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更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：405
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池 |
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| 產(chǎn)地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
撫州西門子代理商
控制系統(tǒng)架構(gòu)
此套系統(tǒng)的總控系統(tǒng)控制器采用西門子S7-1500PLC作為主控制器，WinCCProfessionalV13SP1作為上位機(jī)操作畫面,，TP1200作為操作面板,，天車、機(jī)器人和供漆系統(tǒng)分別采用S7-1200作為控制器,。S7-1500總控系統(tǒng)通過PROFINET總線與噴涂機(jī)器人系統(tǒng),、供漆系統(tǒng)和懸掛行走系統(tǒng)通訊，完成系統(tǒng)整體控制,，實現(xiàn)對系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實時監(jiān)控及操作,，保證對整個工件的連續(xù)噴涂?？刂葡到y(tǒng)架構(gòu)如圖4所示,，主控系統(tǒng)硬件設(shè)備表單，如下表1所示,。
圖4系統(tǒng)硬件配置圖
表1主控系統(tǒng)硬件設(shè)備表單
四,、控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能
懸掛式機(jī)器人噴涂系統(tǒng)可以實現(xiàn)對天車系統(tǒng)和機(jī)器人噴涂系統(tǒng)的單獨進(jìn)行操作,。在現(xiàn)場天車可以通過操作屏TP700進(jìn)行操作，分別對X,、Y和Z軸伺服電機(jī)進(jìn)行上電,、零點校準(zhǔn)、定位等,。
供漆系統(tǒng)的現(xiàn)場屏TP700可以顯示油漆液位,、清洗劑液位、固化劑液位,、管路壓力,、電磁閥狀態(tài)、流體調(diào)壓器狀態(tài),、2KS系統(tǒng)各種油漆的自動配比情況,、氣動泵以及防空打保護(hù)器等。
機(jī)器人系統(tǒng)的現(xiàn)場屏TP700顯示X,、Y,、Z、RX,、RY,、RZ六軸移動情況。現(xiàn)場示教盒可對機(jī)器人進(jìn)行離線軌跡規(guī)劃等,。
總控制系統(tǒng)包括現(xiàn)場控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)兩套組成?，F(xiàn)場控制系統(tǒng)能通過總線與機(jī)器人系統(tǒng)、懸掛行走系統(tǒng)和供漆系統(tǒng)通訊,，完成系統(tǒng)整體控制,，對整個工件的連續(xù)噴涂；遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)對系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實時監(jiān)控及操作,。
總控制系統(tǒng)能夠?qū)Ψ窒到y(tǒng)進(jìn)行控制及狀態(tài)顯示,。可對供漆系統(tǒng)自動進(jìn)行換色,、加料,、清洗等操作?？蓪覓煨凶邫C(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行修正,。
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