湖南西門子代理商
實時響應(yīng)
*的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應(yīng)率:
• 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測
• 4個獨立的報警輸入,,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-大過程安全
• 對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
• 2個脈沖輸出,每個 20 kHz,,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)
• 2個定時中斷,,在1ms處開始,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
• 快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換,,12位分辨率
• 實時時鐘
定時中斷
• 1至255ms,,具有1 ms的分辨率
• 例如:在轉(zhuǎn)四分之一圈后,以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號,??梢詫崿F(xiàn)非常精確的記錄,例如:擰緊扭矩,,以確保螺釘?shù)木o固,。
快速計數(shù)器
• 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
• 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計算值時,,中斷觸發(fā)-從檢測到輸入信號到切換輸出的反應(yīng)時間為300 μs
• 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估
• 模塊化可擴(kuò)展性
報警輸入
• 4個獨立的輸入
• 用于快速連續(xù)登記信號
• 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應(yīng)時間/用于信號輸出的300 μs
• 對正向和/或負(fù)向信號邊沿的響應(yīng)
• 在一個隊列中多16次中斷,,取決于優(yōu)先順序
機(jī)械特點
• 水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔(不是水平的)直接安裝在控制柜中
• 接線盒,用于所有 CPU 和相關(guān)組件的獨立接線
SIMATIC S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,,通過擴(kuò)展CM01 信號板或者EM DP01 模塊,,其通信端口數(shù)量多可增至4 個,可滿足小型自動化設(shè)備與觸摸屏,、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求,。
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議,、有效支持多種終端連接:• 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
• 與SMART LINE 觸摸屏進(jìn)行通信,,多支持8 臺設(shè)備
• 通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互,包含8 個主動GET/PUT 連接,、8 個被動 GET/PUT 連接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 擴(kuò)展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡(luò),。通過模塊上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)可以設(shè)置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率,, 大允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié),。
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支持下列協(xié)議:
• MPI 從站
• PROFIBUS-DP 從站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,可以與變頻器,、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,,可通過擴(kuò)展CM01 信號板來實現(xiàn),,信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換。
串口支持下列協(xié)議:
• Modbus RTU
• USS
• 自由口通信
與上位機(jī)的通信
通過PC Access SMART,,操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的
數(shù)據(jù),,從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議)
S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,,通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,,通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出,為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案,,滿足小型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求,。
S7-400解說
