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 硬件需求

S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
        1）S7-1211C CPU,。
        2）S7-1212C CPU,。
        3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用MODBUS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實現(xiàn)S7-1200與PAC3200儀表的通信,。

本例中使用的PLC硬件為：
        1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
        2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
        3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
        4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )

本例中使用的PAC3200儀表硬件為：
        1） PAC3200 （7KM2112-0BA00-3AA0）
        2） MODBUS RTU 模塊 （7KM9300-0AB00-0AA0）
        3） MODBUS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作為MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 參數(shù)來選擇 Modbus 功能類型的,。
DATA_ADDR（從站中的起始 Modbus 地址）： 要在 Modbus 從站中訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 輸入而非功能代碼輸入,。 MODE 和 Modbus 地址范圍一起確定實際 Modbus 消息中使用的功能代碼,。

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S7-200有傳送、比較,、移位,、循環(huán)、求補碼,、調(diào)用子程序,、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出,、跳轉(zhuǎn),、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運算,、字邏輯運算,、浮點運算,、開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等,，采用主程序,、多8級子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時中斷,。用戶程序可設(shè)3級口令保護(hù),，有監(jiān)控定時器（看門狗）功能。

數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷,，6個用于高速功能,。32位高速加/減計數(shù)器的高計數(shù)頻率為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù),，計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷,，在中斷程序中可以及時地對輸出進(jìn)行操作。兩點高速輸出可以輸出頻率高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列,。

可選的存儲器卡可以保存程序,、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天,。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件,，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，高輸出頻率為20kHz,。

3,、S7-200的擴展模塊

不同信號的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點，若實際需要的I/O點數(shù)超過該CPU的I/O點數(shù)時,，則通過增加輸入/輸出擴展模塊來達(dá)到擴展功能,、擴大控制能力。擴展模塊有輸入/輸出擴展,、熱電偶/熱電阻輸入擴展和通訊擴展三種類型,，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接。

擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源,，此電源由CPU通過總線連接器提供,，擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源供電,，但要注意基本單元所提供的大電流能力,。

CPU 221無I/O擴展能力；CPU 222多可連接2個擴展模塊（數(shù)字量或模擬量）,；CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊,。

（1）輸入/輸出擴展模塊

S7-200系列PLC目前提供如下擴展模塊：

①數(shù)字量輸入擴展模塊                EM221（8DI）；

②數(shù)字量輸出擴展模塊                EM222（8DO）；

③數(shù)字量輸入和輸出混合擴展模塊      EM223（8I/O,，16I/O,，32I/O）；

④模擬量輸入擴展模塊                EM231（3AI,，A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，12位）,；

⑤模擬量輸入和輸出混合擴展模板      EM235（3AI/1AO,，其中A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時間100μs,，位數(shù)均為12位）

（2）熱電偶/熱電阻擴展模塊

熱電偶,、熱電阻模塊（EM231）與CPU222，CPU224,，CPU226配套使用,，多種分度號熱電偶（mV信號）和熱電阻（電阻信號）可通過EM231模塊將信號送入S7-200。用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號,、接線方式,、測量單位和開路故障的方向。

（3）通訊擴展模塊

除了CPU集成通訊口外,，S7-200還可以通過通訊擴展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò),。S7-200系列目前有兩種通訊擴展模塊：PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277和AS-i接口擴展模塊CP243-2。