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　西門子PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷：

　　1、外部設(shè)備故障：

　　外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān),、傳感器,、執(zhí)行機構(gòu)、負載等,。這部分設(shè)備發(fā)生故障,，直接影響系統(tǒng)的控制功。

　　2,、系統(tǒng)故障：

　　這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障,。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發(fā)生后,，可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常,，則可認為是偶然性故障；重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,，系統(tǒng)才能恢復正常,，則可認為是固定故障。

　　3,、硬件故障：

　　這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（是I/O模板）損壞而造成的故障,。這類故障一般比較明顯，影響局部。

　　4,、軟件故障：

　　軟件本身所包含的錯誤,，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā),。在實際工程應用中,，由于軟件工作復雜、工作量大,，因此軟件錯誤幾乎難以避免,。

西門子PLC控制系統(tǒng)的維護內(nèi)容：

　　PLC的日常維護和保養(yǎng)比較簡單，主要是更換絲和鋰電池, 基本沒有其它易損元器件,。由于存放用戶程序的隨機存儲器（RAM）,、計數(shù)器和具有保持功能的繼電器等均用鋰電池保護，鋰電池的壽命大約為5年,，當鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時,，PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮，提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右,，必須更換電池,，這是日常維護的主要內(nèi)容。

　1.PLC系統(tǒng)的概念
　　PLC,，即可編程邏輯控制器,，英文為Programmable Logic Controller，是一種集計算機,、網(wǎng)絡(luò)通信以及自動控制為一體的工業(yè)運用控制裝置,，它是一種數(shù)字式的電子系統(tǒng)，運行以及操作都是以數(shù)字方式進行的,，并且在該裝置上還具有了編程功能,，以此來實現(xiàn)對機械或者是生產(chǎn)的控制，此外,，PLC還具有實用性強,、應用簡單、良好的抗干擾能,、易于維護和擴展等特點,，因此在自動化生產(chǎn)的過程中，起到了十分重要的作用,。
    此時系統(tǒng)內(nèi)部就會進行相應的工作,，同時PLC則會對相關(guān)的參數(shù)進行讀取，并會對噴膠頭門進行一定的監(jiān)測,，以觀察其是否關(guān)閉,，3.3精度控制的補償算法為了有效地降低操作過程中出現(xiàn)的誤差,，構(gòu)建一個誤差修正補償?shù)臄?shù)學模型已是至關(guān)重要的。
    人們應根據(jù)PLC的輸入,，輸出的點數(shù)及其相關(guān)性的控制要求加以進行,，從而以更好地利于該項工作的有效開展，2.4PLC外部接線圖PLC外部接線圖的設(shè)計應根據(jù)紙箱包裝機的輸入點數(shù),，輸出點數(shù)及其內(nèi)部控制要求進行相應的接線操作,。
    優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交，直流負載,，且電壓也可不同,，帶負載電流可達2A/點,但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決定的,，其壽命隨帶負載電流的增加而減少,，一般在幾十萬次至幾百萬次之間。
    因此人們需結(jié)合相應的設(shè)備加以應用,，以此在一定程度上實現(xiàn)控制交流伺服電機的目的,，而在此過程當中，紙箱包裝機的控制作業(yè)也可以在一定程度上得以實現(xiàn),，2.3I/O地址的分配在進行紙箱包裝機I/O地址的分配任務時,。
    雙絞線接地時，對電磁干擾的效果會隨著接地方式的變化而發(fā)生改變,，采用兩端接地的形式會因為信號阻抗與地線阻抗相互不對稱產(chǎn)生地環(huán)電流,，這會造成雙絞線中的電流處于一個不平衡的狀態(tài)，這在一定程度上會減輕其對磁場的抗干擾能力,。
    從而在一定程度上得到了人們廣泛的關(guān)注與重視，下面主要從以下幾個方面對該控制系統(tǒng)的設(shè)計進行了一定的分析,，2.1控制系統(tǒng)的組成對于整個紙箱包裝機控制系統(tǒng)來說,，其主要是根據(jù)待裝箱產(chǎn)品的工藝流程對其中的各個部分進行協(xié)調(diào)控制。

    接地操作本身是一項復雜的工作,，需要電氣工作人員根據(jù)具體情況來決定所要采用的接地方案,，確保整個系統(tǒng)的正常運行，4變頻器產(chǎn)生的諧波對電動機造成的干擾在理想狀態(tài)下,，變頻器的工作頻率可以達到15千赫茲之多,，其中。
    3.4控制調(diào)節(jié)紙箱長度設(shè)計采用PLC控制系統(tǒng)對紙箱進行長寬高的設(shè)計是紙箱包裝機的一個重要設(shè)計內(nèi)容,，在實際的操作過程中,，不管脈沖當量是多少，其都可以經(jīng)過系統(tǒng)的處理使數(shù)據(jù)精度優(yōu)于標準量,，在設(shè)計的過程中,，為了獲得良好的數(shù)據(jù)設(shè)計,。
    PLC需要接收來自現(xiàn)場的一些控制信號，同時又需要將輸出的信號傳送給變頻裝置,，在這一過程中就會出現(xiàn)一些對信號線產(chǎn)生的干擾,，通常情況下，由于信號線之間的距離非常近,，這些干擾會通過電感和電容產(chǎn)生磁場的耦合干擾和電場,。
    其中，變頻器的輸出電壓會產(chǎn)生共模電流,，電流會通過電動機內(nèi)部的電容以及電纜使這兩種情況產(chǎn)生的電容進入到PE線中,，不同的PE線會出現(xiàn)共模噪聲電壓[3]，以下圖A,，B,，C三點間為例，這其中產(chǎn)生的共模噪聲電壓會影響到變頻器和PLC之間的操作,。

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表 02 展示了存儲伙伴通訊地址的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_3" ,。

表 02

如發(fā)送請求順利完成，"SEND_BUSY" 被復位,。一個新的任務可以被觸發(fā) ,。
如發(fā)送請求出現(xiàn)錯誤，"SEND_BUSY" 也被復位,，同時可對FB67 的輸出參數(shù)"STATUS" 進行錯誤分析,。

圖. 05

圖. 06

UDP端點連接好后就可以收到數(shù)據(jù)。
通過輸入?yún)?shù)"DATA",，可以接收數(shù)據(jù)區(qū)地址和長度,。
例子中100 字節(jié)的接收數(shù)據(jù)存儲到 DB200。
在輸入?yún)?shù) "ADDR" 填寫接收數(shù)據(jù)端的 IP 地址的存儲區(qū),。例程中,，通訊伙伴的地址參數(shù)存儲在數(shù)據(jù)塊 DB1 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_3" 。 表02展示了 "OUCW_3" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),。

圖. 07

輸出參數(shù) "NDR" 用于表示已接收到新數(shù)據(jù),。輸出參數(shù) RCVD_LEN  表明接收數(shù)據(jù)的長度。
如果接收數(shù)據(jù)成功,，輸出參數(shù)“RCVD_LEN"的值被存儲,。

圖. 08

如果接收數(shù)據(jù)不成功，輸出參數(shù) “STATUS"的值被儲存和評價,。

圖. 09

可以調(diào)用 FB66 “TDISCON"斷開 UDP 本地端點的連接,。通過在 FB66 “TDISCON" 的輸入?yún)?shù) “REQ" 上升沿觸發(fā)斷開本地端點連接,。