九江西門子代理商

1、配線更少,，使用更舒適

SIMATIC HMI 按鍵面板和按鈕面板可以根據(jù)“即插即用"原理用于創(chuàng)建傳統(tǒng)小鍵盤操作員面板：可隨時(shí)安裝和預(yù)裝配,。通過這種方式，就無需進(jìn)行傳統(tǒng)操作員面板所需的耗時(shí)的單獨(dú)裝配和布線了,。與傳統(tǒng)布線相比,，這樣做可以將布線所需的時(shí)間減少多達(dá) 90%。整個(gè)操作過程只需相應(yīng)的安裝開孔和用于連接到控制器的總線電纜即可完成

2,、*的工業(yè)設(shè)計(jì)理念

1. *的邊框倒角設(shè)計(jì),，讓操作屏的外觀更具流線型,，給人以舒適感

2. 優(yōu)雅清新的綠色邊框設(shè)計(jì),，給人以視覺上的開闊感,，緩解操作員的視覺疲勞

3. 使用符合 UL 標(biāo)準(zhǔn)的 PC + ABS 合金材料,，耐高溫,、抗腐蝕,，特別適用于工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用環(huán)境

3,、用于SIMATIC S7-200的人機(jī)界面

微型面板 講SIMATIC S7-200控制器的這種語言,，這意味著可以讀或設(shè)置所有接點(diǎn)和變量,，無需插件,。 
無論您選擇簡單應(yīng)用的文本顯示，還是具有圖表功能的觸摸或操作員面板,，我們的微型面板保證您具備針對機(jī)器的HMI的全面控制。

4、便攜式面板,，用于獲得限度的操作和監(jiān)測移動(dòng)性

本地操作和監(jiān)測任務(wù)的理想選擇： 在設(shè)計(jì)階段我們格外小心，確保便攜式面板便于攜帶,。 結(jié)果,，所以可以在一個(gè)很長時(shí)間期內(nèi)容易地使用所有便攜式面板。 可以在各種各樣的移動(dòng)式面板顯示尺寸和性能類別中進(jìn)行選擇,。 這個(gè)便攜式無線面板為無線HMI提供移動(dòng)性

亮點(diǎn)

• 無需其它硬件，因此可以節(jié)省空間

• 性價(jià)比,，對于中型工廠和機(jī)器來說更是如此

• 使用系列標(biāo)準(zhǔn)工具（例如 WinCC flexible 和 STEP 7）,，現(xiàn)有程序一般都可重復(fù)使用

• 強(qiáng)度似硬件 CPU

• 用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù),、標(biāo)記,、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的非易失性存儲(chǔ)器性地集成在多功能面板硬件中

• 通過標(biāo)準(zhǔn) SD 卡、多媒體存儲(chǔ)卡或 U 記憶棒上的按鈕即可進(jìn)行備份/恢復(fù)

• 通過預(yù)先組態(tài)性能得以優(yōu)化并且可以輕松使用

• 可通過 PROFIBUS DP 靈活使用 ET 200 標(biāo)準(zhǔn)組件

• PLC 和 HMI 之間可自由選擇負(fù)載分配

• 支持 CFC/SCL 編程

• 整體路由,，所有數(shù)據(jù)都可以通過 Profinet 進(jìn)行安裝和加載,。

軟件特點(diǎn)

作為精彩系列面板的組態(tài)軟件,，WinCC fl exible 簡單直觀,、功能強(qiáng)大,、應(yīng)用靈活且智能高效,，非常適合機(jī)械

設(shè)備或生產(chǎn)線中人機(jī)界面的應(yīng)用,。WinCC flexible 軟件包括一系列執(zhí)行各種組態(tài)任務(wù)的編輯器和工具,?？墒褂枚喾N便捷的功能來組態(tài)顯示畫面，例如縮放,、旋轉(zhuǎn)和對齊等功能,。在 WinCC flexible 中,，您可根據(jù)需要設(shè)置自己的工作環(huán)境,。在組態(tài)工程時(shí),，組態(tài)任務(wù)對應(yīng)的工作窗口會(huì)出現(xiàn)在顯示器上,，

