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模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù),。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：

zui適應(yīng)性：
通過合適的模塊組合方式,，可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù),。節(jié)約了不必要的成本。 功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù)：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器,。

許多功能模板需要的參數(shù)軟件,，這些軟件隨功能模板一起提供，并有專門的文檔,。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過程報*事件觸發(fā),。

SIMATIC S7-300 中的報* OB ：
在 SIMATIC S7-300 CPU 中，報*組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數(shù)據(jù),?？梢酝ㄟ^臨時堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報*事件的通道/位。當(dāng)在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報*組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述  （單擊鼠標(biāo)右鍵 >插入新對象 >組織塊 > OB 40）,，選擇創(chuàng)建的 OB 40  按下“F1",，打開了 STEP7 中的幫助信息,，如果已經(jīng)有一個*報 OB 40 存在，則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關(guān)于*報 OB 40 的幫助文檔,。

有關(guān)區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評估的更多信息,，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，條目號 8859629,。 

在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個*報 OB (40 和 41),。有關(guān) CPU 318-2 DP 的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù),，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),，條目號 8860591。

在所有 S7-400 CPU **有八個*報 OB 可用,?？梢栽跅l目號 23659324 中找到關(guān)于 S7-400 CPU 過程*報的更多信息。

組態(tài)過程報*:
可以在硬件配置中,，為具有*報能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程*報,。

有關(guān)計(jì)算 S7-400 的*報響應(yīng)時間的示例,，請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,，技術(shù)數(shù)據(jù))第5.5 節(jié)，條目號 ID 12996906,。

組態(tài)過程報*模塊:
可以通過系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過程中組態(tài)具備過程報*能力的模塊,。有關(guān)如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條

有關(guān)不同 SFC 的信息,，請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)章節(jié)7.1,，條目號 1214574。

*告：
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用,。

注釋：
一些數(shù)字量模塊 （例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)） 需要 6個字節(jié)的長度來寫數(shù)據(jù)記錄 DS1,。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個字節(jié)的值必須為零,。

凍結(jié),，延時，發(fā)布過程報*：
過程報*可以通過系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和  SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結(jié)，延時和發(fā)布,。

在較低保護(hù)等級 IP20 的產(chǎn)品中附加的保護(hù)措施
通過附加的保護(hù)措施,，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品能夠被增強(qiáng)。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,，SIEMENS 提供SIPLUS 產(chǎn)品線,。SIPLUS 產(chǎn)品線可實(shí)現(xiàn)：

• 在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi),，冷啟動和連續(xù)運(yùn)行的高可靠性

• 防凝露和結(jié)冰。SIPLUS 產(chǎn)品線允許在 * 凝露,，凝結(jié)和結(jié)冰使用

• 防鹽咸氣體,。SIPLUS 產(chǎn)品線按照 IEC 60068-2-52 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了鹽霧測試

• 防有害氣體和化學(xué)活性物質(zhì)。SIPLUS 產(chǎn)品線按照 EN 60721-3-3 3C4 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)

注意油和化學(xué)劑的防護(hù)
現(xiàn)場的自動化類器件常常直接接觸油和化學(xué)劑,。
對于這種設(shè)備,，根據(jù) DIN EN 60529 標(biāo)準(zhǔn)的 IP 防護(hù)等級無效，原因是：

• 水的蠕變特性多樣化,，因此不可能保證*的防水,。

• 在產(chǎn)品設(shè)備中，化學(xué)屬性是一個*性的影響,。（如外殼,，電纜等）

在這種情況下,需要查看是哪種油和洗滌劑應(yīng)用在哪些自動化設(shè)備上。

傳動裝置廣泛采用的是速度控制方式,，但也有很多應(yīng)用是需要轉(zhuǎn)矩控制方式的,。

如何使用MM440的轉(zhuǎn)矩控制？

MM440的轉(zhuǎn)矩控制功能是很好的功能,，可以應(yīng)用于一些張力控制的場合,，使用時需要注意以下問題：

1. 設(shè)定變頻器為無速度傳感器矢量控制模式。 參看FAQ文檔"MM440：無速度傳感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID:7494205).

    請確認(rèn)變頻器功能設(shè)置為SLVC,，因?yàn)檗D(zhuǎn)矩控制運(yùn)行于SLVC模式,。

2. 通過參數(shù)P1500設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩給定源，參數(shù)P2003為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩,，代表*對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值.