在制造自動化和過程自動化中,對所有中,、的應(yīng)用來說,,SIMATICS7-400都是功能非常強(qiáng)大的PLC。S7-400PLC分為標(biāo)準(zhǔn)型和冗余型(可配置成故障安全型)兩種,。強(qiáng)大的系統(tǒng)功能和便捷的用戶界面使得SIMATICS7-400成為各種自動化功能的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性解決方案,。
推出的新一代S7-400CPU將SIMATIC控制器硬件平臺全面推向了一個嶄新的高度。新的S7-400處理速度更快,,系統(tǒng)資源裕量更大,,通訊能力更強(qiáng),性能更加可靠穩(wěn)定,。
S7-400的*功能:
專業(yè)的高性能背板I/O并行總線和高速通訊總線,,確保數(shù)據(jù)的快速傳輸
大容量的CPU工作內(nèi)存
支持集中式和分布式信號模板的熱插拔
無風(fēng)扇運行
*的代碼、數(shù)據(jù)內(nèi)存分區(qū)機(jī)制,,使程序執(zhí)行效率更高
IEC標(biāo)準(zhǔn)定時器(時基1ms)和計數(shù)器(±32767)
支持過程診斷報警消息的HMI自動顯示功能
可多CPU并行計算(多4個CPU并行處理復(fù)雜任務(wù))
每個控制器多可帶14條PROFIBUS-DP總線(集成接口多4條,,通訊處理器可帶10條)
通過DP主站接口模塊IM467可實現(xiàn)光纖通訊
集成的MPI接口可設(shè)定為DP主站接口,通訊速率可達(dá)12Mbit/s
模板地址可以B方式分配
支持PROFIBUS的等時模式和從站節(jié)點通訊
支持不停機(jī)添加,、刪除從站
S7-400可作為智能從站
支持DP-V1
子過程映像區(qū)可參數(shù)化
支持網(wǎng)絡(luò)間路由編程
UR2-H 機(jī)架用于在一個機(jī)架上裝配兩個*機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架,。 UR2-H 機(jī)架實質(zhì)上代表同一裝配導(dǎo)軌上的兩個電隔離的 UR2 機(jī)架,。 UR2-H 主要應(yīng)用于緊湊結(jié)構(gòu)的冗余 S7-400H 系統(tǒng)(同一機(jī)架上有兩個設(shè)備或系統(tǒng))。
適合 UR2-H 的模塊
可在 UR2-H 機(jī)架中使用以下模塊:
除接收 IM 外的所有 S7-400 模塊
除 CPU,、發(fā)送 IM,、IM 463-2 和適配器模塊外的所有 S7-400 模塊特殊情況:電源模塊不能與 IM 461-1 接收 IM 一起使用。
2.3 UR2-H 機(jī)架(6ES7400-2JA00-0AA0)
UR2-H 的設(shè)計
下圖顯示了帶 2x9 個插槽的 UR2-H 機(jī)架的設(shè)計
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圖 2-3 機(jī)架尺寸
損壞設(shè)備的危險,。
如果將電源模塊插入到不是供電源模塊使用的插槽,,將會損壞模塊。 允許使用插槽 1 到4,, 其中從插槽 1 開始的電源模塊在插入時不能留間隔,。
確保只將電源模塊插入到允許的插槽中。 在選擇交換機(jī)架 II 的插槽 1 中和機(jī)架 I 的插槽 9
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1)根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,。當(dāng)負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時,,應(yīng)選擇西門子變頻器,如果負(fù)荷是風(fēng)機(jī)和泵負(fù)荷,,應(yīng)選擇西門子430變頻器,。
2)選擇變頻器時,應(yīng)以電機(jī)的電流值作為選擇變頻器的依據(jù),,電機(jī)額定功率只能作為參考,。此外,由于變頻器輸出的諧波含量高,,電機(jī)的功率因數(shù)和效率也會,。因此,與電網(wǎng)供電相比,,電動機(jī)的電流加10%,,溫升加20%。因此,,在選擇電機(jī)和變頻器時,,應(yīng)考慮到這種情況,并適當(dāng)保留剩余的數(shù)量,,以防止溫度升高,,影響電機(jī)的使用壽命。
3)變頻器要運行長電纜,,應(yīng)采取措施電纜對接地耦合電容的影響,,避免變頻器輸出不足。因此,,變頻器應(yīng)加大一兩個齒輪的選擇,,或在變頻器的輸出端,安裝輸出電抗,。
4)當(dāng)使用變頻器并聯(lián)控制多個電機(jī)時,,重要的是要在變頻器允許的范圍內(nèi)考慮從變頻器到電機(jī)的電纜的總長度,。如果超過的值選擇變頻器,在這種情況下,,變頻器控制為v/f控制,,變頻器無法實現(xiàn)電機(jī)過流保護(hù),過載保護(hù),,此時各電機(jī)側(cè)絲可實現(xiàn)保護(hù),。
5)對于高溫度、高開關(guān),、高海拔等特殊應(yīng)用,,會變頻器容量的,變頻器需要擴(kuò)大一站式選擇,。
6)當(dāng)使用變頻器控制高速電機(jī)時,,由于高速電機(jī)的低電阻,會產(chǎn)生更多的高階諧波,。這些高諧波會加轉(zhuǎn)換器的輸出電流。因此,,高速電動機(jī)使用的變頻器要比普通電動機(jī)的變頻器略大一些,。
7)變頻器在換電機(jī)中使用時,應(yīng)充分注意變頻器的容量,,使其額定電流低于變頻器的額定輸出電流,。此外,在極轉(zhuǎn)換操作中,,電機(jī)應(yīng)先停止,,否則會電機(jī)空轉(zhuǎn),不良造成變頻器損壞,。
8)在驅(qū)動防爆電機(jī)時,,變頻器無防爆結(jié)構(gòu),應(yīng)設(shè)置在危險區(qū)域外,。
9)使用變頻器驅(qū)動齒輪傳動電機(jī)時,,齒輪轉(zhuǎn)動部分的了使用范圍。
S7-300主要支持的硬件有:
(1)電源(PS)
電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,,置于1號機(jī)架的位置,。
(2)*處理器(CPU)
