福州西門子代理商

.PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場,，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求,?？刂芇LC的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命,。在安裝PLC時,，要避開下列場所：

    （1）環(huán)境溫度超過0~50℃的范圍,；

    （2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；

    （3）太陽光直接照射,；

    （4）有腐蝕和易燃的氣體,，例如*、硫化氫等,；

    （5）有打量鐵屑及灰塵,；

    （6）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10~55Hz,、幅度為0.5mm

    （7）超過10g（重力加速度）的沖擊,。

 小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔,。有兩種安裝方法,，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸,；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定,。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對,。在軌道上,，先裝好左右夾板，裝上PLC,，然后擰緊螺釘,。為了使控制系統(tǒng)工作可*，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中,，以防止灰塵,、油污、水濺,。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),，安裝機器應有足夠的通風空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔,。如果周圍環(huán)境超過55C,，要安裝電風扇，強迫通風,。

    為了避免其他外圍設備的電干擾,，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離,。

    當可編程控制器垂直安裝時,，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內(nèi)部,，造成印刷電路板短路,，使其不能正常工作甚至損壞,。

    2.電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電,。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端,。該接線端可為輸入傳感（如光電開關或接近開關）提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障,，中斷時間少于10ms,，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值,，則PLC停止工作,，所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時,，若RUN輸入接通,，則操作自動進行。對于電源線來的干擾,，PLC本身具有足夠的抵制能力,。如果電源干擾特別嚴重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器,，以減少設備與地之間的干擾,。

    3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害,。接地線與機器的接地端相接,，基本單元接地。如果要用擴展單元,，其接地點應與基本單元的接地點接在一起,。為了抑制加在電源及輸入端,、輸出端的干擾,，應給可編程控制器接上地線，接地點應與動力設備（如電機）的接地點分開,。若達不到這種要求,，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯(lián)接地,。接地點應盡可能*近PLC

    4.直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時,，PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。PLC上的24V接線端子,，還可以向外部傳感器（如接近開關或光電開關）提供電流,。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端,。如果采用擴展船員,，則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來,。另外，任何外部電源不能接到這個端子,。如果發(fā)生過載現(xiàn)象,，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用,。

    每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的,。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電,，因此在這種情況下,，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子,，在任何情況下都不能使用,。

    5.輸入接線PLC一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號,。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉(zhuǎn)換信號的端口,。輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線,。輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管,。輸入器件接通時，輸入端接通,，輸入線路閉合,，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間,，采用光電耦合隔離,。二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作,。若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管,，在串聯(lián)二極管上的電壓應小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關,，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只,。另外，輸入接線還應特別注意以下幾點：

    （1）輸入接線一般不要超過30m,。但如果環(huán)境干擾較小,，電壓降不大時，輸入接線可適當長些,。

    （2）輸入,、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開,。

    （3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度,，應大于掃描周期的時間。

    6.輸出接線

    （1）可編程控制器有繼電器輸出,、晶閘管輸出,、晶體管輸出3種形式。

    （2）輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出,。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時,，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中,，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓,。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源,。

    （3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路,，將燒毀印制電路板,，因此，應用熔絲保護輸出元件,。

    （4）采用繼電器輸出時,，承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長,。

    （5）PLC的輸出負載可能產(chǎn)生噪聲干擾,，因此要采取措施加以控制。此外,，對于能使用戶造成傷害的危險負載,，除了在控制程序中加以考慮之外，還應設計外部緊急停車電路,，使得可編程控制器發(fā)生故障時,，能將引起傷害的負載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜,，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,，避免并行。

福州西門子代理商

1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

1．1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認值為K0032,，代表通過*個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站,。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流,。如圖1.1所示,，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。

圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態(tài)字1
K0033        狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口,。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實際轉(zhuǎn)速）,，U734.04=K0033（狀態(tài)字2）,，若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291,；這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值,。

圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態(tài)字1
K0033     狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項：

23、使用的軟件

? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
 

4,、IP 地址及通訊名稱:

注意：所有節(jié)點的子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0,。

三、項目配置

1,、 本例使用的設備描述

圖 10.

注意：S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2,，分別通過CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式，在默認情況下P8839.0= P8839.1=99,，就激活了這兩個接口的自動模式,，如下表所示：

在這種方式下無法實現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊，因此為了實現(xiàn)其并行通訊,，需要按如下方式設置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步,，PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設置）

兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊,。

五,、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的傳輸
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起,、?？刂啤?br data-filtered="filtered"/>(2) 主設定值為速度設定值,，參數(shù)P2000中的值為頻率設定值和實際值的參考頻率,，* 對應4000H(十六進制)，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%),。
(3) 當組態(tài)的報文結構 PZD=2或自由報文999時,，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令進行數(shù)據(jù)傳送；當組態(tài)的報文結構PZD >2,，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊,。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于讀驅(qū)動裝置的過程數(shù)據(jù)。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于將過程數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動裝置。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字,、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字,、實際頻率的讀取程序見圖11。

圖11

通過讀取Servo_02的參數(shù)r2050和P2051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功,。

圖12

例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 "控制字,、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序見圖13,。

圖13

通過讀取Servo_02的參數(shù)r8850和P8051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功,。

圖14

注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現(xiàn)CPU與Servo_02的數(shù)據(jù)傳輸

六、驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入

1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換,。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結構）,。