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S7-300系統(tǒng)組成:
(1)電源(PS)
(2)*處理器(CPU)
(3)接口模塊(IM)
(4)信號模塊(SM)
(5)功能模塊(FM)
(6)通訊處理器(CP)
各個模塊的性能具體如下:
(1)電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源,。
(2)CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,例如,,有的CPU 上集成有輸入/輸出點,,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
(3)接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER),。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),,可以操作多達32個模塊。運行時無需風(fēng)扇,。
(4)信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。
①數(shù)字量輸入模塊:
②數(shù)字量輸出模塊:
③數(shù)字輸入/輸出模塊:
④繼電器輸出模塊:
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊:
⑦模擬量輸入/輸出模塊:
(5)功能模塊
西門子S7-300功能模塊模塊適用于各種場合,,功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,,操作方便,而且不必編程,。包括:計數(shù)器模塊(FM350),,定位模塊(FM351),凸輪控制模塊(FM352),,閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定場合的模塊,。 (6)通訊模塊(CP)
S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點通訊用的模塊,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,,用于S7-300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等

系統(tǒng)簡介:
整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分:監(jiān)控計算機系統(tǒng),,*控制器,,堆垛機控制器,。監(jiān)控計算機負責(zé)存儲貨架上每個貨位所對應(yīng)的貨物的型號,數(shù)量等信息的檢索以及存儲,,*控制器負責(zé)控制堆垛機以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫,,入庫操作。
監(jiān)控計算機系統(tǒng)
采用DELL商用計算機,,運行西門子WINCC組態(tài)軟件,,采用外掛模式運行一個條碼掃描監(jiān)控軟件,由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計算機內(nèi),,操作人員每次需要入庫,,出庫吸盤時只需掃描相應(yīng)的條碼,按下出庫,,入庫的按鈕監(jiān)控計算機將自動的判斷該條碼所對應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時通知*控制計算機完成出庫入庫操作,。
*控制器
為了節(jié)約空間以及安全考慮,貨架的*層沒有堆放貨物,,堆垛機安裝于貨架的第二層之上,,因此對于入庫操作,工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機構(gòu)上,,由提升機構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層,,同時堆垛機在第二層貨物進出口處等待提升機構(gòu),然后從提升機構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計算機系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中,。
堆垛機控制系統(tǒng)
由于堆垛機為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運動,,進行貨物的存取,因此堆垛機與*控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個難點,,為了解決這個難題,,系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機的X軸方向上安裝一個紅外發(fā)射裝置,,在堆垛機上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾,,因此在無論堆垛機運行到什么為止都可以實時的與*控制器進行數(shù)據(jù)傳輸。

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<span 0,s7-200smart,s7-400系列模塊="" 130系列
當(dāng)用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上的***控制器時,,可以對S7@400進行擴展:脈寬調(diào)制,;SIMATICS7@400模板的狀態(tài)交流和直流電壓輸入范圍廣、高達+70°C的大工作溫度范圍和大量的***使其能夠在眾多應(yīng)用中普遍使用@帶有豐富功能的專用和通用模塊通過STEP7用參數(shù)表格對FM351進行參數(shù)賦值用于鏈接其他DP網(wǎng)絡(luò)@

