。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內,，并有前蓋保護,。因此，所有模塊應有明確的安裝深度,。
無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接,。系統(tǒng)可自行組態(tài)。