南通西門(mén)子代理商

PLC的輸出電路形式一般分為：繼電器輸出,，晶體管輸出和晶閘管輸出三種。弄清這三種輸出形式的區(qū)別,，對(duì)于PLC的硬件設(shè)計(jì)工作非常有必要,。下面以三菱PLC為例，簡(jiǎn)要介紹一下這三種輸出電路形式的區(qū)別和注意事項(xiàng),，其它公司的PLC輸出電路形式也大同小異,。

　　1、 繼電器輸出電路 (MR)

　　優(yōu)勢(shì)：繼電器輸出可通過(guò)交流和直流,，一般負(fù)載AC250V/50V以下,，負(fù)載電流可達(dá)2A,，因此,，PLC的輸出一般不宜直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載（一般通過(guò)一個(gè)小負(fù)載來(lái)驅(qū)動(dòng)大負(fù)載，如PLC的輸出可以接一個(gè)電流比較小的中間繼電器,，再由中間繼電器觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)大負(fù)載,，如接觸器線圈等）。

　　劣勢(shì)：繼電器觸點(diǎn)的使用壽命也有限制（一般數(shù)十萬(wàn)次左右,，根據(jù)負(fù)載而定,，如連接感性負(fù)載時(shí)的壽命要小于阻性負(fù)載）。此外,，繼電器輸出的響應(yīng)時(shí)間也比較慢（10ms）左右,，因此，在要求快速響應(yīng)的場(chǎng)合不適合使用此種類型的電路輸出形式,。

　　2,、 晶體管輸出電路(MT)

　　優(yōu)勢(shì)：晶體管相應(yīng)速度快，適用于要求快速響應(yīng)的場(chǎng)合,，如高速輸出發(fā)脈沖,；由于晶體管是無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)，因此比繼電器輸出電路形式的壽命長(zhǎng),。

　　劣勢(shì)：晶體管輸出型電路的外接電源只能是直流電源,，另外，晶體管輸出驅(qū)動(dòng)能力要小于繼電器輸出,，允許負(fù)載電壓一般為DC5V～30V,，允許負(fù)載電流為0.2A～0.5A。這兩點(diǎn)的使用晶體管輸出電路形式時(shí)要注意,。

　　當(dāng)然在常見(jiàn)輸出中不止這些,，常見(jiàn)的可控硅放大版等也需要做一些了解，只是其應(yīng)用逐漸淘汰,。

　　3,、NPN和PNP在實(shí)際工作理論中,，我們需要記住幾點(diǎn)

　　一般PLC采用NPN接法，其公共端為0V ,，常見(jiàn)于三菱PLC中,；反之PNP接法，公共端接高電平,，常見(jiàn)于西門(mén)子PLC,。

　　4、當(dāng)然不僅局限于PLC輸入輸出端信號(hào),，傳感器也有不同接法

　　PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線,，即電源線VCC、GND,，OUT信號(hào)輸出線

　　1,、NPN類

　　NPN是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線OUT和GND連接,，相當(dāng)于OUT輸出低電平,。

　　2、PNP類

　　PNP是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí),，信號(hào)輸出線OUT和VCC連接,，相當(dāng)于OUT輸出高電平的電源線。

LOGO和S7-200是超小型化的PLC,，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè),、監(jiān)測(cè)及控制等,；S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,，可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,，還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制，能滿足中等性能要求的應(yīng)用,；S7-400則用于中,、性能范圍的可編程序控制器，能進(jìn)行較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算和復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,，還可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,，也可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

LOGO,、S7-200,、S7-300和S7-400系列PLC，這幾個(gè)系列PLC基本是由南京出產(chǎn),，網(wǎng)上相關(guān)介紹資料也比較多了,，就不做太多介紹,。重點(diǎn)為大家介紹下進(jìn)口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多,，以供大家了解,。

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S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊,。下面分別介紹這些模塊,。

    （一）數(shù)字量I/O模塊

    數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)不能滿足需要而使用的擴(kuò)展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類,，共9種數(shù)字量I/O模塊,。

    1．EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊

    8DI，DC24V（直流輸入）

    2．EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊

    8DO,，DC24V（直流輸出）

    8DO,，Relay（DC24V/AC24~230V）（繼電器輸出）

    3．EM223數(shù)字量混合模塊

    4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）

    4DI（DC24V）,，4DO（Relay2A）

    8DI（DC24V）,，8DO（DC24V/2A）

    8DI（DC24V）,，8DO（Relay2A）

    16DI（DC24V）,，16DO（Relay2A）

    16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）

    （二）模擬量I/O模塊

    模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能,。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性,、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性,，且安裝方便,。