CPU存儲并處理用戶程序,為模塊分配參數(shù),,通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC,、模塊、其它站點之間的通訊,,并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口,。置于2號機(jī)架,。
(3)接口模塊(IM)
接口模塊將各個機(jī)架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS DP連接,。置于3號機(jī)架,,沒有接口模塊時,機(jī)架位置為空,。
(4)信號模塊(SM)
通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊,。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,,還可用于進(jìn)行連接,,如傳感器和啟動器的連接。
(5)功能模塊(FM)
用于進(jìn)行復(fù)雜的,、重要的但獨立于CPU的過程,,如:計算、位置控制和閉環(huán)控制,。
(6)通訊處理器(CP)
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,,如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點對點連接等,。
后三個模塊在機(jī)架上可以任意放置,,系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是,,每個機(jī)架多只能安裝8個信號模塊,、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個,,則可以擴(kuò)展機(jī)架(每個帶CPU的*機(jī)架可以擴(kuò)展3個機(jī)架),。
各個模塊的性能具體如下:
(1)電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
(2)CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,,例如,,有的CPU 上集成有輸入/輸出點,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等,。
以上只是列出了部分指標(biāo),,設(shè)計時還要參看相應(yīng)的手冊。
(3)接口模塊
接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER),。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個擴(kuò)展機(jī)架(ER),,可以操作多達(dá)32個模塊。運行時無需風(fēng)扇,。
(4)信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。
①數(shù)字量輸入模塊:
②數(shù)字量輸出模塊:
③數(shù)字輸入/輸出模塊:
④繼電器輸出模塊:
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊:
⑦模擬量輸入/輸出模塊:
(5)功能模塊
西門子S7-300功能模塊模塊適用于各種場合,,功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,,操作方便,,而且不必編程。包括:計數(shù)器模塊(FM350),,定位模塊(FM351),,凸輪控制模塊(FM352),閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定場合的模塊,。
(6)通訊模塊(CP)
S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點通訊用的模塊,,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,用于S7-300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等
S7-300 輸入/輸出擴(kuò)展模塊選型表
16點輸入,,24VDC | 6ES7 321-1BH02-0AA0 |
16點輸入,,24VDC,低態(tài)有效 | 6ES7 321-1BH50-0AA0 |
32點輸入,,24VDC | 6ES7 321-1BL00-0AA0 |
16點輸入,,24-48VDC | 6ES7 321-1CH00-0AA0 |
16點輸入,48-125VDC | 6ES7 321-1CH20-0AA0 |
16點輸入,,24VDC,,用于等時線模式下運行 | 6ES7 321-1BH10-0AA0 |
32點輸入,120VAC | 6ES7 321-1EL00-0AA0 |
8點輸入,,120/230VAC | 6ES7 321-1FF01-0AA0 |
8點輸入,,120/230VAC與公共電位單獨連接 | 6ES7 321-1FF10-0AA0 |
16點輸入,120/230VAC | 6ES7 321-1FH00-0AA0 |
16點輸入,,24VDC,用于等時線模式下運行,;具有診斷能力 | 6ES7 321-7BH01-0AB0 |
20針,,螺釘型前連接器(用于16通道) | 6ES7 392-1AJ00-0AA0 |
40針,螺釘型前連接器(用于32通道) | 6ES7 392-1AM00-0AA0 |
8點模擬量輸入,,13位分辨率 | 6ES7 331-1KF01-0AB0 |
8點模擬量輸入,,9/12/14位分辨率 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 |
2點模擬量輸入,9/12/14位分辨率 | 6ES7 331-7KB02-0AB0 |
8點模擬量輸入,,增強(qiáng)型16位分辨率 | 6ES7 331-7NF00-0AB0 |
8點模擬量輸入,,增強(qiáng)型16位分辨率,4通道模式 | 6ES7 331-7NF10-0AB0 |
8點模擬量輸入,,14位分辨率,,用于等時模式下運行 | 6ES7 331-7HF01-0AB0 |
8點模擬量輸入,用于熱電阻 | 6ES7 331-7PF00-0AB0 |
8點模擬量輸入,,用于熱電偶 | 6ES7 331-7PF10-0AB0 |