包括：

1,、項(xiàng)目窗口：顯示項(xiàng)目結(jié)構(gòu)（項(xiàng)目樹）,，進(jìn)行項(xiàng)目管理

2、工具箱窗口：包含豐富的對象庫

3,、 對象窗口：顯示已創(chuàng)建對象,，并可以通過拖放操作復(fù)制到畫面中

4、 工作區(qū)：編輯,、組態(tài)畫面和對象

5,、屬性窗口：編輯從工作區(qū)域中選取的對象屬性

變量管理

擁有*的變量管理器，可以集中管理項(xiàng)目中的所有變量

1,、查閱,、檢索變量更方便，可使用變量名稱來標(biāo)識(shí) PLC 變量

2,、通過拖放操作,，批量創(chuàng)建名稱、類型及地址滿足一定關(guān)系的變量

3,、快速修改多個(gè)變量的類型,、地址或名稱等屬性

報(bào)警管理

報(bào)警管理器支持各種類型的報(bào)警：

1、可以自定義報(bào)警類別? 支持模擬量及數(shù)字量報(bào)警

2,、可以自定義報(bào)警組,，相同組的報(bào)警可以同時(shí)被確認(rèn)

3,、支持報(bào)警事件函數(shù)包含功能完善的報(bào)警顯示控件，支持外觀自定義

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四,、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能

　　懸掛式機(jī)器人噴涂系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對天車系統(tǒng)和機(jī)器人噴涂系統(tǒng)的單獨(dú)進(jìn)行操作,。在現(xiàn)場天車可以通過操作屏TP700進(jìn)行操作，分別對X,、Y和Z軸伺服電機(jī)進(jìn)行上電,、零點(diǎn)校準(zhǔn)、定位等,。

　　供漆系統(tǒng)的現(xiàn)場屏TP700可以顯示油漆液位,、清洗劑液位、固化劑液位,、管路壓力,、電磁閥狀態(tài)、流體調(diào)壓器狀態(tài),、2KS系統(tǒng)各種油漆的自動(dòng)配比情況,、氣動(dòng)泵以及防空打保護(hù)器等,。

　　機(jī)器人系統(tǒng)的現(xiàn)場屏TP700顯示X、Y、Z,、RX、RY、RZ六軸移動(dòng)情況?，F(xiàn)場示教盒可對機(jī)器人進(jìn)行離線軌跡規(guī)劃等,。

　　總控制系統(tǒng)包括現(xiàn)場控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)兩套組成?，F(xiàn)場控制系統(tǒng)能通過總線與機(jī)器人系統(tǒng)、懸掛行走系統(tǒng)和供漆系統(tǒng)通訊，完成系統(tǒng)整體控制,，對整個(gè)工件的連續(xù)噴涂,；遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控及操作。

　　總控制系統(tǒng)能夠?qū)Ψ窒到y(tǒng)進(jìn)行控制及狀態(tài)顯示?？蓪┢嵯到y(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行換色,、加料,、清洗等操作,?？蓪覓煨凶邫C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行修正,。

五、噴涂工藝流程及控制的技術(shù)要點(diǎn)

