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西門子S7-200PLC高速計數(shù)器指令的初始化的步驟

高速計數(shù)器指令的初始化的步驟如下：

（1）掃描時接通一個掃描周期的特殊內(nèi)部存儲器SM0.1去調(diào)用一個子程序，完成初始化操作,。因為采用了子程序,，在隨后的掃描中，不必再調(diào)用這個子程序,，以減少掃描時間,，使程序結(jié)構(gòu)更好。

（2） 在初始化的子程序中，根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字（SMB37,、SMB47,、SMB137、SMB147,、SMB157）,，如設(shè)置SMB47=16#F8，則為：允許計數(shù),，寫入新當前值,，寫入新預(yù)置值，更新計數(shù)方向為加計數(shù),，若為正交計數(shù)設(shè)為4×,，復(fù)位和起動設(shè)置為高電平有效。

（3）執(zhí)行HDEF指令,，設(shè)置HSC的編號（0-5）,，設(shè)置工作模式（0-11）。如HSC的編號設(shè)置為1,，工作模式輸入設(shè)置為11,，則為既有復(fù)位又有起動的正交計數(shù)工作模式。

（4）用新的當前值寫入32位當前值寄存器（SMD38,，SMD48,，SMD58 ，SMD138,， SMD148,， SMD158）。如寫入0,，則清除當前值,，用指令MOVD   0，SMD48實現(xiàn),。

（5）用新的預(yù)置值寫入32位預(yù)置值寄存器（SMD42 ,，SMD52， SMD62,， SMD142 ,，SMD152， SMD162）,。如執(zhí)行指令MOVD  1000,，SMD52，則設(shè)置預(yù)置值為1000,。若寫入預(yù)置值為16#00，則高速計數(shù)器處于不工作狀態(tài),。

（6）為了捕捉當前值等于預(yù)置值的事件,，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個中斷程序相,。

（7）為了捕捉計數(shù)方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個中斷程序相,。

（8）為了捕捉外部復(fù)位,，將外部復(fù)位中斷事件（事件15）與一個中斷程序相。

（9）執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷,。

（10）執(zhí)行HSC指令使S7-200對高速計數(shù)器進行編程,。

（11）結(jié)束子程序。

S7-200之間的數(shù)據(jù)交換,，但是不是我們推薦的常用通信方式,。因為使用Modbus通信和自由口通信時您需要編寫大量的程序，并無法很好的保證通信的準確性和實時性,，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設(shè)備或儀表之間的數(shù)據(jù)交換方式,。

1.1 網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信

PPI 協(xié)議是S7-200專用的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實現(xiàn),，配置簡單,。通信中，主站設(shè)備將請求發(fā)送至從站設(shè)備,，然后從站設(shè)備進行響應(yīng),。具體如下圖所示：

實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信可以使用以下兩種方法：

,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向?qū)е械腘ETR/NETW向?qū)В?/span>

?

具體方法和相關(guān)注意事項請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信。

第二,，使用NETR/NETW指令,，需要客戶自己編寫程序?qū)崿F(xiàn)。

詳細的編程設(shè)置及例子程序請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡(luò)讀寫指令,。

提示： NETR/NETW向?qū)褂煤唵?，不用大量編程，只需按照向?qū)Р襟E設(shè)置參數(shù),，因此不易出錯,。推薦采用向?qū)У姆椒▽崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信。

可以實現(xiàn)非常的記錄,，例如：擰緊扭矩,，以確保螺釘?shù)木o固

使用網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信時需要注意以下幾點：

，只有PPI主站需要配置或編程,，從站不需要配置,；

第二，主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù),，??可以讀寫另一個主站的數(shù)據(jù),；

第三，在一個PPI網(wǎng)絡(luò)中，與一個從站通信的主站的個數(shù)沒有限制,，但是一個網(wǎng)絡(luò)中主站的個數(shù)不能超過32個,；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的,。因此在一個PPI通信網(wǎng)絡(luò)中,，一個網(wǎng)段的距離不能超過50米。如果通訊距離超出50m,，應(yīng)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器,。如下所示:

提示：在上圖中，通常擴展一個中繼器可延長通信網(wǎng)絡(luò)50米,，但如果擴展一對中繼器,，并且它們之間沒有任何節(jié)點，中繼器之間的距離可達到1000米,。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第7章 網(wǎng)絡(luò)通信->網(wǎng)絡(luò)的建立->在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

1.2 以太網(wǎng)通信

S7-200PLC可以通過智能擴展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中,。這樣，S7-200之間就可以通過以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交換,，如下圖所示：

使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點：

,，S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊，且一個S7-200CPU只能連接一個CP243-1擴展模塊,；

第二,，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過Step 7 Micro/Win編程軟件對其組態(tài),；

第三,，CP243-1可同時與多8個以太網(wǎng)S7控制器通信，即建立8個S7連接,。

更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》

以太網(wǎng)通信請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)

S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊》

1.3 電話網(wǎng)Modem通信

S7-200與S7-200之間的電話網(wǎng)Modem通信常用于異地通信,，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。