    1．EM231模擬量輸入模塊

    4AI（電壓或電流）輸入信號(hào)的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定,。

    2．EM232模擬量輸出模塊

    2AO（電壓或電流）

    3．EM235模擬量混合模塊

    4AI（電壓或電流）,，量程由SW1~SW6設(shè)定

    1AO（電壓或電流）

    （三）通信模塊

    S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通信口以外，其他均在其內(nèi)部集成了一個(gè)通信口,，通信口采用了RS-485總線,。此外，各PLC還可以接入通信模塊,，以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力,。

    1．EM277模塊

    EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時(shí)也支持MPI從站通訊,；

    2．EM241：調(diào)制解調(diào)器（Modem）通訊模塊

    3．CP243-1：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,；

    4．CP243-1IT：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊，同時(shí)提供Web/等IT應(yīng)用,；

    5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊,，可連接zui多62個(gè)AS-Ⅰ從站,。

    S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。

 循環(huán)移位將移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的首尾相連,，同時(shí)又與溢出標(biāo)志SM1.1連接,，SM1.1用來(lái)存放被移出的位。指令格式見(jiàn)表6,。

    （1）循環(huán)左移位指令（ROL）

    使能輸入有效時(shí),，將IN輸入無(wú)符號(hào)數(shù)（字節(jié)、字或雙字）循環(huán)左移N位后,，將結(jié)果輸出到OUT所的存儲(chǔ)單元中,，移出的zui后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1。當(dāng)需要移位的數(shù)值是零時(shí),，零標(biāo)志位SM1.0為1,。

    （2）循環(huán)右移位指令（ROR）

    使能輸入有效時(shí)，將IN輸入無(wú)符號(hào)數(shù)（字節(jié),、字或雙字）循環(huán)右移N位后,，將結(jié)果輸出到OUT所的存儲(chǔ)單元中，移出的zui后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1,。當(dāng)需要移位的數(shù)值是零時(shí),，零標(biāo)志位SM1.0為1。

    （3）移位次數(shù)N≥數(shù)據(jù)類型（B,、W,、D）時(shí)的移位位數(shù)的處理

    如果操作數(shù)是字節(jié)，當(dāng)移位次數(shù)N≥8時(shí),，則在執(zhí)行循環(huán)移位前,，先對(duì)N進(jìn)行模8操作（N除以8后取余數(shù)），其結(jié)果0-7為實(shí)際移動(dòng)位數(shù),。

    如果操作數(shù)是字,，當(dāng)移位次數(shù)N≥16時(shí)，則在執(zhí)行循環(huán)移位前,，先對(duì)N進(jìn)行模16操作（N除以16后取余數(shù)）,，其結(jié)果0-15為實(shí)際移動(dòng)位數(shù)。

    如果操作數(shù)是雙字,，當(dāng)移位次數(shù)N≥32時(shí),，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對(duì)N進(jìn)行模32操作（N除以32后取余數(shù)）,，其結(jié)果0-31為實(shí)際移動(dòng)位數(shù),。

    （4）使ENO=0的錯(cuò)誤條件：0006（間接尋址錯(cuò)誤），SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）,。

    表6循環(huán)左,、右移位指令格式及功能

    字節(jié)立即讀指令（MOV-BIR）讀取實(shí)際輸入端IN給出的1個(gè)字節(jié)的數(shù)值,，并將結(jié)果寫(xiě)入OUT所的存儲(chǔ)單元，但輸入映像寄存器未更新,。

    字節(jié)立即寫(xiě)指令從輸入IN所的存儲(chǔ)單元中讀取1個(gè)字節(jié)的數(shù)值并寫(xiě)入（以字節(jié)為單位）實(shí)際輸出OUT端的物理輸出點(diǎn),，同時(shí)刷新對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器。指令格式及功能如表1所示,。

    表1字節(jié)立即讀寫(xiě)指令格式

    使ENO=0的錯(cuò)誤條件：0006（間接尋址錯(cuò)誤）,，SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）。注意：字節(jié)立即讀寫(xiě)指令無(wú)法存取擴(kuò)展模塊,。

   字節(jié)交換指令用來(lái)交換輸入字IN的zui高位字節(jié)和zui低位字節(jié),。指令格式如表1所示。

    表1字節(jié)交換指令使用格式及功能

    ENO=0的錯(cuò)誤條件：0006（間接尋址錯(cuò)誤）,，SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）

    【例1】字節(jié)交換指令應(yīng)用舉例,。如圖1所示。

    程序執(zhí)行結(jié)果：

    指令執(zhí)行之前VW50中的字為：D6C3

    指令執(zhí)行之后VW50中的字為：C3D6