　　懸掛式機(jī)器人噴涂系統(tǒng)噴涂工藝流程如下：

　　首先天車系統(tǒng),、供漆系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒,，工件進(jìn)入位置,，并定位→系統(tǒng)檢測工件實(shí)際位置→坐標(biāo)擬合→示教（手動(dòng)調(diào)試程序）→啟動(dòng)運(yùn)行，總控讀取噴漆“工件數(shù)據(jù)",，發(fā)噴涂“軌跡號(hào)"和噴涂“配方確認(rèn)"信號(hào)給機(jī)器人噴涂系統(tǒng)→機(jī)器人噴涂系統(tǒng)讀取噴涂“軌跡號(hào)"和顏色“配方號(hào)"→機(jī)器人噴涂系統(tǒng)確定是當(dāng)前噴涂配方,，則給總控發(fā)出位置1的“噴涂申請"信號(hào)→懸掛系統(tǒng)三軸分別到達(dá)位置1后，發(fā)“天車已到噴涂位置"信號(hào)給總控→2KS混合,，機(jī)器人開始自動(dòng)噴涂（調(diào)用噴涂程序1）→噴涂工件1號(hào)區(qū)域，噴涂完成,，機(jī)器人回到HOME位后停止,，并給總控發(fā)“噴涂完成"信號(hào)→總控讀取“噴涂完成"信號(hào),，變換工件指針,，指向2號(hào)區(qū)域工件數(shù)據(jù),，發(fā)噴涂“軌跡號(hào)"和噴涂“配方確認(rèn)"信號(hào)給機(jī)器人噴涂系統(tǒng)→機(jī)器人噴涂系統(tǒng)讀取噴涂“軌跡號(hào)"和顏色“配方號(hào)"→機(jī)器人噴涂系統(tǒng)確定是當(dāng)前噴涂配方,，則給總控發(fā)出位置2的“噴涂申請"信號(hào)→懸掛系統(tǒng)三軸分別到達(dá)位置2后,，發(fā)“天車已到噴涂位置"信號(hào)給總控→2KS混合,，機(jī)器人開始自動(dòng)噴涂（調(diào)用噴涂程序2）→噴涂工件2號(hào)區(qū)域,，噴涂完成后,，機(jī)器人回到HOME位后停止……

　　按上述程序分別噴涂工件3號(hào)區(qū)域，4號(hào)區(qū)域……n號(hào)區(qū)域,，直至完成工件的全部噴涂任務(wù)→機(jī)器人回零位（HOME點(diǎn)）,，天車回到原始位置,，工件下線,。

　　圖7噴涂工藝流程圖

　　為了完成對整個(gè)工件的連續(xù)噴涂，直至天車回到原始位置,，總控的S7-1500控制器作為整個(gè)系統(tǒng)為關(guān)鍵的核心部件,，協(xié)調(diào)控制天車和機(jī)器人系統(tǒng)的工作。手動(dòng)示教調(diào)試機(jī)器人程序時(shí),，要把工件在每個(gè)區(qū)域的天車X,、Y、Z坐標(biāo)值,、機(jī)器人的軌跡號(hào)要手動(dòng)記錄下來,，通過在總控的操作屏TP1200或者在中控的工控機(jī)上輸入，存入總控S7-1500PLC的數(shù)據(jù)塊里,，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí),，再自動(dòng)一步一步按照工藝順序調(diào)用已經(jīng)存入的數(shù)據(jù)。

4） 點(diǎn)擊“Station Name"按鈕,，PC站的名稱,，這里命名為“MPIOPC"。點(diǎn)擊“OK"確認(rèn)即完成了PC站的硬件組態(tài),。

圖7：命名PC站名稱

注：Station Name并不是特指PC機(jī)本機(jī)的名稱

> 步驟二：配置控制臺(tái)（Configuration Console）的使用與設(shè)置

1) 配置控制臺(tái)（Configuration Console）是組態(tài)設(shè)置和診斷的核心工具,，用于PC硬件組件和PC應(yīng)用程序的組態(tài)和診斷。
2) 正確完成PC站的硬件組態(tài)后,，打開配置控制臺(tái)（start?simatic?simatic net?Configuration console）,，可以看到CP5613的模式已從PG mode切換到Configuration mode,插槽號(hào)（Index）也自動(dòng)指向3,。如圖8。

圖8 配置控制臺(tái)（Configuration Console）