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更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：362
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S7-200 SMART 晶體管輸出類型 CPU 模塊本體*多提供三軸 100KHz 高速脈沖輸出,，通過強大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為 PWM 輸出或運動控制輸出,，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案,，滿足小型機械設(shè)備的精確定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法 ：
脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制,。此功能僅提供脈沖串輸出,，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用 PLC中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出 PLS指令,。
脈寬調(diào)制 (PWM) ：內(nèi)置在 CPU 的速度,、位置或負載循環(huán)控制。
若組態(tài) PWM 輸出,，CPU 將固定輸出的周期時間,，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載周期?？赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置,。請參見脈沖輸出 PLS 指令。
6) 在NetPro網(wǎng)絡(luò)配置中,，用鼠標(biāo)選擇OPC Server后在連接表*行鼠標(biāo)右鍵插入一個新的連接或通過“Insert>New Connection"也可建立一個新連接,。
圖15：建立新連接
7) 如果在同一STEP 7項目中，所要連接的PLC站已經(jīng)組態(tài)完成（OPC Server所要連接的MPI端口在同一MPI總線上已使能）,，在選擇“Insert New Connectio"后,，連接會自動創(chuàng)建，不需以下步驟的設(shè)置,，僅需確認連接屬性即可,。如果在項目中沒有所要連接的對象（如本例），你必須在Insert New Connection對話框中,，選擇“Unspecified"作為連接對象,，并在連接屬性中選擇S7 connection。點擊OK確認或“Apply",。
圖16：在網(wǎng)絡(luò)配置（NetPro）中添加新連接
8) 在S7 連接屬性對話框中,，將所要連接對象的MPI地址填入到圖17標(biāo)注的 Partner、Address對應(yīng)空白框中,。然后選擇“Address Details"按鈕,，對地址進行進一步設(shè)置。所要設(shè)置的參數(shù)是機架和插槽號（Rock/Slot）,。如果連接對象是S7 300 PLC,，則機架和插槽號分別為0，2,。如是S7 400 CPU,，要根據(jù)實際機架和插槽號來設(shè)置。設(shè)置完成后點擊OK確認。
圖17：S7 連接屬性與連接地址
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注：Slot是指CPU所在插槽號
9) 確認所有配置后,，已建好的S7連接就會顯示在連接列表中,。點擊編譯存盤按鈕或選擇Network>Save and Compile，如得到No error的編譯結(jié)果,，則正確組態(tài)完成,。這里編譯結(jié)果信息非常重要，如果有警告信息（Warning）顯示在編譯結(jié)果對話框中,，這僅僅是一條信息,。但如果有錯誤信息（error Message），說明組態(tài)不正確,，是不能下載到PC Station中的,。
圖18： 組態(tài)編譯存盤
> 步驟四：組態(tài)下載
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