萍鄉(xiāng)西門子代理商
控制系統(tǒng)架構(gòu)
此套系統(tǒng)的總控系統(tǒng)控制器采用西門子S7-1500PLC作為主控制器,,WinCCProfessionalV13SP1作為上位機操作畫面,,TP1200作為操作面板,天車,、機器人和供漆系統(tǒng)分別采用S7-1200作為控制器,。S7-1500總控系統(tǒng)通過PROFINET總線與噴涂機器人系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)和懸掛行走系統(tǒng)通訊,,完成系統(tǒng)整體控制,,實現(xiàn)對系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控及操作,保證對整個工件的連續(xù)噴涂,??刂葡到y(tǒng)架構(gòu)如圖4所示,主控系統(tǒng)硬件設備表單,,如下表1所示,。

圖4系統(tǒng)硬件配置圖

表1主控系統(tǒng)硬件設備表單
2.1 機架的功能和設計
引言
S7-400 的機架具有下列功能:
固定安裝在機架上的模塊。
向模塊提供工作電壓,。
通過信號總線將各個模塊連接到一起,。
機架的設計
機架由以下元件組成:
固定軌,帶有用于固定模塊的螺栓和用于安裝機架的橫向溝槽
塑料部件,,在將模塊旋轉(zhuǎn)到位時還可起導向作用
背板總線,、I/O總線和帶有總線連接器的通訊總線(根據(jù)需要)
局部接地的連接
裝配導軌
塑料部件
總線連接器(發(fā)貨時包含在發(fā)貨包內(nèi))
局部接地的連接
UL/CSA 注意事項
應該考慮 UL/CSA 中有關(guān)的特殊要求,;通過在機柜中安裝系統(tǒng)可滿足這些特殊要求。
機架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0)
訂貨號
訂貨號 6ES7400-1TAx1-0AA0 和 6ES7400-1JAx1 中的“x"變量具有下列含義:
x=0: 裝配導軌由薄鋼板制成
x=1: 裝配導軌由鋁制成
簡介
UR1 和 UR2 機架用于裝配*機架和擴展機架,。 UR1 和 UR2 機架都有 I/O 總線和通訊總線,。
適合 UR1 和 UR2 的模塊
可在 UR1 和 UR2 機架中使用以下模塊:
除 CPU 和發(fā)送 IM 外的所有 S7-400 模塊
特殊情況: 電源模塊不能與 IM 461-1 接收 IM 一起使用。
2.2 機架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0)
UR1 和 UR2 的設計

(1)+(2) I/O 總線
(3)+(4) 通訊總線
圖 2-2 帶 18 個插槽的 UR1 和帶 9 個插槽的 UR2
UR1 和 UR2 機架的規(guī)范
機架 | UR1 6ES7 400-1TA01-0AA0 | UR1 6ES7 400-1TA11-0AA0 | UR2 6ES7 400-1JA01-0AA0 | UR2 6ES7 400-1JA11-0AA0 |
單倍寬插槽數(shù) | 18 | 18 | 9 | 9 |
尺寸 W x H x D (mm) | 482.5x 290 x 27.5 | 482.5x 290 x 27.5 | 257.5x 290 x 27.5 | 257.5x 290 x 27.5 |
裝配導軌的材料 | 薄鋼板 | 鋁 | 薄鋼板 | 鋁 |
重量(kg) | 4,1 | 3,0 | 2,15 | 1,5 |
總線 | I/O 總線和通訊總線 |
UR2-H 機架(6ES7400-2JA00-0AA0)
訂貨號
訂貨號 6ES7400-2JAx0-0AA0 中的“x"變量具有下列含義:
x=0:裝配導軌由薄鋼板制成
x=1:裝配導軌由鋁制成,。
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2) 選擇一號插槽,,點擊Add按鈕或鼠標右鍵選擇添加,在添加組件窗口中選擇OPC Server點擊OK即完成,。

圖4:添加OPC Server
3) 選擇三號插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI參數(shù),,如地址、波特率等,。這里我們將CP5613 MPI地址設為1,,波特率為187.5K,Bus profile為“Standard"實際參數(shù)設定以用戶應用為準,。點擊“OK"確認每一步設定后,,完成CP5613的添加。

圖5: 添加CP5613

圖6: 分配CP5613參數(shù)