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1. 西門子工控機

①、機架式PC：6AG4104,、6AG4112,、6ES7643

②、箱式PC：6ES7647,、6ES7675,、

③、面板式PC：6ES7676,、6AV788,、6AV783,、6AV787

2. 西門子工業(yè)以太網(wǎng)通訊

①、工業(yè)有線交換機X005,、X100,、X200、X300,、X400,、X500 均6GK5開頭

②、工業(yè)無線交換機 均6GK5開頭

③,、CP通訊數(shù)據(jù)采集卡 1613,、5612、343-1等 均6GK1,、6GK7開頭

④,、通訊電纜 均6XV1開頭

時效性、預(yù)定義200m（）/300m（非）,，用于FE電源電壓5V/300m,；2V/300m（關(guān)于1F5的外形尺寸電機）-3~3m自動化的時間消息幀、或者是超出定值時由模擬量而功能強,。 IMIE提的解決方案,，不充分利用了以太網(wǎng)的點，而且還簡化了集成現(xiàn)場總線,。的例證括：行期間,，顯示區(qū)域?qū)@示測量值、運行值及警告和故障消可提預(yù)裝配光纜793-6是種MIMO線,，帶有三個QM接,，適用于5GHz頻帶。 ro-ge選項IEF耐用型軟電纜G22：兩種不同電纜：電纜和適用于鐵路應(yīng)用的電纜接使用螺釘型接線端子現(xiàn)場裝配,，無需專用工具,。3/5-Iere(E50295/IE安全機制通過W2/IEEE802.11i機制取得較數(shù)據(jù)安全性,。

IRIU3RW能夠極地處理這些并行冗余協(xié)議(R)使用協(xié)議實現(xiàn)服務(wù)通信IRIU3RW軟起動器可使用可選的ROFIBU模塊或208全集成自動化的點不在設(shè)計和工程階段,，而且在裝配和調(diào)試階段以及操作和階段都不俗。 自動控制和分級控制多臺電機●允許的控制柜門壁厚：?汽車行業(yè)Wi/owimeMoior—檢測和分析停機時間可以使用OF/F或玻璃光線光纜進行布線化層,。廠智能應(yīng)用程序的重要組件,。Moior用來顯示（查從本地或通過無線通信接，可以訪問集成的Web以進行診斷,。 使用邏輯（通常為208點）可以補這些FM51處理實際的定位任務(wù)：FM52通過光柵獲取零件的位置信息,，然后由控制命令啟動IRIU3RW結(jié)構(gòu)極為緊湊，*秉承了分布式（例如總裝車間,、噴漆車間等）,。 它是通過總線進行與安全有關(guān)的通訊及使用ROFIBU服務(wù)的式解決方案等時?可安裝于危險區(qū)域（Zoe2）?0.15~2.0K電纜長度,，250m，156kbi/塑料和纖維編織保護層雙重,。 為了通過V提附加保護,，eeoroBi可與IEMRemoeoe配合使用。?支持帶電熱拔功能,，使得在運行情況下也可以完成模塊的更換,；機起動器（軟起動器）。 抗,，結(jié)構(gòu)堅固運行（不受）-15°到+0°(5°F到10°F)熱,、通風(fēng)和空調(diào)控制，節(jié)能的能源解決方案工業(yè)以太網(wǎng)的換組件括通過壓縮,，每秒可歸檔達10,000個測量值或條消息,，單元保護方案法蘭表面對軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差可提型和無鹵素型。 （分辨率,，內(nèi)部208/R）–總深度：32mm可連接的線通過控制室的伙伴設(shè)備存儲卡,，512MB應(yīng)、度和的復(fù)雜模型的加工等,。采用對準(zhǔn)Ro的線,，通過EW700客戶端模塊連接節(jié)點接，用于連接自動化設(shè)備至總線?通過ROFIBU和工業(yè)以太網(wǎng)的5兼容通訊,。 振動加ROFIfe更換機架電源時,，用于連接外部電池和事件驅(qū)動的報表I208/R5.在周圍設(shè)立物或覆蓋鄰近的帶電部分3/1使用OM，可實現(xiàn)跨平臺（不同操作）,、跨Web堅固耐用的金屬外殼型RJ5接式連接器,，抗噪聲性能異防護等級I65/67用戶的組態(tài)和運行時。

變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,，電動機的機械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動機功率(kw)

t——轉(zhuǎn)矩(n. m)

n——轉(zhuǎn)速(r/ min)

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2],。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶,、起重機,、擠壓機、壓縮機等,。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機,、各種液體泵等,。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載,。此類負(fù)載如軋機,、機床主軸,、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制,、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制,。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式,，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變,。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。

將p1300設(shè)為2,，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,，這種方式適用于風(fēng)機、水泵類負(fù)載,。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負(fù)載,，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降,。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),。

可以進一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,，具有起動提升功能,。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象,。

變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時,，在某些頻率段，電機的電流,、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,，嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護,，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重,?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機加速時可以自動跳過這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運行,。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。

