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　 PLC的結(jié)構(gòu)以及各部分的作用介紹

　　為您介紹PLC的結(jié)構(gòu)以及各部分的作用：

　　PLC

　　可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣,，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu),。通常由中央處理單元（CPU）,、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）,、輸入輸出單元（I/O）,、電源和編程器等幾個(gè)部分組成。

　　可編程控制器

　　1．中央處理單元（CPU）

　　CPU作為整個(gè)PLC的核心,，起著總指揮的作用,。CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成,。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上,。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線,、控制總線與存儲(chǔ)單元,、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令,，執(zhí)行指令,，取下一條指令，處理中斷,。

　　2．存儲(chǔ)器（RAM,、ROM）

　　存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù),。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器;存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器,；存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。常用的存儲(chǔ)器有RAM,、EPROM和EEPROM,。RAM是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū),，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改,。RAM存儲(chǔ)器是一種高密度,、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,，可用鋰電池做備用電源,。掉電時(shí)，可有效地保持存儲(chǔ)的信息,。EPROM,、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器。用這些類型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序,。

　　3．輸入輸出單元（I/O單元）

　　I/O單元實(shí)際上是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件,。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關(guān),、按鈕,、傳感器等,。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥,、接觸器、繼電器,，而繼電器有交流和直流型,，高電壓型和低電壓型,，電壓型和電流型。

　　繼電器

　　4．電源

　　PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池,，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓,。PLC內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對(duì)PLC的CPU單元和I/O單元供電

第二，在系統(tǒng)控制層上,，為了保證行李系統(tǒng)更加穩(wěn)定和可靠,。我們選擇了冗余系統(tǒng)。但從成本考慮和工程量,、程序量的大小以及機(jī)場(chǎng)對(duì)PLC冗余切換時(shí)間要求不高等因素考慮,，終我們選用了西門子PLC軟冗余的方式，即在本系統(tǒng)每組控制組中都采用兩個(gè)S7 317-2DP控制器并選用CP342-5通過(guò)DP口組成軟冗余系統(tǒng),。

　　第三,，由于系統(tǒng)控制點(diǎn)分布比較分散和系統(tǒng)占用場(chǎng)地跨度過(guò)大，所以本次系統(tǒng)選用ET2OOM的形式,，構(gòu)成分布式的控制模式,。這樣就能夠大大節(jié)約了現(xiàn)場(chǎng)線纜的使用量和現(xiàn)場(chǎng)布線、接線的工作量,。

　　第四,，在管理和監(jiān)控層我們選用兩臺(tái)西門子的WINCC工作站，并進(jìn)行冗余切換。這樣可以提高上位監(jiān)控站的可靠性和保存數(shù)據(jù)的完整性,。

　行李自動(dòng)分揀系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵控制技術(shù)

　　,，窗口控制技術(shù)：

　　行李處理系統(tǒng)傳送帶需要控制行李的間距，這對(duì)于行李自動(dòng)處理系統(tǒng)是非常重要的,。一般采用窗口技術(shù),，保證進(jìn)入收集傳送帶、分檢轉(zhuǎn)盤的行李在注入中以虛擬窗口的方式進(jìn)入,，以使行李按一定的間距進(jìn)行了排列,。

　　第二，聯(lián)鎖控制：

　　所有傳送帶的運(yùn)行都要受到其上下游傳送帶工作情況的影響,。

　　下游傳送帶停止時(shí)，在行李不能轉(zhuǎn)向其他路線的情況下要通知監(jiān)控站,，并發(fā)出聲光信號(hào),，系統(tǒng)要通知上游傳送帶停止。當(dāng)下游傳送帶恢復(fù)工作后,，系統(tǒng)要按照由下到上順序啟動(dòng)傳送帶投入運(yùn)行,。檢修狀態(tài)時(shí)可不受聯(lián)鎖關(guān)系的限制。

　　正常工作時(shí),，為節(jié)省能源,，所有控制裝置在無(wú)行李時(shí)處于待機(jī)狀態(tài)，設(shè)備不運(yùn)轉(zhuǎn),。待有行李進(jìn)入系統(tǒng)后傳送帶投入運(yùn)行,。維護(hù)時(shí)，可不受待機(jī)狀態(tài)的控制,。

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該參數(shù)相對(duì)于P0305（電機(jī)額定電流）定義電機(jī)過(guò)載電流極限值,。

P0700[0]選擇命令源= 0:出廠默認(rèn)設(shè)置

= 1:操作面板（工廠缺省值）

= 2: 端子

=5:RS485上的USS/MODBUS

P1000[0]頻率設(shè)定值選擇范圍：0至77（工廠缺省值：1）

= 0: 無(wú)主設(shè)定值

= 1: MOP設(shè)定值

= 2:模擬量設(shè)定值

= 3:固定頻率

= 5: RS485 上的USS/MODBUS

= 7: 模擬量設(shè)定值2。

P1080[0]小頻率[Hz]范圍：0.00 至550.00（工廠缺省值：0.00）

說(shuō)明：此參數(shù)中所設(shè)定的值對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都有效,。

參數(shù)功能設(shè)置P1082[0]大頻率[Hz]范圍：0.00 至550.00（工廠缺省值：50.00）說(shuō)明：

此參數(shù)中所設(shè)定的值對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都有效,。

P1120[0]斜坡上升時(shí)間展開范圍：0.00 至650.00（工廠缺省值：10.00）說(shuō)明：

此參數(shù)中所設(shè)定的值表示在不使用圓弧功能時(shí)使電機(jī)從停車狀態(tài)加速至電機(jī)大頻率（P1082）所需的時(shí)間。

P1121[0]斜坡下降時(shí)間展開范圍：0.00 至650.00（工廠缺省值：10.00）說(shuō)明：

此參數(shù)中所設(shè)定的值表示在不使用圓弧功能時(shí)使電機(jī)從電機(jī)大頻率（P1082）減速至停車狀態(tài)所需的時(shí)間,。

P1300[0]控制方式=0:具有線性特性的V/f控制（工廠缺省值）

=1:帶FCC（磁通電流控制）的V/f控制

=2:具有平方特性的V/f控制

= 3: 具有可編程特性的V/f 控制

=4:具有線性特性的V/f控制（帶節(jié)能功能）

=5:用于紡織應(yīng)用的V/f控制

=6:帶FCC 用于紡織應(yīng)用的V/f控制

=7:具有平方特性的V/f控制（帶節(jié)能功能）

=19:帶獨(dú)立電壓設(shè)定值的V/f控制

P3900快速調(diào)試結(jié)束= 0: 不快速調(diào)試（工廠缺省值）

= 1:結(jié)束快速調(diào)試并執(zhí)行工廠復(fù)位

= 2:結(jié)束快速調(diào)試

= 3:僅對(duì)電機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)束快速調(diào)試說(shuō)明：

在計(jì)算結(jié)束之后,，P3900及P0010自動(dòng)復(fù)位至初始值

0。

變頻器顯示“8.8.8.8.8"表明其正在執(zhí)行內(nèi)部數(shù)據(jù)處理,。

P1900選擇電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別= 0: 禁止

5. 編程

MicroWin功能塊參數(shù)說(shuō)明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個(gè)字來(lái)進(jìn)行操作,。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW,、Third_AIW和Fourth_AIW"及“First_AQW,、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW"必須匹配實(shí)際模塊地址。如下圖所示：

（2） FirstVB_Pointer：為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信,，每臺(tái)秤需要用20字節(jié)的變量存儲(chǔ)區(qū),，該范圍的起始字節(jié)通過(guò)參數(shù)“FirstVB_POINTER"來(lái)傳送，采用指針格式,， 如&VB0,。
變量具體含義參見(jiàn)下表：

（3） Lib_Error_Bits：存儲(chǔ)錯(cuò)誤狀態(tài)；