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DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫。換句話說,,在DCS系統(tǒng)中一旦一個數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫中,,就可在任何情況下引用,比如在組態(tài)軟件中,,在監(jiān)控軟件中,,在趨勢圖中,在報表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫通常都不是統(tǒng)一的,,組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫,。為什么常說西門子的S7400要到了414以上才稱為DCS?因為西門子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫,,而PCS7要求控制器起碼到S7414-3以上的型號,。
4、從時間調(diào)度上來說:
PLC的程序一般不能按事先設定的循環(huán)周期運行,。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行,。(現(xiàn)在一些新型PLC有所改進,不過對任務周期的數(shù)量還是有限制)而DCS可以設定任務周期,。比如,,快速任務等。同樣是傳感器的采樣,,壓力傳感器的變化時間很短,,我們可以用200ms的任務周期采樣,而溫度傳感器的滯后時間很大,,我們可以用2s的任務周期采樣,。這樣,DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源,。
5,、從網(wǎng)絡結構發(fā)面來說:
一般來講,DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡結構,,一層為過程級網(wǎng)絡,,大部分DCS使用自己的總線協(xié)議,,比如橫河的Modbus、西門子和ABB的Profibus,、ABB的CANbus等,這些協(xié)議均建立在標準串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎上?,F(xiàn)場IO模塊,,特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)(機器代碼,213/掃描周期)十分龐大,,同時現(xiàn)場干擾因素較多,,因此應該采用數(shù)據(jù)吞吐量大、抗干擾能力強的網(wǎng)絡標準,?;赗S485串口異步通訊方式的總線結構,符合現(xiàn)場通訊的要求,。
IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù),,在操作級網(wǎng)絡(第二層網(wǎng)絡)上傳輸。因此操作級網(wǎng)絡可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中,、傳輸速度快,、連接方便的網(wǎng)絡標準,同時因操作級網(wǎng)絡一般布置在控制室內(nèi),,對抗干擾的要求相對較低,。因此采用標準以太網(wǎng)是選擇。TCP/IP協(xié)議是一種標準以太網(wǎng)協(xié)議,,一般我們采用100Mbit/s的通訊速度,。
PLC系統(tǒng)的工作任務相對簡單,因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會太大,,所以常見的PLC系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡結構,。過程級網(wǎng)絡和操作級網(wǎng)絡要么合并在一起,要不過程級網(wǎng)絡簡化成模件之間的內(nèi)部連接,。PLC不會或很少使用以太網(wǎng),。
6、從應用對象的規(guī)模上來說:
PLC一般應用在小型自控場所,,比如設備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖,,而大型的應用一般都是DCS。當然,,這個概念不太準確,,但很直觀,習慣上我們把大于600點的系統(tǒng)稱為DCS,,小于這個規(guī)模叫做PLC,。我們的熱泵及QCS,、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱為PLC。
說了這么多PLC與DCS的區(qū)別,,但我們應該認識到,,PLC與DCS發(fā)展到今天,事實上都在向彼此靠攏,,嚴格的說,,現(xiàn)在的PLC與DCS已經(jīng)不能一刀切開,很多時候之間的概念已經(jīng)模糊了?,F(xiàn)在,,我們來討論一下彼此的相同(似)之處。
效率降低,,輸出功率減小,,如將普通三相異步電動機運行于變頻器輸出的非正弦電源條件下,其溫升一般要增加10%--20%,。目前中小型變頻器,,不少是采用PWM的控制方式。他的載波約為幾千到十幾千赫,,這就使得電動機定子繞組要承受很高的電壓上升率,,相當于對電動機施加陡度很大的沖擊電壓,使電動機的匝間絕緣承受較為嚴酷的考驗,。另外,,由PWM變頻器產(chǎn)生的矩形斬波沖擊電壓疊加在電動機運行電壓上,會對電動機對地絕緣構成威脅,,對地絕緣在高壓的反復沖擊下會加速老化,。普通異步電動機采用變頻器供電時,會使由電磁,、機械,、通風等因素所引起的震動和噪聲變的更加復雜。變頻電源中含有的各次時間諧波與電動機電磁部分的固有空間諧波相互干,。
兩套不同的傳感器輸入控制信給PLC,,利用PLC對系統(tǒng)的編碼表、I/O分配表和自動門的動作過程等實施控制,,從而實現(xiàn)控制門的開放或關閉(上升或下降),。(1)近年來,和利時礦用PLC產(chǎn)品的不斷推陳出新,,以其可靠性,、高性能等優(yōu)勢得到了用戶的廣泛認可。和利時礦用PLC產(chǎn)品大量應用于低壓饋電開關、高壓配電裝置,、組合開關,、負荷中心等產(chǎn)品,正逐步替代單片機保護器和普通PLC類產(chǎn)品,,裝備和利時礦用PLC產(chǎn)品的賣點和優(yōu)勢,。(2)利用PLC來新型的集熱式太陽能熱水器,可以克服的太陽能熱水器存在受氣候影響大,、水溫不等缺陷,,還可以對多個用戶集中供水。采用西門子S7-200系列PLC進行控制操作,。配合相應的溫度,、液位和流量傳感器及PLC的模擬量輸入擴展實現(xiàn)對集熱式太陽能熱水器中水溫,、水位和流量的控,。
電機負載的大小必須要給予考慮,以防止電機輸出轉矩的不足,。舉例,,電機在100Hz時產(chǎn)生的轉矩大約要降低到50Hz時產(chǎn)生轉矩的1/2。因此在額定之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速.(P=Ue*Ie)4.變頻器50Hz以上的應用情況大家知道,對一個特定的電機來說,其額定電壓和額定電流是不變的,。如變頻器和電機額定值都是:15kW/380V/30A,電機可以工作在50Hz以上,。當轉速為50Hz時,變頻器的輸出電壓為380V,電流為30A.這時如果增大輸出到60Hz,變頻器的輸出電壓電流還只能為380V/30A.很顯然輸出功率不變.所以我們稱之為恒功率調(diào)速.這時的轉矩情況怎樣呢因為P=wT(w:角速度,T:轉矩).因為P不變,w增加了,所以轉矩會相應減。
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行,。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機器設備,。
新功能:除了標準 CPU 之外,,S7-1500 軟件控制器還可作為故障安全 CPU。因此,,基于 PC 的自動化解決方案還可用于面向安全的應用場合,。
要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口,。另外,,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力,。
當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時,,該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。
為此,,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應用程序,。這些應用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫,、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),,或用于實時應用(例如,,算法、控制器),。
一些通常由 ODK 開發(fā)的應用程序是現(xiàn)成的插件應用,。因此,比如可以在控制任務中使用 SQL 數(shù)據(jù)庫或 XML 文件,,而無須用 C/C++ 編程
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3) SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的與使用“Starter (V4.1.1.2)"版本的的參數(shù)界面是一樣的,,都是參數(shù)與設置界面是相反的(圖4)。