如下圖所示：電話網(wǎng)Modem是通過S7-200 CPU的擴展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來實現(xiàn)的,。在公共電話網(wǎng)或小交換機的模擬音頻系統(tǒng)中,，使用電話線連接EM241上標準的RJ11電話接口，對EM241 進行相應(yīng)的配置編程即可實現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/span>

電話網(wǎng)Modem通信（EM241）請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序

電話網(wǎng)Modem通信注意事項請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->電話網(wǎng)Modem通信（EM241）

• PROFIBUS 彩色電纜:
  軟總線電纜（成束線）,，用于花彩線,。
  用于圓電纜，推薦用于電纜運輸車模式

• PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
  高度靈活用總線電纜：
  用于移動機器部件的拖纜（絞線）
  （在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次,，± 180o)?

• PROFIBUS 混合電纜 GP:
  適合拖曳的堅固混合電纜,，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線

• SIENOPYR FR 船用電纜
  無鹵素、抗踩壓,、阻燃,、經(jīng)過船級社認證的光纖電纜,，可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售

• 與稱重變送器和稱重儀表不同,，SIWAREX系列稱重模塊可以直接接收稱重傳感器輸出的mV,，并與西門子控制（包括S7 200/300/1200/ET200M/ ET200S）無縫集成，具有擴展靈活,、精度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點,。SIWAREX系列稱重模塊其設(shè)計用于各種工業(yè),，具備很高的抗能力，但是為了保證模塊運行可靠,，在安裝接線等方面必須要規(guī)范操作,。

   之一。自從公司成立以來,，可性就一直是西門子公司的顯著特征,。在西門子，
   可性意味著長期的經(jīng)濟成功以及一個好的企業(yè)公民所應(yīng)具備的意識和 社會責任感,。
  2008財年（截止于9月30日）,，公司在全球擁有大約461,000名 雇員，實現(xiàn)銷售額800.45億歐元,，
  凈收入30.58億歐元,。其中80%的銷售額來 自德國境外。  西門子是一家大型公司
  ,，其業(yè)務(wù)遍及全球190多個,，在全擁有 大約600家工廠、研發(fā)中心和銷售辦事處
  ,。公司的業(yè)務(wù)主要集中于6大領(lǐng)域：信 息和通訊,、自動化和控制、電力,、交通,、和照明。
  西門子的全球業(yè)務(wù)運 營分別由13個業(yè)務(wù)集團負責,，其中包括西門子財務(wù)服務(wù)有限公司和西門子房地 資產(chǎn)集團
  ,。此外，西門子還擁有兩家合資企業(yè)--博世－西門子家用電器集團 和富士通西門子計算機（控股）公司

  
  圖1 SIWAREX集成化解決方案替代稱重變送器/儀表

  EMC即電磁兼容性,，描述了電氣設(shè)備在特定的電磁下,，既不受到電磁的影響，也不會對周圍產(chǎn)生影響的能力,。在安裝之前,，一定要執(zhí)行EMC設(shè)計規(guī)范,，分析各種可能存在的源。

  電磁可以通過以下幾種到控制和稱重模塊的正常工作：
  （1） 電磁場直接作用于控制,；
  （2） 通過現(xiàn)場總線引入,，如PROFIBUS DP；
  （3） 通過電纜引入,；
  （4） 通過電源或者保護地引入,；

  根據(jù)傳輸介質(zhì)（導(dǎo)電還是非導(dǎo)電）以及源與設(shè)備之間的距離，可以通過四種耦合到控制：
  （1） 電導(dǎo)耦合
  （2） 電容耦合
  （3） 電感耦合
  （4） 輻射耦合

  安裝接線注意事項

  原則1：接地面積要大
  安裝自動化設(shè)備時,，不可動的金屬部件要接地,，接地面積要大，接地電阻要小,，比如通過扁鋼,、銅排、截面積比較大的電纜等,。噴漆或者陽極化處理的金屬部件,，通過螺絲接地時，需要通過專門的接地片或者去掉面的防腐層,。因為鋁很容易氧化,，不適宜作為接地材料。

  
  圖2 接地銅排及電纜

  原則2：電纜敷設(shè)要分類
  在敷設(shè)電纜時,，將其按照主電源線,、電源線、線,、現(xiàn)場總線等進行分類,，電源線與線一定要走不同的穿線管或者走線槽，線盡可能貼著支撐梁,、金屬導(dǎo)軌,、機柜背板等走線。

  
  原則3：等電勢體
  創(chuàng)建等電勢體,，并將內(nèi)的所有電氣設(shè)備都通過等電勢體連接到大地,。對于防爆應(yīng)用，必須建立等電勢體,。

  
  原則4：電纜屏蔽層要連接
  稱重模塊與傳感器之間推薦使用西門子提供的專用電纜,，如圖3所示。
  電纜型號：Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
  訂貨號： 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
  注意：如果使用第三方電纜,，請使用兩兩雙絞屏蔽,，外面還要有一層總屏蔽的雙屏蔽電纜：

