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1,、均勻控制青島本地西門子代理商

　　自動化控制系統(tǒng)控制兩個有關的變量,，使它們都是平緩變化，相互兼顧,，從組成的儀表設備來看它們與單回路沒有什么差別,，主要差別在于傳感器的量程確定(適當大一些)和調節(jié)器的參數(shù)整定上。實際生產中,，均勻控制通常分為簡單均勻控制,，串級均勻控制，雙沖量均勻控制三種,。

　　2,、串級控制

　　自動化控制系統(tǒng)兩個調節(jié)器相串聯(lián),，主調節(jié)器的輸出作為負調節(jié)器的給定，適用于時間常數(shù)及純滯后較大的對象,，如加熱爐的溫度控制,。

　　3、分程控制

　　由一個調節(jié)器去控制兩個或兩個以上的調節(jié)閥,，用于一個被控變量需要兩個或兩個以上的控制變量來分階段進行控制或者控制變量需要大幅度改變的場合,。如化學工業(yè)中夾套反應器溫度的控制；天然氣為原料生產合成氨的大型氨廠中一段爐燒嘴燃料氣壓力的控制和廢水中和過程的 PH 控制等,。

　　4,、比值控制

　　自動化控制系統(tǒng)控制兩種物料保持一定的比值關系。比值控制可分為單閉環(huán)比值控制,、雙閉環(huán)比值控制,、串級比值控制、邏輯比值控制四種,。如進重油氣化爐的氧氣和重油流量之間的比值控制,。

　　5、單回路控制

　　自動化控制系統(tǒng)控制方案中為常見的一種,，由一臺調節(jié)器,，一臺傳感器，一臺執(zhí)行器構成負反饋閉環(huán)進行定值控制,。

　　6,、前饋控制

　　調節(jié)器根據(jù)干擾的大小、不等被控變量發(fā)生變化,，直接進行校正控制,，其常與反饋控制結合在一起使用，如熱交換器的熱焓控制和鍋爐汽包液位的三沖量控制等,。

　　7,、選擇控制(超馳控制、取代控制)青島本地西門子代理商

　　調節(jié)器的流量值可以根據(jù)工藝的要求自動選擇一個值,、值或者可靠性,，亦可以根據(jù)工藝的工況來自動選擇預先設計好的幾種控制系統(tǒng)的結構和組成。如使用觸媒的固定床反應器溫度控制,，乙烯裝置中塔釜壓力與冷劑液位選擇性控制等,。

　　8、模擬計算單元的控制(隨動控制,、預估控制)

　　調節(jié)器的給定值因為該被控變量無法直接用儀表測量出來,，由模擬計算單元根據(jù)工藝工況的變化隨時計算出來的值給出，如對某些流量需進行溫度,、壓力校正然后實施控制和精餾塔的熱焓控制等,。

　　9,、非線行控制

　　當被控對象非線性較為嚴重時使用非線性控制，以起到補償,，平穩(wěn)運行的目的,。非線性控就是對對象的非線性進行補償控制。如尿素裝置的低壓銨儲槽液位控制和石化行業(yè)中的 PH 值控制等,。

　　10,、采樣控制(間歇控制)

　　調節(jié)器的輸入輸出是斷續(xù)的，即調節(jié)一段時間再保持一段時等等看,。它常用于純滯后特別大的對象,，以防止控制作用超調。如石化行業(yè)中的輕油脫酚塔溫度的控制,。

　　11,、解耦控制

　　消除控制對象內部存在的相關作用，保證控制品質,，其常用于控制對象中有幾個嚴重相關的被控變量的控制系統(tǒng)中,。如精餾塔塔釜液位和塔底溫度的控制。

　　此外,，還有多輸出,、自適應、 約束 ,、智能、極值,、優(yōu)時間等控制方案,。每一次控制技術理論的突破，都帶來了控制技術方案的進步,。*過程控制是數(shù)字控制技術的產物,，多變量預估控制通過在未來時段(預測時域)上優(yōu)化過程的輸出來計算輸入序列的算法是*過程控制的代表，具有更強的魯棒性,。