圖4 Starter V4.1.1.2設置界面
結論:
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC參數(shù)時,,可以正常使用,;
2 當使用老版本的時,注意選擇的通道“G1/G2"與實際的通道是相反的,。

(一) SIWAREX MS稱重模塊簡介
SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200中,,主要特征如下:
利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進行配置;
分辯率高達16位的重量測量或力的測量,;
精度0.05 %,;
可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間;
使用SIWATOOL MS,,通過RS 232接口很容易地實現(xiàn)校秤,;
允許理論校秤;
更換模塊后無需重新校訂,,只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可,;
適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)稱重傳感器電源(SIWAREX IS選項);
診斷功能,。
(二) 設備及列表
設備名稱 | 訂貨號 | 數(shù)量 |
CPU224 DC/DC/DC | 214-1AD21-0XB0 | 1 |
SIWAREX MS稱重模塊 | 7MH4930-0AA01 | 1 |
稱重傳感器 | 7MH4103-3AC01 | 1 |
PC/PPI 電纜 | 6ES7 901-3BF20-0XA0 | 1 |
或6ES7 901-3DB30-0XA0 |
SIWATOOL連接電纜(可選) | 7MH4 702-8CA | 1 |
屏蔽連接端子 | 6ES5 728-8MA11 | 1 |
| 說明 |
STEP7 MicroWin | 4.0 SP2及更高版本 |
配置包 | 包含Micro/Win程序庫,、SIWATOOL MS及使用手冊 |

注:建議次使用SIWAREX MS的客戶從西門子技術支持網(wǎng)站下載入門例子程序:
22605342
(三) 通過MicroWin編程校秤
1. 打開MicroWin

2.
圖標,設置通信接口


3. 雙擊,,PC與PLC建立連接


如果未能建立連接,,請檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設定的參數(shù)是否正確,。
4. 添加稱重庫指令
Libraries,,右鍵選擇Add/Remove Libraries選項

添加完畢后,如下圖所示:
