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西門子PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷:
1、外部設(shè)備故障:
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān),、傳感器,、執(zhí)行機構(gòu)、負載等,。這部分設(shè)備發(fā)生故障,,直接影響系統(tǒng)的控制功。
2,、系統(tǒng)故障:
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障,。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發(fā)生后,,可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常,,則可認(rèn)為是偶然性故障;重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,,則可認(rèn)為是固定故障。
3、硬件故障:
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(是I/O模板)損壞而造成的故障,。這類故障一般比較明顯,,影響局部。
4,、軟件故障:
軟件本身所包含的錯誤,,主要是軟件設(shè)計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā),。在實際工程應(yīng)用中,,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,,因此軟件錯誤幾乎難以避免,。
西門子PLC控制系統(tǒng)的維護內(nèi)容:
PLC的日常維護和保養(yǎng)比較簡單,主要是更換絲和鋰電池, 基本沒有其它易損元器件,。由于存放用戶程序的隨機存儲器(RAM),、計數(shù)器和具有保持功能的繼電器等均用鋰電池保護,鋰電池的壽命大約為5年,,當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時,,PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮,提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右,,必須更換電池,,這是日常維護的主要內(nèi)容。
1.PLC系統(tǒng)的概念
PLC,,即可編程邏輯控制器,,英文為Programmable Logic Controller,是一種集計算機,、網(wǎng)絡(luò)通信以及自動控制為一體的工業(yè)運用控制裝置,,它是一種數(shù)字式的電子系統(tǒng),運行以及操作都是以數(shù)字方式進行的,,并且在該裝置上還具有了編程功能,,以此來實現(xiàn)對機械或者是生產(chǎn)的控制,此外,,PLC還具有實用性強,、應(yīng)用簡單、良好的抗干擾能,、易于維護和擴展等特點,,因此在自動化生產(chǎn)的過程中,起到了十分重要的作用,。
此時系統(tǒng)內(nèi)部就會進行相應(yīng)的工作,,同時PLC則會對相關(guān)的參數(shù)進行讀取,,并會對噴膠頭門進行一定的監(jiān)測,以觀察其是否關(guān)閉,,3.3精度控制的補償算法為了有效地降低操作過程中出現(xiàn)的誤差,,構(gòu)建一個誤差修正補償?shù)臄?shù)學(xué)模型已是至關(guān)重要的。
人們應(yīng)根據(jù)PLC的輸入,,輸出的點數(shù)及其相關(guān)性的控制要求加以進行,,從而以更好地利于該項工作的有效開展,2.4PLC外部接線圖PLC外部接線圖的設(shè)計應(yīng)根據(jù)紙箱包裝機的輸入點數(shù),,輸出點數(shù)及其內(nèi)部控制要求進行相應(yīng)的接線操作,。
優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交,直流負載,,且電壓也可不同,,帶負載電流可達2A/點,但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載,這是由繼電器的壽命決定的,,其壽命隨帶負載電流的增加而減少,,一般在幾十萬次至幾百萬次之間。
因此人們需結(jié)合相應(yīng)的設(shè)備加以應(yīng)用,,以此在一定程度上實現(xiàn)控制交流伺服電機的目的,,而在此過程當(dāng)中,紙箱包裝機的控制作業(yè)也可以在一定程度上得以實現(xiàn),,2.3I/O地址的分配在進行紙箱包裝機I/O地址的分配任務(wù)時,。
雙絞線接地時,對電磁干擾的效果會隨著接地方式的變化而發(fā)生改變,,采用兩端接地的形式會因為信號阻抗與地線阻抗相互不對稱產(chǎn)生地環(huán)電流,,這會造成雙絞線中的電流處于一個不平衡的狀態(tài),這在一定程度上會減輕其對磁場的抗干擾能力,。
從而在一定程度上得到了人們廣泛的關(guān)注與重視,,下面主要從以下幾個方面對該控制系統(tǒng)的設(shè)計進行了一定的分析,,2.1控制系統(tǒng)的組成對于整個紙箱包裝機控制系統(tǒng)來說,,其主要是根據(jù)待裝箱產(chǎn)品的工藝流程對其中的各個部分進行協(xié)調(diào)控制。

接地操作本身是一項復(fù)雜的工作,,需要電氣工作人員根據(jù)具體情況來決定所要采用的接地方案,,確保整個系統(tǒng)的正常運行,4變頻器產(chǎn)生的諧波對電動機造成的干擾在理想狀態(tài)下,,變頻器的工作頻率可以達到15千赫茲之多,,其中。
3.4控制調(diào)節(jié)紙箱長度設(shè)計采用PLC控制系統(tǒng)對紙箱進行長寬高的設(shè)計是紙箱包裝機的一個重要設(shè)計內(nèi)容,,在實際的操作過程中,,不管脈沖當(dāng)量是多少,,其都可以經(jīng)過系統(tǒng)的處理使數(shù)據(jù)精度優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)量,在設(shè)計的過程中,,為了獲得良好的數(shù)據(jù)設(shè)計,。
PLC需要接收來自現(xiàn)場的一些控制信號,同時又需要將輸出的信號傳送給變頻裝置,,在這一過程中就會出現(xiàn)一些對信號線產(chǎn)生的干擾,,通常情況下,由于信號線之間的距離非常近,,這些干擾會通過電感和電容產(chǎn)生磁場的耦合干擾和電場,。
其中,變頻器的輸出電壓會產(chǎn)生共模電流,,電流會通過電動機內(nèi)部的電容以及電纜使這兩種情況產(chǎn)生的電容進入到PE線中,,不同的PE線會出現(xiàn)共模噪聲電壓[3],以下圖A,,B,,C三點間為例,這其中產(chǎn)生的共模噪聲電壓會影響到變頻器和PLC之間的操作,。

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表 02 展示了存儲伙伴通訊地址的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_3" ,。
字節(jié) | 參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
---|
0 to 3 | rem_ip_addr | ARRAY [1 .. 4] of BYTE | 遠端伙伴的IP地址,例如 192.168.0.30 rem_ip_addr[1] = B#16#C0 rem_ip_addr[2] = B#16#A8 rem_ip_addr[3] = B#16#00 rem_ip_addr[4] = B#16#1E |
4 to 5 | rem_port_nr | ARRAY [1 .. 2] of BYTE | 遠程伙伴的端口號,,例如:2000 local_tsap_id[1] = B#16#7 (以十六進制表示的端口號的高字節(jié)) local_tsap_id[2] = B#16#D0 以十六進制表示的端口號的低字節(jié)) |
6 bis 7 | spare | ARRAY [1 .. 2] of BYTE | 保留,,參數(shù)值為 W#16#0000. |
表 02
如發(fā)送請求順利完成,"SEND_BUSY" 被復(fù)位,。一個新的任務(wù)可以被觸發(fā) ,。
如發(fā)送請求出現(xiàn)錯誤,"SEND_BUSY" 也被復(fù)位,,同時可對FB67 的輸出參數(shù)"STATUS" 進行錯誤分析,。

圖. 05

圖. 06
UDP端點連接好后就可以收到數(shù)據(jù)。
通過輸入?yún)?shù)"DATA",,可以接收數(shù)據(jù)區(qū)地址和長度,。
例子中100 字節(jié)的接收數(shù)據(jù)存儲到 DB200。
在輸入?yún)?shù) "ADDR" 填寫接收數(shù)據(jù)端的 IP 地址的存儲區(qū),。例程中,,通訊伙伴的地址參數(shù)存儲在數(shù)據(jù)塊 DB1 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_3" 。 表02展示了 "OUCW_3" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),。

圖. 07
輸出參數(shù) "NDR" 用于表示已接收到新數(shù)據(jù),。輸出參數(shù) RCVD_LEN 表明接收數(shù)據(jù)的長度。
如果接收數(shù)據(jù)成功,,輸出參數(shù)“RCVD_LEN"的值被存儲,。

圖. 08
如果接收數(shù)據(jù)不成功,,輸出參數(shù) “STATUS"的值被儲存和評價。

圖. 09
可以調(diào)用 FB66 “TDISCON"斷開 UDP 本地端點的連接,。通過在 FB66 “TDISCON" 的輸入?yún)?shù) “REQ" 上升沿觸發(fā)斷開本地端點連接,。