　　12,、模糊控制

　　自動化控制系統(tǒng)模擬人的操作方式進行判斷，推理并調節(jié),，常用于控制對象特性復雜,，較難控制的場合。模糊數(shù)學是其理論基礎,，如熱處理中的均勻爐溫控制

1,、PLC控制器抗干擾的軟件措施
由于電磁干擾的復雜性，僅采取硬件抗干擾措施是不夠的,，要用PLC控制器的軟件抗干擾技術來加以配合,進一步提高系統(tǒng)的可靠性,。采用數(shù)字濾波和工頻整形采樣,、定時校正參考點電位等措施，有效消除周期性干擾,、防止電位漂移,。采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位;采用間接跳轉,，設置軟件保護等,。
例如對開關量輸入信號，采用定時器延時的方式多次讀入,，結果一致再確認有效,，提高了軟件的可靠性。

2,、正確選擇接地點,，完善接地系統(tǒng)。
良好的接地是保證PLC控制器可靠工作的重要條件,，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害,，還可以抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制器抗電磁干擾的重要措施之一,。
PLC控制器屬高速低電平控制裝置,，應采用直接接地方式。為了抑制加在電源及輸入端,、輸出端的干擾,，應給PLC控制器接上地線，接地點應與動力設備的接地點分開,。若達不到這種要求,，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯(lián)接地,。接地點應盡可能靠近PLC控制器,。

集中布置的PLC控制器適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極,。分散布置的PLC控制器,，應采用串聯(lián)一點接地方式。接地極的接地電阻小于2Ω,，接地好埋在距建筑物10～15m遠處,，而且PLC控制器接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。如果要用擴展單元,，其接地點應與基本單元的接地點接在一起,。

信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；信號源不接地時,，應在PLC控制器側接地,。信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,，各屏蔽層應相互連接好,。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接地，要避免多點接地,。

3,、采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網引入的干擾,。
對于PLC控制器供電的電源,，應采用非動力線路供電，直接從低壓配電室的主母線上采用線供電,。選用隔離變壓器,，且變壓器容量應比實際需要大1.2～1.5倍左右，還可在隔離變壓器前加入濾波器,。對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小,、采用多次隔離和屏蔽及漏感技術的配電器。

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讀取輸入

數(shù)字量輸入：

每個掃描周期開始時,，會讀取數(shù)字量輸入的電流值,，然后將該值寫入到過程映像輸入寄存器。

模擬量輸入：CPU

在正常掃描周期中不會讀取模擬量輸入值,。而當程序訪問模擬量輸入時,，將立即從設備中讀取模擬量值。

寫入輸出

數(shù)字量輸出：掃描周期結束時,，CPU

將存儲在過程映像輸出寄存器的值寫入數(shù)字量輸出,。

模擬量輸出：CPU

在正常掃描周期中不會寫入模擬量輸出值。而當程序訪問模擬量輸出值時,，將立即寫入模擬量輸出。

4.1.1 立即讀取或寫入 I/O

CPU 指令集提供立即讀取或寫入物理 I/O 的指令,。這些立即 I/O

指令可用來直接訪問實際輸出或輸入點,，即使映像寄存器通常用作 I/O

訪問的源地址或目的地址。使用立即指令來訪問輸入點時,，不改變相應過程映像輸入寄存器單元,。使用立即指令來訪問輸出點時，將同時更新相應過程映像輸出寄存器單元,。

說明

讀取模擬量輸入時,，可立即讀取到相應的值。向模擬量輸出寫入值時，會立即更新該輸出,。

在程序執(zhí)行期間,，使用過程映像寄存器比直接訪問輸入或輸出點更有優(yōu)勢。使用映像寄存器共有三個原因：

• 在掃描開始時對所有輸入進行采樣可在掃描周期的程序執(zhí)行階段同步和凍結輸入值,。程序執(zhí)行完成后,，使用映像寄存器中的值更新輸出。這樣會使系統(tǒng)更穩(wěn)定,。

• 程序訪問映像寄存器的速度比訪問 I/O點的速度快得多,，從而可以更快地執(zhí)行程序。

• I/O點是位實體,，必須以位或字節(jié)的形式訪問,，但可以采用位、字節(jié),、字或雙字的形式訪問映像寄存器,。因此，映像寄存器更為靈活,。