  
  圖3 稱重模塊與傳感器之間連接電纜

  當傳感器與稱重模塊之間距離很遠時，在有等電勢體的前提下,，建議屏蔽層在接線盒和模塊處均大面積接地,，如下圖所示：

  在模塊側(cè)電纜的屏蔽層壓直接壓在屏蔽安裝單元上,，如下圖所示：

  
  圖4 電纜屏蔽層的連接

  原則5 各種屏蔽連接單元的使用
  在稱重模塊側(cè)，稱重傳感器電纜的屏蔽層通過各種屏蔽連接元件與安裝背板或者導(dǎo)軌進行大面積連接,。
  對于S7 200中使用的SIWAREX MS模塊其屏蔽連接端子如下圖所示,，訂貨號：6ES5728-8MA11，每包10個,。

  
  圖5 SIWAREX MS屏蔽連接端子

  對于SIWAREX U,、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊，屏蔽連接元件和屏蔽連接端子需要配合使用,，其中：
  屏蔽連接單元,，訂貨號：6ES7390-5AA00-0AA0，可供兩個SIWAREX U 使用,，（對于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊一個連接單元只能連接一個模塊。）
  屏蔽連接端子,，訂貨號：6ES7390-5CA00-0AA0,，每包兩個，適合線徑為4 到13mm 的傳感器電纜,。

  

  

  
  圖6 SIWAREX U/FTA/FTC屏蔽連接單元及端子

  對于SIWAREX CS模塊
  屏蔽連接元件,，訂貨號：6ES7193-4GA00-0AA0，每包5個,；
  屏蔽連接端子,，訂貨號：6ES7193-4GB00-0AA0，每包5 個,；

  
  圖7 SIWAREX CS屏蔽連接單元及端子

  屏蔽連接端子和單元組裝后,，如下圖所示：

  
  圖8 SIWAREX CS屏蔽連接單元及端子裝配圖

  原則6：接線盒的選擇
  當一臺秤使用多個稱重傳感器時，傳感器電纜必須通過接線盒將電纜進行并聯(lián),。西門子提供專用的接線盒,，有不銹鋼和鋁兩種材質(zhì)，外殼噴漆處理,，如下圖所示,。盒子上面有4個進線空，下面有一個出線孔,，即多允許四個傳感器并聯(lián),。

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訂貨號： 不銹鋼材質(zhì) 7MH4710-1EA 鋁材質(zhì) 7MH4710-1BA

圖9 西門子稱重傳感器接線盒

接線盒的電纜密封格蘭頭內(nèi)有4個金屬片，當電纜從該格蘭頭穿過時,，電纜的屏蔽層通過四個金屬片壓緊,，并與金屬格蘭頭大面積，而金屬格蘭頭與接線盒殼體是導(dǎo)通的,，這樣連到接線盒上的所有傳感器的屏蔽層通過金屬殼體導(dǎo)通,，而且導(dǎo)通電阻非常小,。

圖10 接線盒電纜密封格蘭頭

圖11 電纜屏蔽層通過電纜密封格蘭頭內(nèi)金屬片壓緊圖

在有等電勢體的情況下，接線盒可以通過其接地端子進行接地,。該接地端子與電纜密封格蘭及殼體都是連通的,。

圖12 接線盒接地端子西門子DP紫色通信電纜接頭

注意：如果需用第三方接線盒，要求接線盒的殼體及其電纜密封格蘭都必須是金屬的,。

EMC問題通常會引起稱重模塊的SF指示燈亮或者重量顯示錯誤,，通常可以檢查下列幾點：

（1） 在稱重模塊側(cè),，電纜屏蔽層是否通過各種屏蔽連接元件接地,；
（2） 在接線盒處，電纜屏蔽層是否通過接線盒的金屬密封格蘭與接線盒連接,，而不是將屏蔽層連接到內(nèi)部端子上,；
（3） 稱重傳感器接地電纜，截面積大于16mm2,，這樣可以一定程度上防止現(xiàn)場電焊等操作造成傳感器過電流損壞,。如果從西門子采購，該電纜訂貨號為7MH3701-1 AA1

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,，SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變
頻器整合,，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對
于人機交互,、控制,、驅(qū)動等功能的需求。

以下列出了安裝 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的系列視頻：

	安裝組態(tài) 安裝 ET 200SP 系統(tǒng),。
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	BaseUnits 接線 對 BaseUnits 進行接線,。
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	更換 BaseUnit 的接線盒 在 BaseUnit 上更換接線。
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	將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊  將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊上并進行連接,。
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	將 BusAdapter BA 2xFC 連接到接口模塊 對 BusAdapter BA 2xFC 進行連接,，然后安裝到模塊上。
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	插入 I/O 模塊 將 I/O 模塊插入 ET 200SP 系統(tǒng)的 BaseUnit,。
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	標簽 給 ET 200SP 系統(tǒng)的所有模塊貼標簽,。
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