   例如,，P1500=2選擇模擬量輸入0~10V為轉(zhuǎn)矩給定源。

在上面的例子中,，如果轉(zhuǎn)矩為負(fù),，例如在放卷應(yīng)用中，模擬量輸入通道2可以連接至P1523,，作為轉(zhuǎn)矩下限值設(shè)定,。需要重新標(biāo)定模擬量輸入通道2以允許負(fù)的設(shè)定值（例如0到10V對應(yīng)0到-*轉(zhuǎn)矩）。
頻率設(shè)定值也需要合適的標(biāo)定（例如模擬量輸入通道1的0到10V對應(yīng)0到-50Hz）,。

提示3：采用正的和負(fù)的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行

如果模擬量輸入通道2控制的轉(zhuǎn)矩既有正值又有負(fù)值,，那就有必要用模擬量輸入通道2同時調(diào)整P1522（例如0到*）和P1523（例如0到-*）。這可以通過PID環(huán)中的信號反相來實(shí)現(xiàn),。

•    將模擬量輸入通道2連接至PID反饋值,，P2264=755.1

•   將標(biāo)定的輸出r2272(通常不變）連接至轉(zhuǎn)矩上限，P1522=2272

•   將誤差信號r2273(通常為r2272乘以-1）連接至轉(zhuǎn)矩下限,，P1523=2273

• < >基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算,、結(jié)果賦值,、存儲、計(jì)數(shù),、產(chǎn)生時間,、裝載、傳輸,、比較,、移位、循環(huán)移位,、產(chǎn)生補(bǔ)碼,、調(diào)用子程序（帶局部變量）集成通信命令（例如，USS 協(xié)議,、Modbus RTU,、S7 通信“T-Send/T-Receive"（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）使用簡便的功能，如脈沖寬度調(diào)制,、脈沖序列功能,、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能,、PID 閉環(huán)控制,、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)函數(shù),，例如 SIN,、COS,、TAN,、LN、EXP計(jì)數(shù): 
  用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域,。中斷處理：
  邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應(yīng),。時間觸發(fā)中斷。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時,，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷,。通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息?？诹畋Ｗo(hù)測試和診斷功能： 
  易于使用的功能支持測試和診斷,，例如，在線/離線診斷,。在測試和診斷過程中“強(qiáng)制"輸入和輸出： 
  可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,，例如可以檢測用戶程序。按照 PLCopen 對簡單運(yùn)動進(jìn)行的運(yùn)動控制,。庫功能

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  STEP7-Mirco/WIN編程元素及項(xiàng)目組件

   

      s7-200的三種程序組織單位（POU）指主程序,、子程序和中斷程序,。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符，主程序總是**個制表符,，后面是子程序或中斷程序,。

  一個項(xiàng)目（Project）包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊,、系統(tǒng)塊,、符號表、狀態(tài)圖表,、交叉引用表,。程序塊、數(shù)據(jù)塊,、系統(tǒng)塊須下載到PLC,，而符號表、狀態(tài)圖表,、交叉引用表不下載到PLC,。

  程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成,。程序代碼被編譯并下載到PLC,，程序注釋被忽略。

  2        2        在“指令樹"中 右擊“程序塊"圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序,。

  數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值）和注釋兩部分組成,。

  數(shù)據(jù)被編譯后，下載到可編程控制器,，注釋被忽略,。

  系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，包括通信口配置信息,、保存范圍,、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間,、密碼表,、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示,。

  2        2        單擊“瀏覽欄"上的“系統(tǒng)塊"按鈕,，或者單擊“指令樹"內(nèi)的“系統(tǒng)塊"圖標(biāo)，可查看并編輯系統(tǒng)塊,。

  系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,，為PLC提供新的系統(tǒng)配置。

  

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6.  建立符號表：

7.  ,，建立變量表,，然后 ,，在線查看和修改PLC變量

步：零點(diǎn)標(biāo)定
空秤時顯示毛重為1.85kg (注：默認(rèn)單位為kg，小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2)

寫入命令代碼3,，并將觸發(fā)位置1,， 按鈕，進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定,，將當(dāng)前重量標(biāo)為0,，如下所示：

第二步：砝碼標(biāo)定
將一個20kg的砝碼傳感器上，然后寫入命令代碼4,，并將觸發(fā)位置1

命令執(zhí)行完畢后,，值為2000，即20kg

注：（1）務(wù)必保證標(biāo)定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %,，否則命令4無法執(zhí)行,；
（2）標(biāo)定砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS進(jìn)行修改，默認(rèn)值為20kg

第三步：去皮操作
當(dāng)前毛重為6.59kg,，寫入命令代碼22,，并將觸發(fā)位置1，如下所示

命令執(zhí)行完畢后,，毛重值變?yōu)?kg

注：（1）如果采用預(yù)設(shè)皮重的,，那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值，然后執(zhí)行命令26,；或者在SIWATOOL MSDR15中輸入預(yù)設(shè)皮重,，然后執(zhí)行命令24

第四步：毛重、皮重和凈重的顯示