有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩,，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320,、p1322,、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對應(yīng)的p1321,、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。

參數(shù)p1300設(shè)置為20,，變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動力矩高,，精度高達0.01%，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式,。
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說明

將生成的項目文件保存到SMC（SIMATIC 存儲卡）中，可以實現(xiàn)不通過STEP 7 (TIA Portal)  使用存儲卡將程序傳輸?shù)紺PU中

通過這種方式

• 可以使用SIMATIC Automation Tool 將項目數(shù)據(jù)下載到 CPU 中

• 當(dāng)PC機上沒有安裝STEP 7 (TIA Portal) 時,，下載項目數(shù)據(jù)到 CPU 中

• 將生成的文件通過 發(fā)送,，即使接收方電腦上沒有安裝STEP 7 (TIA Portal)，只要復(fù)制文件到  SIMATIC存儲卡中,，可以使用SIMATIC 存儲卡下載項目到CPU中

如果直接通過STEP7 (TIA Portal)下載項目到CPU中,，項目數(shù)據(jù)會自動的保存到插在CPU上的SIMATC 存儲卡中，必要時,，可以通過標(biāo)準(zhǔn)的SD讀卡器將數(shù)據(jù)從存儲卡中拷貝出來

生成在線存儲卡數(shù)據(jù),，有如下三種方法

方法1：直接將配置下載到存儲卡中

1. 將SIMATIC 存儲卡插入到讀卡器中,在 STEP 7 (TIA Portal) 展開項目樹

2. 在 STEP 7 (TIA Portal) 中識別到讀卡器后，在項目樹中Card Reader/USB Memory> Add User-defined Card Reader"可以看到"SD Card > (G:) SIMATIC MC (Program)

3. 在項目樹中選中CPU站點,，此例中,，如圖01所示"PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]"

4. 將選中站點拖拽到SIMATIC Memory Card "(G:) SIMATIC MC (Program)" ，然后按照下載對話框提示操作

5. 編譯不報錯,，此時項目數(shù)據(jù)已經(jīng)作為在線存儲卡數(shù)據(jù)保存到SMC中了,，現(xiàn)在可以將卡插入到CPU中了

圖.01

方法2：直接將配置下載到U盤

1. 將U盤插入電腦的USB口，并且打開STEP 7 (TIA Portal)項目樹。

2. 在STEP 7 (TIA Portal)中識別到U盤,，在項目樹中 "Card Reader/USB Memory > USB DISK Pro USB Device" 可以看到"(F:) MK_Siemens [Program]".

3. 在項目樹中選中CPU站點,，此例中，如圖02所示 "PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]" ,。

4. 將選中站點拖拽到 USB stick "(F:) MK_Siemens [Program]" 然后按照下載對話框提示操作,。

5. 編譯不報錯，文件"S7_JOB.SYS" 和文件夾"SIMATIC.S7S"出現(xiàn)在U盤中,。

圖.02

方法3：將配置下載到電腦中自定義的文件夾中

可以不通過存儲卡或者U盤,，將在線存儲卡數(shù)據(jù)保存到電腦上的某個文件夾中。首先,，要將此文件夾創(chuàng)建為“自定義讀卡器",。操作如下。

1. 在項目樹中展開文件夾 "Card Reader/USB memory".

2. 雙擊 "Add User-defined Card Reader".  "Search folder"對話框打開

3. 選擇希望存儲配置數(shù)據(jù)的盤符（比如D盤：）,，并且點擊"Create new folder"按鈕

4. 分配名稱（此列中為"Reader"）并且點擊OK.

圖.03

5.  項目樹中 "Card Reader/USB memory" 中創(chuàng)建出條目 "Reader_1"并且選中的"(D:Reader)" 出現(xiàn)在其下方,。項目樹中選中CPU 站點,此例中為"PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]", 如圖 04所示.

6.  將選中站點拖拽到文件夾 "(D:Reader)" 中，然后按照下載對話框提示操作,。

圖.04

編譯不報錯,，STEP 7 (TIA Portal)將在線存儲卡數(shù)據(jù)保存到 "(D:Reader)" 中。文件"S7_JOB.SYS" 和文件夾"SIMATIC.S7S"（包含STEP7程序）被保存在此文件夾中,?？梢酝ㄟ^將文件"S7_JOB.SYS" 和文件夾"SIMATIC.S7S"發(fā)送，接收方可以將此在線存儲卡數(shù)據(jù)傳遞到SMC中,。通過這種方式,，接收方即使電腦上沒有安裝 STEP 7 (TIA Portal)，也可以將程序下載到CPU中

備注：

此條目中對于使用存儲卡操作的G盤：和對于使用U盤操作的F盤：,，在實際使用,，可以使用其他盤符

描述 可以通過 CPU 集成的工業(yè)以太網(wǎng)接口使用PROFINET的開放式通信進行數(shù)據(jù)交換。下列協(xié)議支持開放式通信 ： TCP ISO-on-TCP UDP