<span 0,s7-200smart,s7-400系列模塊="" 130系列
集成M 0或編程器,、PC、操作員面板的16路連接@在這些連接中,,始終分別為編程器和操作員面板各保留一個連接@通過“全局***通信",,MPI可以用來建立***多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)@可組網(wǎng)多達8個LOGO!設(shè)備模塊中為數(shù)眾多的通道實現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計@例如,可使用帶有16至32個數(shù)字通道和8至16個模擬通道的模塊@PROFIBUS@DP接口和組合的MPI/DP接口:運行期間可更換模塊(熱插拔),,通過多芯電纜的***連接內(nèi)置裝載存儲器的容量顯著提高,,因此,,基本上不需要存儲器卡@經(jīng)由PROFINET,無需微型存儲卡(MMC),;通過LLDP自動分配地址,,或通過TIAPortal或PST工具手動分配地址通過S7CPU或PLCSIM******執(zhí)行***和***
報文編程器可用于獲取有關(guān)CPU的存儲器容量和運行模式以及工作和裝載存儲器的當(dāng)前負荷的***@控制層上大量***的千兆通訊,如WinCC,,web應(yīng)用程序,,多媒體應(yīng)用程序等過程顯示:現(xiàn)場設(shè)備簡要介紹使用標(biāo)準SIMATICS7@300模塊的模塊化設(shè)計
對于眾多的PLC初學(xué)者而言,大家都會深深的記住師傅的一句話:急停按鈕常閉點接入PLC,。沒錯的,,但是有的時候大家在調(diào)試設(shè)備的時候會發(fā)現(xiàn)如果將急停按鈕旋開設(shè)備不會有輸出,拍急停之后就正常了,,這與我們的期望恰好相反,,這是為什么呢?
急停按鈕常閉點接如是在特定情況下的,,即急停點作為復(fù)位信號接入PLC相關(guān)指令的時候是常閉點接入,。例如西門子指令當(dāng)中的RS觸發(fā)器指令,我們常常使用急停點作為復(fù)位信號之一,。大家可以考慮一下,,硬件按鈕的紅色端(就是常閉點)接入了PLC的DI,在PLC的梯形圖當(dāng)中我們也用的常閉點,。那么我們在系統(tǒng)上電的時候PLC的急停DI點就會得電,,那么對于梯形圖邏輯而言常閉點就會斷開,這樣我們就隔離了復(fù)位信號,。當(dāng)我們需要急停的時候,,拍急停按鈕,物理上的常閉點就會打開,,梯形圖邏輯上打開的常閉點就會重新閉合,,這樣我們就將復(fù)位信號接入了相關(guān)指令。這樣說來可能比較復(fù)雜,,總結(jié)起來就是當(dāng)邏輯上的急停點需要從邏輯母線接入PLC的時候我們在邏輯上采用常閉點(這也只是大多數(shù)情況,,具體問題具體分析)。
那么還有一種情況就是物理上的急停按鈕常閉點接入PLC的DI點,,梯形圖邏輯上的急停點采用常開點接入,。這種情況常用于屏蔽信號。試思考一下,,當(dāng)物理上的常閉點接入PLC的DI時,,系統(tǒng)上電之后DI得電,邏輯上的常開點就應(yīng)該閉合,,這樣信號流就可以通過相關(guān)邏輯行,。當(dāng)我們需要急停動作時候,,拍急停按鈕分斷相關(guān)電路,物理上的急停點失電,,邏輯上的敞開點就維持常開,,這樣我們就分斷了相關(guān)信號,可以屏蔽掉急停點之后的信號流,。也就是說當(dāng)我們在邏輯行當(dāng)中需要使用急停按鈕或其他分斷類按鈕的時候邏輯上需要常開點接入PLC(這也只是大多數(shù)情況,,具體問題具體分析)。
這就是急停按鈕的兩種接法(包括其他分斷類或復(fù)位類按鈕),,有的朋友會問急停按鈕物理上的常開點為什么不用,?這就涉及到保護類器件的使用方法了。保護類器件例如急停按鈕,,停止按鈕,,限位傳感器等都是對系統(tǒng)起保護作用的。這類器件一旦發(fā)生問題就會對系統(tǒng)造成不利影響,。大家試思考一下,,以急停按鈕為例,他一旦發(fā)生故障,,那么他的常閉點斷開更容易些還是常開點閉合更容易些呢,?當(dāng)然是前者,所以此類器件一旦故障就會使系統(tǒng)停止,,這樣就可以提醒工程師進行相關(guān)檢查,。對于限位傳感器等器件一旦發(fā)生故障也會使常閉點斷開,同樣可以提醒PLC工程師檢修,。